OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.82 of 147.00 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.85 of 122.20 AH used of 10V (83.75% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 942
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 137 - - - 2412 - -117.3 -12.38 - 1744 - - - - - - - - - - -
37 3.5 - 1 122 roll -0.67 13.88 0.285 3096 213.2 2.45 0.081 989 -580.8 -117.3 -60.90 - 3356 -26.5 - - - - - - - - - -
374 44.6 -12.0 31 381 done -0.39 0.28 0.156 3195 353.6 2.35 0.062 2398 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
702 66.5 -6.3 62 707 roll -0.74 0.32 0.087 3077 -368.8 2.33 0.064 989 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
745 70.4 -8.6 65 752 done -0.61 0.12 0.152 3111 283.3 2.33 0.060 2401 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1075 100.7 -10.5 87 1080 roll -0.45 0.17 0.169 3155 258.8 2.35 0.075 3816 602.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1106 103.8 -8.9 88 1114 done -0.45 - - 3155 - 2.28 0.051 2401 -620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1422 124.3 -6.5 104 1423 done -0.45 - - 3155 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1732 144.9 -6.1 119 1736 roll -0.50 - - 3155 - 2.30 0.068 990 -613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1753 146.0 -5.0 120 1757 done -0.57 - - 3155 - 2.30 0.059 2410 617.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2067 165.3 -7.3 132 2072 roll -0.82 0.28 0.087 3048 -382.1 2.33 0.076 3812 601.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2313 191.2 -10.9 139 2318 done -0.57 0.30 0.159 3133 283.3 2.25 0.055 2401 -627.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2637 211.1 -6.1 150 2638 done -0.57 - - 3133 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2943 232.1 -7.0 160 2947 roll -0.57 - - 3133 - 2.30 0.071 992 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2974 234.4 -7.0 161 2979 done -0.57 - - 3131 - 2.33 0.061 2403 605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3310 257.5 -6.8 172 3311 done -0.57 - - 3131 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3617 276.6 -6.1 182 3618 done -0.57 - - 3130 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3923 297.2 -7.0 192 3927 roll -0.57 - - 3131 - 2.33 0.071 993 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3960 300.0 -7.6 193 3965 done -0.57 - - 3129 - 2.33 0.063 2402 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4287 320.4 -6.2 199 4291 roll -0.57 - - 3128 - 2.33 0.071 989 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4324 322.8 -6.0 199 4329 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.063 2400 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4651 342.5 -6.1 205 4652 done -0.57 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4954 362.4 -6.6 210 4955 done -0.57 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5257 383.0 -6.8 215 5261 roll -0.57 - - 3129 - 2.33 0.072 986 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5300 386.1 -7.5 215 5304 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.064 2406 617.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5621 406.0 -6.2 221 5622 done -0.62 - - 3128 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5924 424.5 -6.1 226 5925 done -0.62 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6227 442.2 -5.8 231 6231 roll -0.62 - - 3129 - 2.33 0.074 992 -606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6253 443.9 -6.3 231 6257 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.064 2411 617.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6591 463.3 -5.8 237 6592 done -0.66 - - 3128 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6894 480.0 -5.5 242 6899 roll -0.70 0.12 0.093 3079 -408.3 2.35 0.072 991 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6943 483.7 -8.2 242 6948 done -0.61 0.15 0.163 3118 260.0 2.30 0.066 2399 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7259 502.6 -6.0 248 7260 done -0.61 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7561 521.0 -6.1 253 7562 done -0.61 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7864 538.2 -5.7 258 7868 roll -0.61 - - 3119 - 2.33 0.073 988 -605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7891 539.8 -6.2 258 7895 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2405 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8229 557.7 -5.2 264 8230 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8531 573.7 -5.3 269 8533 done -0.61 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8835 592.4 -6.2 274 8836 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9138 611.5 -6.3 279 9139 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9441 630.1 -6.1 284 9445 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.074 987 -603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9484 633.2 -6.6 284 9488 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2392 603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9805 652.1 -5.8 290 9806 done -0.61 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10108 669.4 -5.7 295 10109 done -0.61 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10411 686.1 -5.5 300 10412 done -0.61 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10714 702.8 -5.5 305 10719 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.085 3809 595.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10741 704.4 -5.7 305 10746 done -0.66 - - 3113 - 2.25 0.061 2402 -625.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11079 722.9 -5.5 311 11083 roll -0.66 - - 3113 - 2.33 0.075 986 -607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11116 725.1 -5.6 311 11121 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.065 2399 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11443 743.8 -5.8 317 11444 done -0.66 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11746 761.8 -5.9 322 11747 done -0.66 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12049 779.8 -5.9 327 12053 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.074 983 -602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12081 781.7 -5.7 327 12085 done -0.71 - - 3113 - 2.33 0.065 2404 609.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12413 800.5 -5.6 333 12414 done -0.71 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12716 816.7 -5.3 338 12720 roll -0.71 - - 3113 - 2.35 0.075 989 -602.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12742 818.2 -5.6 338 12747 done -0.76 0.12 0.093 3066 -391.7 2.30 0.067 2401 613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13080 840.8 -6.8 344 13084 roll -0.69 - - 3062 - 2.35 0.084 3816 602.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13112 843.3 -7.7 344 13117 done -0.58 0.22 0.154 3125 286.4 2.28 0.060 2393 -624.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13438 860.2 -5.1 350 13442 roll -0.65 - - 3125 - 2.33 0.076 987 -603.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13476 862.4 -5.7 350 13481 done -0.73 0.15 0.088 3072 -353.3 2.33 0.066 2412 611.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13802 884.8 -7.0 356 13806 roll -0.73 - - 3073 - 2.33 0.085 3809 599.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13835 887.5 -7.5 356 13839 done -0.66 0.12 0.134 3105 266.7 2.28 0.061 2390 -622.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14167 910.1 -6.8 362 14171 roll -0.66 - - 3105 - 2.33 0.076 985 -603.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14199 912.3 -6.5 362 14203 done -0.66 - - 3101 - 2.35 0.067 2421 611.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14531 933.1 -6.1 368 14532 done -0.66 - - 3101 - - - 2421 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14834 949.3 -5.2 373 14838 roll -0.66 - - 3101 - 2.38 0.076 994 -599.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14866 951.2 -5.1 373 14870 done -0.66 - - 3101 - 2.33 0.066 2400 603.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15198 968.3 -5.2 379 15199 done -0.66 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15501 984.1 -5.2 384 15502 done -0.66 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15620 begin apogee
15625 990.4 5.2 386 15730 done -0.22 0.47 0.143 3245 306.4 - - 2201 - - 101.47 1.499 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
15730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15730 begin climb
15732 992.0 - 387 15842 done 0.67 0.88 0.092 3530 323.9 - - 2201 - 117.3 106.78 1.445 2397 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16106 971.6 8.5 394 16111 roll 0.31 0.38 0.182 3435 -250.0 2.42 0.077 789 -583.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16150 968.6 5.7 394 16155 done 0.24 0.15 0.171 3399 -240.0 2.40 0.063 2203 589.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16471 952.9 4.9 400 16480 roll 0.24 - - 3399 - 2.42 0.081 3611 581.8 120.6 3.85 0.878 2384 -2.3 0.273 - - - - - - - - -
16514 950.5 6.1 400 16518 done 0.19 - - 3407 - 2.35 0.064 2194 -603.0 120.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16840 933.9 5.1 406 16841 done 0.19 - - 3408 - - - 2194 - 120.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17143 919.0 4.8 411 17152 done 0.19 - - 3408 - - - 2194 - 126.3 6.68 1.191 2361 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
17447 903.7 5.1 416 17448 done 0.19 - - 3408 - - - 2194 - 126.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17750 886.8 5.6 421 17751 done 0.19 - - 3408 - - - 2194 - 126.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
18052 869.9 5.6 426 18053 done 0.19 - - 3408 - - - 2194 - 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18355 854.0 5.2 431 18360 roll 0.19 - - 3408 - 2.42 0.084 3614 586.8 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18395 851.7 6.6 431 18400 done 0.12 0.20 0.171 3356 -260.0 2.33 0.067 2191 -610.7 126.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18716 839.1 4.0 437 18749 done 0.36 0.22 0.093 3435 359.1 - - 2190 - 161.6 30.83 1.394 2216 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
19018 821.4 5.9 442 19019 done 0.41 - - 3435 - - - 2190 - 161.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19321 804.2 5.7 447 19325 roll 0.46 - - 3434 - 2.42 0.083 3609 586.4 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19353 802.3 5.3 447 19357 done 0.36 - - 3435 - 2.33 0.067 2199 -605.2 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19685 784.4 5.4 453 19686 done 0.36 - - 3435 - - - 2199 - 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19988 766.9 5.8 458 19989 done 0.36 - - 3435 - - - 2198 - 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20291 748.2 6.2 463 20295 roll 0.36 - - 3435 - 2.40 0.083 3615 590.4 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20335 745.0 6.9 463 20340 done 0.26 0.12 0.181 3405 -250.0 2.33 0.067 2189 -612.0 161.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20649 727.1 5.7 469 20654 roll 0.32 - - 3406 - 2.38 0.081 3609 596.6 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20681 724.9 6.0 469 20686 done 0.32 - - 3408 - 2.33 0.065 2194 -607.3 161.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21015 705.6 5.9 475 21017 done 0.38 0.10 0.101 3448 400.0 - - 2194 - 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21317 684.8 6.9 480 21318 done 0.34 - - 3448 - - - 2194 - 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21620 664.2 6.8 485 21622 done 0.29 0.15 0.156 3409 -260.0 - - 2194 - 161.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21924 647.0 5.6 490 21928 roll 0.35 - - 3409 - 2.40 0.081 3609 589.6 161.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21961 644.5 6.8 490 21965 done 0.35 - - 3409 - 2.30 0.066 2192 -616.1 161.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22288 627.7 5.1 496 22290 done 0.42 0.12 0.097 3455 383.3 - - 2191 - 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22591 609.9 5.8 501 22592 done 0.36 - - 3455 - - - 2191 - 161.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22894 593.1 5.5 506 22896 done 0.29 0.15 0.156 3415 -266.7 - - 2191 - 161.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23198 579.5 4.4 511 23221 roll 0.37 - - 3415 - 2.47 0.081 3614 576.1 181.2 17.12 1.210 2136 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
23266 575.8 5.6 512 23271 done 0.37 - - 3421 - 2.35 0.064 2201 -601.3 181.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23633 557.2 5.1 518 23637 roll 0.42 - - 3421 - 2.38 0.081 784 -595.4 181.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23660 555.8 4.3 518 23686 done 0.52 0.17 0.087 3488 394.1 2.33 0.064 2205 609.9 204.4 20.83 1.201 2041 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
23989 529.8 8.1 523 23991 done 0.41 0.15 0.160 3450 -253.3 - - 2205 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24292 507.2 7.5 528 24293 done 0.41 - - 3449 - - - 2205 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24595 483.6 7.8 533 24596 done 0.41 - - 3450 - - - 2205 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24898 459.8 7.9 538 24899 done 0.41 - - 3450 - - - 2205 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25201 436.6 7.6 543 25202 done 0.41 - - 3450 - - - 2205 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25504 416.5 6.6 548 25508 roll 0.41 - - 3450 - 2.33 0.082 3609 602.6 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25542 413.9 6.3 548 25546 done 0.36 - - 3450 - 2.30 0.065 2193 -615.7 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25868 393.5 6.2 554 25872 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.081 787 -603.4 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25917 390.1 5.2 554 25921 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2206 617.0 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26231 368.0 7.1 560 26236 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.081 3616 605.2 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26270 364.8 8.9 560 26274 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 -617.0 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26596 343.5 6.3 566 26600 roll 0.34 - - 3450 - 2.33 0.080 790 -603.9 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26628 341.6 5.3 566 26632 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2208 616.5 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26960 322.8 5.5 572 26964 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.080 3622 606.9 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27015 319.0 6.6 572 27022 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2201 -609.9 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27325 300.9 6.0 578 27326 done 0.40 - - 3450 - - - 2201 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27630 282.9 5.7 587 27634 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 601.7 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27673 280.1 5.8 588 27677 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2195 -609.4 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27997 262.5 5.5 599 27998 done 0.40 - - 3449 - - - 2196 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28303 243.3 6.4 609 28304 done 0.44 - - 3450 - - - 2196 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28610 226.5 5.4 619 28614 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.080 3618 592.5 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28641 224.5 5.9 620 28646 done 0.49 - - 3450 - 2.33 0.064 2198 -609.4 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28977 204.9 5.8 631 28982 roll 0.55 0.12 0.098 3496 383.3 2.35 0.077 783 -602.1 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29026 201.3 6.5 632 29030 done 0.49 - - 3497 - 2.30 0.064 2202 617.0 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29344 176.9 7.8 643 29349 roll 0.41 0.15 0.160 3451 -306.7 2.38 0.078 787 -594.5 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29382 174.4 6.6 644 29386 done 0.50 - - 3451 - 2.30 0.062 2212 619.6 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29712 155.1 5.0 655 29716 roll 0.57 0.15 0.090 3517 440.0 2.38 0.078 790 -597.5 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29761 152.1 5.8 656 29765 done 0.45 0.20 0.159 3464 -265.0 2.30 0.064 2208 616.5 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30082 136.5 4.4 671 30105 roll 0.53 - - 3464 - 2.38 0.079 3611 589.5 224.8 17.25 0.933 1957 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
30199 130.4 5.6 676 30204 done 0.53 - - 3464 - 2.30 0.064 2197 -614.8 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
30527 117.2 4.5 692 30548 done 0.65 0.17 0.091 3530 388.2 - - 2196 - 242.8 16.00 0.914 1885 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
30857 94.3 7.6 708 30861 roll 0.58 - - 3530 - 2.40 0.080 3610 589.2 242.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
30883 92.0 7.5 709 30888 done 0.45 0.25 0.170 3464 -264.0 2.30 0.063 2201 -612.6 242.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
31207 74.8 5.8 729 31212 roll 0.58 0.12 0.091 3509 375.0 2.35 0.076 792 -599.6 242.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
31261 71.2 7.4 733 31268 done 0.58 - - 3509 - 2.33 0.062 2200 604.3 242.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
31589 54.7 3.6 764 31636 roll 0.71 0.12 0.094 3559 416.7 2.45 0.077 795 -573.5 292.0 40.03 0.883 1684 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
31860 36.5 8.5 788 31867 done 0.71 - - 3559 - 2.35 0.060 2205 600.0 292.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
32188 18.7 0.4 819 32325 roll 0.85 - - 3559 - 2.50 0.075 3602 558.8 453.2 128.60 0.821 1027 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
32354 13.3 3.1 835 32401 VBD 0.94 0.17 0.079 3621 364.7 2.35 0.058 2200 -596.6 518.7 40.90 0.778 828 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
32402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32402 begin surface coast
32434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32434 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.86 10.18 0.076 148 -341.2 - - 2399 - 504.83 - - 818 - - - - - - - -