Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.17 of 91.80 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 18.07 of 61.20 AH used of 10V (70.48% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth -5.60 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 487
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 91 done -2.33 - - 417 - - - 2321 - -67.0 -66.25 - 3102 - - - - - - - - - - -
93 - -15.7 13 110 roll -2.33 10.02 0.170 2199 177.8 1.77 0.033 1275 -591.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
122 12.5 -39.7 18 129 done -1.76 0.57 0.113 2324 219.3 1.75 0.027 2325 600.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
468 66.7 -13.9 79 474 roll -1.76 - - 2324 - 1.77 0.043 3373 592.1 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
597 85.5 -14.5 102 603 done -1.76 - - 2325 - 1.70 0.023 2314 -622.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
941 128.0 -11.3 163 946 done -1.80 - - 2325 - - - 2312 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1284 162.9 -9.3 224 1290 roll -1.87 - - 2325 - 1.70 0.037 1309 -590.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1318 166.1 -9.3 230 1326 done -1.93 0.12 0.042 2278 -391.7 1.75 0.026 2362 601.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1663 200.4 -9.7 291 1669 done -1.97 - - 2279 - - - 2362 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2005 232.1 -8.9 352 2012 roll -2.01 - - 2279 - 1.75 0.047 3369 575.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2159 246.0 -9.0 379 2165 done -2.04 - - 2278 - 1.60 0.027 2371 -623.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2493 277.3 -9.1 414 2497 roll -2.09 0.12 0.062 2240 -316.7 1.73 0.045 3367 575.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2572 285.5 -10.7 421 2575 done -2.09 - - 2241 - 1.60 0.028 2377 -618.8 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2902 318.8 -10.4 452 2904 done -2.09 - - 2241 - - - 2374 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3222 349.6 -9.1 482 3223 done -2.12 - - 2240 - - - 2374 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3539 380.1 -9.4 512 3540 done -2.14 - - 2241 - - - 2374 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3859 409.2 -8.6 542 3860 done -2.16 - - 2241 - - - 2374 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4177 438.1 -9.1 572 4178 done -2.20 - - 2240 - - - 2374 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4495 467.7 -9.3 602 4498 roll -2.22 - - 2240 - 1.90 0.058 1303 -563.7 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4607 477.9 -8.8 612 4611 done -2.25 - - 2240 - 1.85 0.038 2382 583.2 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4947 507.9 -8.8 640 4951 roll -2.28 0.12 0.067 2205 -291.7 1.75 0.061 3370 564.6 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4995 512.9 -10.0 642 5000 done -2.28 - - 2205 - 1.60 0.033 2436 -583.8 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5322 544.5 -9.6 658 5326 roll -2.28 - - 2205 - 2.00 0.066 1317 -559.5 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5395 551.6 -10.0 661 5399 done -2.28 - - 2205 - 1.85 0.047 2375 571.9 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5721 583.3 -9.7 677 5722 done -2.28 - - 2205 - - - 2377 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6031 613.0 -9.4 692 6034 roll -2.28 - - 2205 - 2.00 0.081 1314 -531.5 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6085 618.3 -9.2 694 6090 done -2.28 - - 2205 - 2.00 0.067 2387 536.5 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6407 647.1 -8.8 710 6408 done -2.28 - - 2205 - - - 2388 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6716 676.3 -9.6 725 6717 done -2.28 - - 2205 - - - 2388 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7025 706.8 -9.7 740 7029 roll -2.28 - - 2205 - 2.20 0.124 1324 -483.6 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7113 715.5 -9.7 744 7117 done -2.28 - - 2205 - 2.15 0.110 2390 495.8 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7440 746.9 -9.1 760 7441 done -2.28 - - 2205 - - - 2391 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7749 773.9 -8.7 775 7750 done -2.28 - - 2205 - - - 2391 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8059 801.1 -9.1 790 8060 done -2.28 - - 2205 - - - 2395 - -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8370 830.4 -9.5 805 8371 done -2.28 - - 2205 - - - 2395 - -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8677 858.9 -9.0 820 8678 done -2.28 - - 2206 - - - 2395 - -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8986 886.9 -9.4 835 8989 roll -2.28 - - 2205 - 1.92 0.053 1310 -565.1 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9098 897.3 -9.5 840 9101 done -2.28 - - 2205 - 1.88 0.037 2402 580.9 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9431 926.6 -8.7 856 9435 roll -2.28 - - 2205 - 1.95 0.052 1303 -563.6 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9531 935.6 -8.8 860 9535 done -2.28 - - 2205 - 1.88 0.038 2382 573.9 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9852 962.8 -8.5 876 9856 roll -2.28 - - 2205 - 1.90 0.053 1315 -561.6 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9968 973.2 -9.9 881 9973 done -2.28 - - 2205 - 1.85 0.038 2374 572.4 -67.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10171 begin apogee
10176 991.4 8.7 891 10233 done -0.51 1.88 0.103 2596 208.0 - - 1991 - - 51.97 1.446 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10234 begin climb
10236 993.2 - 894 10306 roll 2.33 2.80 0.064 3221 223.2 2.12 0.078 918 -506.1 67.0 60.17 1.411 2551 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10396 986.4 6.7 901 10416 done 2.29 - - 3221 - 1.85 0.034 1974 570.8 80.8 13.25 1.302 2495 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
10738 961.7 7.6 918 10746 done 2.24 0.12 0.118 3199 -183.3 - - 1974 - 85.1 5.10 1.022 2478 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
11047 937.4 8.0 933 11050 roll 2.22 - - 3198 - 1.95 0.060 913 -544.1 85.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11108 932.3 7.8 935 11114 done 2.18 - - 3199 - 1.83 0.032 1963 573.8 86.8 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11423 912.2 5.2 951 11454 done 2.20 - - 3198 - - - 1963 - 115.9 28.67 1.375 2352 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11753 887.2 8.4 967 11754 done 2.18 - - 3198 - - - 1963 - 115.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12061 860.9 8.4 982 12063 done 2.16 - - 3198 - - - 1963 - 115.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12370 833.3 8.9 997 12371 done 2.16 - - 3198 - - - 1963 - 115.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12682 805.6 9.2 1012 12684 done 2.14 0.12 0.116 3176 -183.3 - - 1964 - 115.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12989 776.9 9.3 1027 12990 done 2.14 - - 3176 - - - 1964 - 115.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13298 750.4 8.6 1042 13300 done 2.14 - - 3175 - - - 1964 - 115.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13609 722.7 8.8 1057 13610 done 2.14 - - 3176 - - - 1965 - 115.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13917 697.2 7.8 1072 13918 done 2.14 - - 3176 - - - 1965 - 118.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14226 672.8 7.8 1087 14233 done 2.14 - - 3176 - - - 1965 - 120.6 4.68 0.905 2333 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
14535 650.8 7.1 1102 14548 done 2.16 - - 3176 - - - 1965 - 130.3 10.50 1.156 2292 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
14844 625.8 8.1 1117 14846 done 2.16 - - 3176 - - - 1966 - 130.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15154 599.7 8.3 1132 15155 done 2.16 - - 3176 - - - 1967 - 130.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15463 575.5 7.8 1147 15464 done 2.16 - - 3175 - - - 1968 - 132.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15774 550.6 7.9 1162 15778 roll 2.16 - - 3175 - 1.90 0.057 907 -558.4 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15875 541.6 8.6 1166 15879 done 2.16 - - 3176 - 1.80 0.031 1969 590.0 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16196 515.8 7.8 1182 16203 done 2.17 - - 3176 - - - 1970 - 135.2 5.70 0.920 2273 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
16508 490.2 8.4 1202 16509 done 2.17 - - 3176 - - - 1970 - 135.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16826 463.9 8.1 1232 16828 done 2.17 - - 3175 - - - 1971 - 135.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17147 439.4 7.6 1262 17158 roll 2.18 - - 3175 - 1.92 0.055 909 -553.1 139.7 5.80 0.885 2254 -3.3 0.173 - - - - - - - - -
17337 423.4 8.5 1279 17341 done 2.18 - - 3175 - 1.77 0.031 1961 594.4 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17669 396.9 8.0 1310 17670 done 2.18 - - 3175 - - - 1962 - 139.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17987 373.3 6.6 1340 18006 done 2.22 - - 3175 - - - 1962 - 154.2 13.73 1.002 2195 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
18326 348.9 7.1 1372 18341 roll 2.26 0.12 0.072 3209 283.3 1.92 0.064 915 -545.3 163.9 9.77 0.938 2156 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
18436 339.0 9.3 1382 18440 done 2.26 - - 3209 - 1.73 0.029 1937 590.8 163.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18767 309.9 8.5 1413 18771 roll 2.26 - - 3209 - 1.83 0.044 3006 584.2 163.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18957 293.5 8.6 1430 18961 done 2.26 - - 3209 - 1.83 0.040 1928 -589.1 163.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19287 266.4 8.2 1461 19288 done 2.26 - - 3209 - - - 1927 - 163.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19612 239.0 8.2 1502 19618 roll 2.26 - - 3209 - 1.88 0.041 3005 573.4 163.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19844 222.6 6.9 1543 19861 done 2.28 - - 3209 - 1.83 0.031 1920 -592.9 175.1 10.98 0.854 2110 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
20199 195.7 8.2 1606 20205 roll 2.28 - - 3209 - 1.80 0.055 914 -558.9 175.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20320 186.1 7.9 1627 20326 done 2.28 - - 3209 - 1.62 0.027 1904 611.1 176.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20663 162.6 6.3 1688 20687 roll 2.34 - - 3210 - 1.92 0.043 3019 580.7 194.0 17.05 0.824 2034 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
20851 149.8 7.4 1721 20863 done 2.37 - - 3209 - 1.92 0.031 1879 -593.8 200.8 7.05 0.716 2006 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
21203 128.0 6.1 1783 21227 roll 2.45 0.15 0.061 3256 313.3 1.77 0.050 910 -547.5 220.9 18.05 0.785 1924 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
21312 120.5 6.6 1802 21330 done 2.47 - - 3256 - 1.65 0.025 1900 600.0 235.1 13.10 0.747 1866 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
21671 96.4 5.8 1865 21693 done 2.54 - - 3256 - - - 1902 - 258.8 20.40 0.745 1769 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
22032 73.4 6.1 1929 22055 roll 2.61 0.10 0.070 3290 340.0 1.95 0.035 3015 570.8 279.0 17.58 0.708 1687 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
22309 53.4 7.0 1978 22326 done 2.65 - - 3290 - 1.92 0.026 1867 -597.9 289.1 9.98 0.646 1645 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
22666 27.5 7.4 2041 22678 roll 2.70 - - 3290 - 2.00 0.033 3017 575.0 295.8 7.00 0.578 1618 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
22932 6.7 7.3 2088 22944 done 2.74 - - 3290 - 1.88 0.025 1893 -597.9 302.6 7.20 0.561 1591 -3.8 0.005 - - - - - - - - -
22998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22999 begin surface coast
23028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23029 begin surface
SM -6.04 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2343 - 548.98 141.95 0.623 587 -7.1 -0.007 - - - - - -