DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.98 of 150.00 AH used of 24V (87.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.10 of 100.00 AH used of 10V (84.90% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 173.5 m at 800.3 m, depth 974 m (936 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.73 - - 117 - - - 2517 - -146.0 -37.83 - 1715 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -1.4 6 154 roll -0.73 8.55 0.256 2155 238.4 1.12 0.094 3217 - -146.0 -78.68 - 3081 - - - - - - - - - - -
268 29.2 -19.4 37 275 done -0.73 - - 2155 - 1.12 0.036 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
607 83.7 -14.1 88 616 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.067 3202 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
709 98.3 -14.1 103 715 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.035 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1046 146.5 -14.1 154 1052 done -0.73 - - 2150 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1385 190.8 -13.4 205 1392 done -0.73 - - 2150 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1723 233.2 -11.9 256 1733 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.067 3204 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1779 240.2 -12.7 264 1788 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.035 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2113 279.8 -12.0 296 2115 done -0.73 - - 2146 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2434 316.8 -11.7 321 2437 roll -0.73 - - 2141 - 1.15 0.067 3203 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2465 320.5 -11.9 323 2472 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2789 359.8 -12.2 349 2790 done -0.73 - - 2141 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3105 396.0 -11.5 374 3106 done -0.73 - - 2141 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3422 431.4 -11.3 399 3426 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.066 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3462 436.4 -11.3 402 3466 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.034 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3790 474.0 -11.4 428 3792 done -0.73 0.12 0.176 2166 241.7 - - 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4118 506.5 -10.0 451 4121 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.066 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4175 509.9 -10.0 452 4185 done -0.73 - - 2163 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4489 543.8 -10.0 463 4491 done -0.73 - - 2163 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4797 573.9 -9.7 473 4798 done -0.73 - - 2163 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5101 604.1 -9.9 483 5105 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.065 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5139 607.2 -9.9 484 5144 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.031 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5473 641.4 -10.2 495 5477 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.064 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5498 641.4 -10.2 495 5505 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5812 676.7 -10.4 506 5816 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.064 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5845 680.3 -10.5 507 5848 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.031 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6184 716.2 -10.6 518 6185 done -0.73 - - 2149 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6491 748.5 -10.4 528 6492 done -0.73 - - 2149 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6796 780.7 -10.5 538 6797 done -0.73 - - 2149 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7102 814.0 -11.2 548 7106 roll -0.73 - - 2144 - 1.15 0.064 3203 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7127 814.0 -11.2 548 7137 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.030 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7441 852.3 -10.9 559 7445 roll -0.73 - - 2140 - 1.15 0.064 3204 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7512 859.4 -10.8 561 7516 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.029 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7846 894.6 -10.0 572 7849 roll -0.73 - - 2135 - 1.15 0.064 3204 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7917 902.1 -11.0 574 7922 done -0.73 0.12 0.171 2165 250.0 1.08 0.030 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8252 934.9 -9.0 585 8256 roll -0.73 - - 2165 - 1.02 0.042 1828 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8277 934.9 -9.0 585 8285 done -0.73 - - 2163 - 1.15 0.053 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8315 begin apogee
8320 940.9 -9.2 587 8450 done -0.16 0.55 0.128 2344 329.1 - - 2193 - - 124.15 1.498 2485 - - - - - - - - - - -
8451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8451 begin climb
8454 947.7 - 591 8596 roll 0.73 0.85 0.063 2641 349.4 1.23 0.050 1513 - 146.0 133.85 1.442 1889 - - - - - - - - - - -
8807 919.6 12.5 602 8812 done 0.73 - - 2641 - 1.23 0.045 2208 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9135 875.8 13.1 613 9136 done 0.73 - - 2641 - - - 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9440 837.3 12.6 623 9441 done 0.73 - - 2641 - - - 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9748 799.3 12.7 633 9752 roll 0.73 - - 2641 - 1.12 0.057 2897 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9858 786.3 12.8 636 9863 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.037 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10186 743.6 12.7 647 10187 done 0.73 - - 2646 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10494 704.3 13.0 657 10495 done 0.73 - - 2646 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10798 665.1 12.7 667 10802 roll 0.73 - - 2646 - 1.17 0.053 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10866 656.4 12.9 669 10869 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.037 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11205 613.9 12.3 680 11206 done 0.73 - - 2650 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11511 575.6 12.3 690 11515 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.054 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11621 563.2 12.4 693 11626 done 0.73 - - 2655 - 1.17 0.037 2185 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11949 521.2 12.5 704 11953 roll 0.73 - - 2660 - 1.05 0.050 1495 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12033 512.9 12.4 706 12038 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.046 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12356 470.9 12.5 727 12357 done 0.73 - - 2660 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12670 433.1 11.8 752 12674 roll 0.73 - - 2660 - 1.10 0.056 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12790 418.7 12.2 761 12794 done 0.73 0.10 0.158 2634 -260.0 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13118 384.1 10.5 787 13122 roll 0.73 - - 2634 - 1.17 0.055 2899 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13216 374.1 11.0 794 13224 done 0.73 - - 2637 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13541 340.5 10.1 820 13542 done 0.73 - - 2637 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13858 307.3 11.0 845 13859 done 0.73 - - 2637 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14171 273.2 10.6 870 14172 done 0.73 - - 2637 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14491 242.3 9.2 901 14498 roll 0.73 - - 2637 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14653 226.8 8.9 925 14666 done 0.73 - - 2642 - 1.12 0.037 2200 - 153.4 5.18 0.844 1858 - - - - - - - - - - -
14999 194.7 8.8 977 15012 done 0.75 - - 2642 - - - 2200 - 163.1 9.82 0.966 1820 - - - - - - - - - - -
15344 161.7 9.4 1029 15350 roll 0.75 - - 2642 - 1.17 0.054 2901 - 163.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15557 140.6 9.6 1061 15564 done 0.75 - - 2647 - 1.12 0.037 2200 - 163.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15896 110.6 9.1 1112 15905 roll 0.75 - - 2652 - 1.05 0.050 1499 - 165.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15971 103.7 9.0 1123 15987 done 0.75 - - 2652 - 1.12 0.047 2197 - 168.1 6.07 0.864 1798 - - - - - - - - - - -
16319 76.3 7.0 1175 16367 roll 0.82 - - 2657 - 1.20 0.051 1500 - 219.4 44.25 0.978 1590 - - - - - - - - - - -
16454 64.7 9.4 1195 16461 done 0.82 - - 2656 - 1.17 0.049 2200 - 219.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16791 37.8 8.1 1246 16818 done 0.85 - - 2657 - - - 2200 - 244.1 21.10 0.937 1488 - - - - - - - - - - -
17148 7.5 9.7 1300 17157 roll 0.85 - - 2657 - 1.15 0.056 2913 - 244.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17209 begin surface coast
17230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17230 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.07 6.93 0.050 122 -365.8 0.68 0.042 2498 -610.3 300.00 26.15 0.086 1261 -8.5 0.026 - - - - - -