Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.36 of 91.80 AH used of 24V (69.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.00 of 61.20 AH used of 10V (77.13% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 30.7 m at 890.7 m, depth 921 m (1166 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 252 - - - 2116 - -146.0 -61.83 - 2449 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -8.2 11 124 roll -1.42 13.55 0.173 2588 172.4 2.53 0.052 3561 571.1 -146.0 -15.35 - 3275 -53.8 - - - - - - - - - -
176 26.6 -24.0 26 184 done -1.10 0.40 0.113 2663 187.5 2.33 0.027 2158 -602.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
521 83.6 -13.3 87 529 roll -1.00 0.12 0.115 2685 183.3 2.42 0.042 753 -580.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
563 88.5 -11.5 94 570 done -1.00 - - 2685 - 2.30 0.026 2137 601.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
908 126.6 -9.5 155 914 roll -1.05 - - 2685 - 2.40 0.043 3545 586.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1006 135.6 -8.8 172 1013 done -1.11 - - 2685 - 2.33 0.027 2134 -605.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1340 162.7 -7.8 233 1347 roll -1.20 0.17 0.047 2628 -335.3 2.42 0.041 3552 586.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1376 166.4 -10.3 239 1383 done -1.20 - - 2628 - 2.28 0.027 2173 -604.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1720 200.1 -9.9 300 1726 roll -1.20 - - 2628 - 2.35 0.042 3550 586.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1750 202.9 -9.3 305 1757 done -1.20 - - 2628 - 2.28 0.028 2172 -604.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2094 233.8 -9.1 366 2100 done -1.20 - - 2628 - - - 2172 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2434 264.7 -8.6 413 2435 done -1.20 - - 2628 - - - 2171 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2752 292.6 -9.2 443 2754 done -1.20 - - 2628 - - - 2171 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3073 320.0 -8.9 473 3077 roll -1.20 - - 2627 - 2.47 0.051 757 -572.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3139 326.3 -8.8 478 3146 done -1.25 - - 2628 - 2.40 0.031 2184 594.6 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3465 352.5 -7.9 509 3469 roll -1.25 - - 2627 - 2.35 0.048 3549 580.9 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3516 356.6 -8.3 513 3520 done -1.25 - - 2628 - 2.25 0.031 2203 -598.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3842 383.8 -8.2 543 3843 done -1.28 - - 2628 - - - 2198 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4160 409.7 -8.4 573 4165 roll -1.32 - - 2628 - 2.35 0.049 3548 574.5 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4189 412.3 -8.8 575 4193 done -1.35 - - 2628 - 2.25 0.032 2212 -593.8 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4516 437.9 -8.1 605 4520 roll -1.39 0.12 0.057 2592 -300.0 2.35 0.049 3551 569.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4555 441.6 -9.2 608 4559 done -1.34 0.12 0.100 2615 191.7 2.22 0.033 2230 -595.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4879 468.6 -8.5 638 4880 done -1.34 - - 2615 - - - 2228 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5199 494.6 -7.8 668 5200 done -1.34 - - 2615 - - - 2228 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5511 521.3 -8.8 686 5512 done -1.34 - - 2614 - - - 2228 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5818 546.1 -7.4 701 5819 done -1.34 - - 2614 - - - 2228 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6127 569.7 -7.6 716 6128 done -1.34 - - 2614 - - - 2227 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6437 594.8 -8.1 731 6438 done -1.34 - - 2615 - - - 2226 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6746 619.1 -7.8 746 6747 done -1.34 - - 2615 - - - 2226 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7056 643.3 -7.8 761 7058 done -1.34 - - 2614 - - - 2226 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7364 668.2 -8.6 776 7365 done -1.34 - - 2615 - - - 2226 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7673 693.0 -7.7 791 7675 done -1.34 - - 2615 - - - 2226 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7983 715.2 -7.0 806 7984 done -1.34 - - 2615 - - - 2225 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8292 736.6 -7.1 821 8293 done -1.34 - - 2615 - - - 2225 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8603 760.1 -7.8 836 8604 done -1.34 - - 2615 - - - 2225 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8911 782.9 -7.4 851 8912 done -1.37 - - 2615 - - - 2225 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9220 807.6 -8.0 866 9222 done -1.41 - - 2615 - - - 2225 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9532 830.5 -7.5 881 9537 roll -1.45 0.12 0.061 2580 -291.7 2.35 0.057 3548 563.0 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9575 834.7 -8.7 883 9579 done -1.41 - - 2580 - 2.25 0.037 2230 -585.8 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9904 864.0 -8.2 899 9906 done -1.36 0.15 0.109 2608 186.7 - - 2227 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10211 887.4 -8.1 914 10212 done -1.36 - - 2608 - - - 2227 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10523 909.8 -7.2 929 10524 done -1.36 - - 2608 - - - 2227 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10830 929.6 -5.6 944 10834 roll -1.36 - - 2608 - 2.35 0.059 3545 560.9 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10885 932.6 -6.0 946 10891 done -1.40 - - 2608 - 2.25 0.038 2230 -584.4 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11201 951.9 -6.6 962 11202 done -1.40 - - 2608 - - - 2230 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11510 972.5 -6.8 977 11511 done -1.44 - - 2608 - - - 2230 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11796 begin apogee
11801 990.9 6.6 991 11924 done -0.34 1.05 0.077 2830 211.4 - - 2373 - - 119.50 1.400 2678 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11925 begin climb
11927 990.8 - 997 12062 roll 1.42 1.80 0.054 3224 218.9 2.65 0.061 981 -525.3 146.0 126.65 1.343 2082 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
12126 973.4 12.6 1005 12134 done 1.17 0.35 0.117 3162 -177.1 2.47 0.041 2368 561.5 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12441 939.0 10.8 1021 12443 done 1.06 0.12 0.123 3140 -183.3 - - 2369 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12750 907.9 10.1 1036 12752 done 1.00 - - 3140 - - - 2369 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13060 877.8 9.7 1051 13061 done 0.93 0.17 0.114 3108 -188.2 - - 2369 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13369 851.6 8.2 1066 13390 done 0.96 - - 3108 - - - 2369 - 162.4 13.73 1.340 2016 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
13698 823.3 8.8 1082 13705 done 0.97 - - 3108 - - - 2369 - 167.6 5.00 1.322 1994 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
14007 796.3 8.8 1097 14012 done 0.97 - - 3108 - - - 2369 - 170.8 3.15 1.286 1981 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
14316 770.7 8.1 1112 14340 roll 1.00 - - 3108 - 2.60 0.061 988 -531.2 188.1 15.40 1.286 1910 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
14363 766.7 9.3 1114 14367 done 1.00 - - 3108 - 2.47 0.041 2373 560.7 188.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14689 740.8 7.9 1130 14711 done 1.08 0.15 0.067 3142 226.7 - - 2374 - 210.5 19.58 1.257 1819 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
15018 708.9 10.0 1146 15023 roll 1.08 - - 3142 - 2.55 0.061 980 -546.7 210.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15073 703.1 10.3 1148 15080 done 1.08 - - 3142 - 2.47 0.042 2361 559.1 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15390 672.1 10.1 1164 15391 done 1.08 - - 3142 - - - 2361 - 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15698 640.5 10.0 1179 15703 roll 1.08 - - 3142 - 2.50 0.060 987 -549.6 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15737 636.6 10.7 1181 15742 done 1.08 - - 3142 - 2.42 0.042 2358 566.5 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16065 604.7 9.5 1197 16066 done 1.08 - - 3142 - - - 2358 - 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16374 575.9 9.5 1212 16378 roll 1.08 - - 3142 - 2.50 0.059 982 -550.4 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16422 570.9 10.2 1214 16426 done 1.08 - - 3142 - 2.40 0.040 2332 562.5 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16743 540.3 9.5 1230 16748 roll 1.08 - - 3142 - 2.53 0.064 3733 553.8 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16805 534.1 9.6 1233 16810 done 1.08 - - 3142 - 2.38 0.039 2360 -576.9 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17132 505.5 8.8 1249 17141 roll 1.08 - - 3142 - 2.55 0.058 976 -542.7 214.2 2.97 1.112 1804 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
17214 497.7 9.5 1253 17221 done 1.08 - - 3142 - 2.40 0.038 2341 568.8 214.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17540 467.9 9.1 1284 17544 roll 1.08 - - 3142 - 2.50 0.061 3735 557.6 214.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17612 460.8 9.5 1290 17616 done 1.08 - - 3142 - 2.42 0.038 2330 -580.6 214.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17936 433.0 8.6 1320 17947 done 1.10 - - 3142 - - - 2329 - 222.8 7.70 1.071 1769 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
18266 401.8 9.6 1351 18267 done 1.10 - - 3142 - - - 2329 - 222.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18584 373.6 9.0 1381 18588 roll 1.10 - - 3142 - 2.45 0.057 965 -556.7 223.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18612 371.1 9.4 1383 18616 done 1.10 - - 3142 - 2.40 0.038 2339 572.5 223.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18937 343.5 8.4 1413 18958 roll 1.15 - - 3142 - 2.53 0.055 970 -541.1 236.1 12.07 0.979 1714 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
18986 339.1 8.9 1417 18993 done 1.19 - - 3142 - 2.40 0.038 2332 567.5 237.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19313 312.6 7.9 1448 19339 roll 1.28 0.15 0.064 3185 286.7 2.58 0.058 3715 536.0 259.7 19.58 0.924 1618 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
19361 307.7 9.8 1452 19368 done 1.24 - - 3185 - 2.38 0.036 2347 -574.8 259.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19687 275.6 10.4 1483 19691 roll 1.24 - - 3185 - 2.47 0.056 969 -557.9 259.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19753 267.8 11.5 1488 19760 done 1.24 - - 3185 - 2.38 0.037 2332 572.7 259.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20086 233.9 9.0 1533 20093 roll 1.24 - - 3185 - 2.45 0.054 966 -557.6 260.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20127 229.8 10.6 1540 20133 done 1.24 - - 3185 - 2.38 0.035 2335 575.2 260.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20471 197.0 8.8 1601 20479 roll 1.24 - - 3185 - 2.53 0.053 966 -541.1 263.6 3.22 0.874 1603 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
20553 189.3 9.7 1615 20559 done 1.24 - - 3185 - 2.30 0.035 2296 578.3 263.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20897 159.3 8.9 1676 20904 done 1.28 - - 3185 - - - 2295 - 266.3 2.75 0.838 1591 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
21242 133.4 6.9 1737 21284 roll 1.40 0.12 0.065 3216 258.3 2.62 0.052 3723 545.0 307.0 32.78 0.736 1426 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
21377 121.6 9.1 1760 21384 done 1.44 - - 3216 - 2.50 0.034 2268 -582.0 307.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
21721 96.3 6.9 1821 21763 roll 1.57 0.15 0.058 3260 293.3 2.35 0.051 972 -551.5 348.8 33.33 0.687 1254 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
21814 88.4 9.2 1837 21821 done 1.57 - - 3260 - 2.25 0.032 2276 579.6 348.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
22158 59.6 8.1 1898 22178 roll 1.64 - - 3260 - 2.42 0.049 963 -542.6 367.3 14.02 0.663 1180 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
22224 53.9 8.9 1909 22231 done 1.68 - - 3260 - 2.22 0.031 2263 585.6 369.6 - - 1178 - - - - - - - - - - -
22569 27.1 7.5 1970 22601 roll 1.81 0.15 0.051 3309 326.7 2.40 0.047 962 -542.1 399.8 25.67 0.604 1047 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
22669 16.4 11.2 1987 22676 done 1.81 - - 3309 - 2.15 0.029 2233 591.2 399.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
22826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22826 begin surface coast
22849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22849 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2112 - 475.15 36.72 0.559 740 -8.3 0.001 - - - - - -