• Previous call tries 2 | • 52.33 of 150.00 AH used of 24V (65.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.75 of 100.00 AH used of 10V (62.25% remains) | |
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 127 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 122 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2323 | - | -194.7 | -93.93 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.1 | -6.6 | 13 | 156 | roll | -0.82 | 9.82 | 0.247 | 2611 | 116.6 | 2.95 | 0.068 | 890 | -485.8 | -194.7 | -10.38 | - | 3868 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 41.1 | -16.2 | 54 | 359 | done | -0.75 | 0.10 | 0.143 | 2629 | 180.0 | 2.75 | 0.048 | 2273 | 502.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 61.3 | -15.2 | 79 | 496 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.140 | 2654 | 166.7 | 2.90 | 0.058 | 3711 | 495.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 67.3 | -13.7 | 86 | 537 | done | -0.67 | - | - | 2654 | - | 2.78 | 0.041 | 2293 | -510.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 111.1 | -13.2 | 147 | 867 | done | -0.67 | - | - | 2653 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1191 | 155.0 | -13.6 | 208 | 1198 | done | -0.67 | - | - | 2653 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1534 | 199.6 | -12.2 | 269 | 1540 | roll | -0.67 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.054 | 887 | -510.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1582 | 205.6 | -12.3 | 277 | 1588 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.044 | 2295 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 246.1 | -10.9 | 338 | 1927 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2260 | 284.8 | -11.3 | 399 | 2267 | roll | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.78 | 0.054 | 881 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2297 | 288.9 | -12.7 | 405 | 2303 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.044 | 2289 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2638 | 331.5 | -11.7 | 466 | 2643 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2974 | 375.0 | -13.8 | 511 | 2975 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3292 | 418.7 | -13.0 | 541 | 3296 | roll | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.78 | 0.055 | 879 | -507.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3330 | 423.8 | -12.9 | 544 | 3335 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.043 | 2285 | 520.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | 465.4 | -13.0 | 574 | 3656 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3973 | 506.7 | -12.4 | 604 | 3974 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4291 | 544.2 | -11.8 | 634 | 4292 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4610 | 582.7 | -12.2 | 664 | 4614 | roll | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.78 | 0.057 | 884 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4648 | 587.3 | -11.9 | 667 | 4653 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.043 | 2278 | 522.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4966 | 623.9 | -11.3 | 687 | 4967 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5275 | 657.4 | -10.9 | 702 | 5276 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5584 | 691.1 | -11.0 | 717 | 5585 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5894 | 726.3 | -11.3 | 732 | 5895 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6203 | 760.5 | -11.2 | 747 | 6204 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6512 | 792.3 | -9.8 | 762 | 6513 | done | -0.76 | - | - | 2654 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6821 | 826.9 | -12.1 | 777 | 6826 | roll | -0.76 | - | - | 2653 | - | 2.85 | 0.069 | 883 | -490.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6854 | 830.9 | -12.2 | 778 | 6861 | done | -0.80 | 0.15 | 0.059 | 2621 | -213.3 | 2.70 | 0.048 | 2265 | 511.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7169 | 878.1 | -14.6 | 794 | 7174 | roll | -0.74 | - | - | 2621 | - | 2.95 | 0.068 | 3709 | 489.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 884.3 | -14.0 | 796 | 7217 | done | -0.74 | - | - | 2621 | - | 2.88 | 0.051 | 2259 | -503.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7540 | 927.4 | -12.8 | 812 | 7541 | done | -0.68 | 0.17 | 0.129 | 2648 | 158.8 | - | - | 2259 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7848 | 960.5 | -11.3 | 827 | 7849 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | - | - | 2259 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8135 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8140 | 991.5 | 10.5 | 841 | 8343 | done | -0.19 | 0.65 | 0.123 | 2757 | 167.7 | - | - | 2038 | - | - | 198.88 | 1.430 | 3071 | -4.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8345 | 999.6 | - | 851 | 8560 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.085 | 2973 | 172.8 | 3.17 | 0.068 | 643 | -440.1 | 194.7 | 204.70 | 1.357 | 2277 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8672 | 970.0 | 12.5 | 866 | 8679 | done | 0.68 | 0.15 | 0.143 | 2954 | -126.7 | 2.92 | 0.045 | 2052 | 482.5 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8987 | 931.4 | 13.1 | 882 | 8993 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.143 | 2927 | -158.8 | 2.92 | 0.062 | 3467 | 484.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9031 | 926.0 | 11.5 | 884 | 9036 | done | 0.56 | - | - | 2927 | - | 2.85 | 0.051 | 2066 | -491.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9353 | 893.2 | 9.4 | 900 | 9377 | roll | 0.54 | - | - | 2927 | - | 3.00 | 0.071 | 640 | -475.3 | 211.8 | 17.48 | 1.382 | 2207 | -3.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9489 | 879.9 | 9.7 | 906 | 9506 | done | 0.55 | - | - | 2932 | - | 2.85 | 0.045 | 2082 | 506.0 | 219.2 | 9.05 | 1.196 | 2177 | -3.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | 850.5 | 9.0 | 922 | 9856 | roll | 0.59 | - | - | 2927 | - | 3.05 | 0.070 | 643 | -471.8 | 248.8 | 31.25 | 1.341 | 2055 | -3.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9933 | 838.3 | 10.5 | 927 | 9938 | done | 0.59 | - | - | 2938 | - | 2.92 | 0.045 | 2111 | 502.7 | 248.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10249 | 810.3 | 8.2 | 942 | 10311 | roll | 0.65 | - | - | 2927 | - | 3.17 | 0.068 | 646 | -462.1 | 300.2 | 51.75 | 1.305 | 1846 | -4.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10378 | 799.9 | 8.4 | 948 | 10433 | done | 0.71 | - | - | 2935 | - | 2.95 | 0.044 | 2118 | 499.0 | 347.2 | 49.25 | 1.269 | 1654 | -3.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10745 | 767.6 | 9.6 | 965 | 10766 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.076 | 2950 | 125.0 | 3.15 | 0.071 | 638 | -469.8 | 359.3 | 12.32 | 1.230 | 1605 | -4.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10861 | 754.4 | 11.6 | 970 | 10866 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.92 | 0.044 | 2120 | 507.5 | 359.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11182 | 714.8 | 13.2 | 986 | 11186 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.059 | 3462 | 497.0 | 359.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | 711.3 | 13.9 | 987 | 11212 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.70 | 0.051 | 2110 | -500.7 | 359.3 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11529 | 669.4 | 13.0 | 1003 | 11530 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 2109 | - | 359.3 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11838 | 630.6 | 12.5 | 1018 | 11839 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 2108 | - | 359.3 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 589.7 | 14.0 | 1036 | 12151 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 2107 | - | 359.3 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12468 | 543.9 | 14.9 | 1066 | 12470 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 2106 | - | 359.3 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12788 | 495.8 | 14.7 | 1096 | 12793 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.67 | 0.052 | 3466 | 509.4 | 359.3 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12815 | 491.7 | 14.6 | 1098 | 12819 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.045 | 2106 | -513.2 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13138 | 450.3 | 11.7 | 1128 | 13143 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.92 | 0.063 | 632 | -504.8 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13165 | 447.2 | 11.2 | 1130 | 13169 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.85 | 0.041 | 2124 | 523.5 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13489 | 410.1 | 11.7 | 1160 | 13490 | done | 0.72 | - | - | 2951 | - | - | - | 2124 | - | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13807 | 371.2 | 12.8 | 1190 | 13808 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 2124 | - | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14132 | 329.3 | 13.6 | 1234 | 14137 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 2124 | - | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14472 | 285.6 | 11.5 | 1295 | 14478 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.97 | 0.062 | 641 | -499.3 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 282.2 | 12.2 | 1300 | 14508 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.85 | 0.041 | 2120 | 518.9 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14842 | 242.0 | 11.4 | 1361 | 14848 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 2120 | - | 359.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15181 | 199.9 | 12.4 | 1422 | 15186 | done | 0.72 | - | - | 2951 | - | - | - | 2120 | - | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15521 | 157.7 | 11.3 | 1483 | 15527 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.97 | 0.061 | 632 | -501.0 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15549 | 154.2 | 11.6 | 1488 | 15557 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.83 | 0.041 | 2102 | 519.4 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15883 | 119.0 | 10.7 | 1549 | 15889 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.67 | 0.053 | 3469 | 512.0 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15907 | 116.4 | 10.6 | 1553 | 15913 | done | 0.72 | - | - | 2953 | - | 2.67 | 0.044 | 2091 | -516.1 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16236 | 81.4 | 11.4 | 1614 | 16244 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.90 | 0.063 | 645 | -498.6 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16267 | 77.9 | 11.9 | 1619 | 16273 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.80 | 0.041 | 2116 | 525.4 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16596 | 39.7 | 12.8 | 1680 | 16604 | roll | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.67 | 0.052 | 3468 | 506.4 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16617 | 37.2 | 12.3 | 1683 | 16625 | done | 0.72 | - | - | 2952 | - | 2.70 | 0.044 | 2089 | -510.7 | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16752 | 22.7 | 10.8 | 1708 | 16760 | done | 0.72 | - | - | 2952 | - | - | - | 2090 | - | 359.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16886 | 7.8 | 11.0 | 1733 | 16893 | done | 0.72 | - | - | 2953 | - | - | - | 2089 | - | 359.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.62 | - | - | - | - | -6.10 | 7.30 | 0.044 | 1463 | -204.1 | - | - | 2314 | - | 361.33 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - |