NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.72 of 91.80 AH used of 24V (61.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.55 of 100.00 AH used of 10V (72.45% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 629.19 (SM_CC=629.19446)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 587 - - - 2231 - -194.7 -65.15 - 3474 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -6.8 12 127 roll -1.29 12.40 0.189 2670 168.0 2.75 0.110 3652 516.7 -194.7 -9.23 - 3881 -44.1 - - - - - - - - - -
147 11.2 -10.6 20 153 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.081 2229 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
289 25.8 -9.7 45 295 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
431 39.9 -9.6 70 437 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
574 53.4 -9.6 95 579 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
917 85.3 -9.5 156 922 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1260 117.4 -9.1 217 1265 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1603 149.6 -10.0 278 1609 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.102 3652 517.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1644 153.8 -10.5 285 1650 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.084 2225 -534.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1988 185.7 -9.1 346 1994 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.103 3647 517.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2011 188.0 -9.8 350 2017 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.085 2234 -533.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2354 219.8 -8.7 411 2360 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2697 251.0 -9.9 472 2703 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 3648 514.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2727 253.9 -10.0 477 2733 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.087 2252 -532.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3071 285.3 -8.9 538 3076 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3414 314.9 -8.6 599 3419 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3756 345.6 -9.3 660 3761 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4085 375.4 -9.2 695 4086 done -1.29 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4401 405.6 -9.8 725 4405 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.110 3646 512.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4422 407.8 -9.9 726 4428 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.090 2254 -531.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4750 440.1 -9.8 757 4756 done -1.29 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5075 471.2 -9.6 788 5076 done -1.29 - - 2670 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5394 501.8 -9.9 818 5395 done -1.29 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5712 534.5 -10.4 848 5716 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.111 3653 508.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5733 536.8 -10.1 849 5739 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.091 2250 -529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6059 567.9 -9.6 880 6060 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6378 596.4 -9.0 910 6379 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6687 624.2 -9.4 927 6688 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6996 653.2 -9.2 942 6997 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7306 682.5 -9.4 957 7307 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7614 711.6 -9.3 972 7619 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.120 3652 500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7646 714.8 -10.0 973 7653 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.095 2259 -525.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7963 741.4 -8.2 989 7964 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8272 764.9 -7.5 1004 8276 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.118 3651 506.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8293 766.7 -7.9 1005 8297 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.098 2264 -523.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8614 793.1 -8.4 1021 8618 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.126 819 -498.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8630 794.5 -8.3 1022 8635 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.102 2269 517.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8956 821.8 -8.5 1038 8957 done -1.29 - - 2670 - - - 2269 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9266 848.3 -8.6 1053 9267 done -1.29 - - 2670 - - - 2270 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9575 875.8 -9.1 1068 9579 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.130 3646 495.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9607 879.0 -9.5 1069 9613 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.102 2269 -519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9923 905.3 -7.7 1085 9924 done -1.29 - - 2670 - - - 2270 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10232 928.1 -7.3 1100 10236 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.124 3645 500.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10271 931.1 -8.3 1102 10276 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.104 2276 -516.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10598 956.2 -7.7 1118 10599 done -1.29 - - 2670 - - - 2276 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10906 980.5 -7.8 1133 10907 done -1.29 - - 2670 - - - 2277 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11027 begin apogee
11033 990.4 8.0 1139 11203 done -0.35 1.05 0.103 2881 201.0 - - 2335 - - 165.90 1.417 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11204 begin climb
11206 996.5 - 1147 11379 roll 1.29 1.62 0.060 3239 221.0 3.00 0.129 3737 467.3 194.7 162.55 1.381 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11458 973.1 15.9 1159 11463 done 1.16 0.12 0.119 3217 -183.3 2.85 0.107 2325 -495.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11779 931.1 13.7 1175 11780 done 1.10 - - 3217 - - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12088 888.8 13.6 1190 12094 roll 1.04 0.15 0.114 3186 -206.7 2.92 0.123 3738 483.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12151 880.7 13.0 1193 12155 done 0.99 - - 3186 - 2.78 0.104 2341 -502.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12477 842.7 11.7 1209 12478 done 0.99 - - 3186 - - - 2342 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12786 807.9 11.4 1224 12791 roll 0.99 - - 3186 - 2.85 0.119 3738 489.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12836 801.9 11.9 1226 12841 done 0.94 0.12 0.114 3164 -183.3 2.75 0.101 2346 -506.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13151 771.7 9.1 1241 13180 roll 0.97 - - 3163 - 2.97 0.123 924 -478.8 220.1 22.48 1.249 2186 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
13232 763.7 9.7 1244 13246 done 0.98 - - 3163 - 2.75 0.100 2346 517.1 227.9 8.20 1.108 2155 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
13569 730.3 10.3 1261 13573 roll 0.98 - - 3163 - 2.85 0.124 3738 488.4 227.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13630 723.4 11.6 1264 13634 done 0.98 - - 3164 - 2.72 0.097 2351 -509.9 227.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13956 690.0 10.2 1280 13957 done 0.98 - - 3163 - - - 2352 - 227.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14265 661.5 8.9 1295 14296 done 1.02 - - 3163 - - - 2352 - 260.4 29.05 1.180 2022 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
14594 631.6 9.0 1311 14623 done 1.05 0.12 0.067 3195 266.7 - - 2352 - 289.0 25.88 1.145 1906 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
14925 594.4 11.6 1329 14926 done 1.05 - - 3194 - - - 2352 - 289.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15243 556.2 12.4 1359 15248 roll 1.05 - - 3194 - 2.78 0.109 3739 498.9 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15276 551.7 13.1 1361 15282 done 1.05 - - 3195 - 2.65 0.090 2358 -521.1 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15602 511.4 11.9 1392 15607 roll 1.05 - - 3195 - 2.83 0.110 913 -510.6 289.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15646 505.8 12.2 1395 15652 done 1.05 - - 3195 - 2.75 0.094 2352 523.3 289.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15973 467.4 11.9 1426 15978 roll 1.05 - - 3195 - 2.75 0.110 3738 504.0 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16017 461.5 13.2 1429 16023 done 1.05 - - 3195 - 2.65 0.088 2349 -524.2 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16343 420.2 12.6 1460 16348 roll 1.05 - - 3195 - 2.80 0.108 911 -513.6 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16375 415.6 12.5 1462 16382 done 1.05 - - 3195 - 2.75 0.093 2358 526.2 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16702 375.4 11.8 1493 16706 roll 1.05 - - 3195 - 2.72 0.109 3737 507.0 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16745 369.4 13.5 1496 16752 done 1.05 - - 3195 - 2.62 0.088 2355 -527.5 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17079 329.9 12.4 1542 17084 done 1.05 - - 3195 - - - 2355 - 289.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17421 288.3 12.3 1603 17426 done 1.05 - - 3195 - - - 2355 - 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17763 250.9 11.6 1664 17769 done 1.05 - - 3195 - - - 2355 - 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18107 214.3 10.0 1725 18113 roll 1.05 - - 3195 - 2.72 0.105 3736 507.7 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18136 210.9 11.1 1730 18142 done 1.05 - - 3195 - 2.62 0.086 2358 -526.0 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18480 170.2 11.7 1791 18486 roll 1.05 - - 3195 - 2.78 0.105 919 -517.6 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18509 166.7 12.6 1796 18515 done 1.05 - - 3195 - 2.70 0.087 2361 534.1 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18853 125.4 12.4 1857 18859 roll 1.05 - - 3195 - 2.67 0.104 3735 514.6 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18910 118.2 12.7 1867 18916 done 1.05 - - 3195 - 2.60 0.084 2365 -526.9 289.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19253 79.8 10.6 1928 19260 roll 1.05 - - 3195 - 2.78 0.103 914 -521.9 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19283 76.3 12.0 1933 19289 done 1.05 - - 3195 - 2.72 0.084 2373 536.4 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19627 36.2 11.1 1994 19633 roll 1.05 - - 3195 - 2.65 0.102 3738 515.1 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19662 31.8 12.7 2000 19669 done 1.05 - - 3194 - 2.60 0.084 2365 -528.1 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19805 15.1 11.2 2025 19811 roll 1.05 - - 3195 - 2.65 0.096 3737 517.7 289.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19840 10.6 13.9 2031 19847 done 1.05 - - 3195 - 2.45 0.081 2442 -528.6 289.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19913 begin surface coast
19931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19931 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.90 - - 589 - - - 2224 - 629.19 270.95 0.723 520 -5.1 0.001 - - - - - -