OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  149 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20818.785 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230237,4959.287,-14459.386,38,1.2,38,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.111
_SM_DEPTHo  3.54 KALMAN_X  42302.3,-147.1,11.3,-53683.6,-1172.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  116735.6,-182.4,-220.2,-127902.6,2066.4
GPS2  230756,4959.294,-14459.418,9,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,18277,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.4,1.024886 XPDR_PINGS  942
SM_CCo  32512,0.00,0.000,0,0,818,504.83 _24V_AH  22.8,31.818
SM_GC  3.31,10.18,0.00,0.00,0.076,0.000,0.000,148,2399,818,-9.86,-0.03,504.83 _10V_AH  10.6,19.854
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14501.58,160198,131315 DATA_FILE_SIZE  50562,842
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  186721,0
HUMID  2081 CFSIZE  260165632,247099392
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.80 GPS  231008,081207,5001.724,-14455.659,50,1.7,50,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31284202.26 SBE_CT64524352.99
Roll_motor21585419.23 SBE_O262619271.45
VBD_pump_during_apogee530149818121.61 WL_BB2F14311053427.38
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86533651.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310355.78 nil000.00
Iridium_during_connect31160116.00 nil000.00
Iridium_during_xfer151223771.26
Transponder_ping2354202255.15
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.33
TT8178719375.25
LPSleep275032638.47
TT8_Active68919144.65
TT8_Sampling2370391000.18
TT8_CF847345229.67
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits189112240.55
GPS_charging000.00
Compass23438198.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.38 0.000 2 0.000 0.000 137 2412 1744
37 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 122 13.88 2.45 -60.90 0.000 4 0.285 0.081 3096 989 3356
374 -0.39 -117.3 44.6 -12.0 31 381 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.062 3195 2398 3358
702 -0.74 -117.3 66.5 -6.3 62 707 0.32 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.064 3077 989 3359
745 -0.61 -117.3 70.4 -8.6 65 752 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.152 0.060 3111 2401 3359
1075 -0.45 -117.3 100.7 -10.5 87 1080 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.169 0.075 3155 3816 3360
1106 -0.45 -117.3 103.8 -8.9 88 1114 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 2401 3360
1422 -0.45 -117.3 124.3 -6.5 104 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2401 3361
1732 -0.50 -117.3 144.9 -6.1 119 1736 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 990 3361
1753 -0.57 -117.3 146.0 -5.0 120 1757 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3155 2410 3361
2067 -0.82 -117.3 165.3 -7.3 132 2072 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.076 3048 3812 3360
2313 -0.57 -117.3 191.2 -10.9 139 2318 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.055 3133 2401 3360
2637 -0.57 -117.3 211.1 -6.1 150 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2401 3360
2943 -0.57 -117.3 232.1 -7.0 160 2947 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3133 992 3359
2974 -0.57 -117.3 234.4 -7.0 161 2979 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3131 2403 3360
3310 -0.57 -117.3 257.5 -6.8 172 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2403 3359
3617 -0.57 -117.3 276.6 -6.1 182 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3359
3923 -0.57 -117.3 297.2 -7.0 192 3927 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3131 993 3358
3960 -0.57 -117.3 300.0 -7.6 193 3965 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3129 2402 3358
4287 -0.57 -117.3 320.4 -6.2 199 4291 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 989 3357
4324 -0.57 -117.3 322.8 -6.0 199 4329 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2400 3357
4651 -0.57 -117.3 342.5 -6.1 205 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3357
4954 -0.57 -117.3 362.4 -6.6 210 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3357
5257 -0.57 -117.3 383.0 -6.8 215 5261 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3129 986 3356
5300 -0.62 -117.3 386.1 -7.5 215 5304 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2406 3356
5621 -0.62 -117.3 406.0 -6.2 221 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2407 3356
5924 -0.62 -117.3 424.5 -6.1 226 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3355
6227 -0.62 -117.3 442.2 -5.8 231 6231 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3129 992 3355
6253 -0.66 -117.3 443.9 -6.3 231 6257 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2411 3355
6591 -0.66 -117.3 463.3 -5.8 237 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2411 3354
6894 -0.70 -117.3 480.0 -5.5 242 6899 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.093 0.072 3079 991 3355
6943 -0.61 -117.3 483.7 -8.2 242 6948 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.066 3118 2399 3354
7259 -0.61 -117.3 502.6 -6.0 248 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3355
7561 -0.61 -117.3 521.0 -6.1 253 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3354
7864 -0.61 -117.3 538.2 -5.7 258 7868 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3119 988 3353
7891 -0.61 -117.3 539.8 -6.2 258 7895 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3354
8229 -0.61 -117.3 557.7 -5.2 264 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3353
8531 -0.61 -117.3 573.7 -5.3 269 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3353
8835 -0.61 -117.3 592.4 -6.2 274 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3354
9138 -0.61 -117.3 611.5 -6.3 279 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3353
9441 -0.61 -117.3 630.1 -6.1 284 9445 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 987 3352
9484 -0.61 -117.3 633.2 -6.6 284 9488 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2392 3352
9805 -0.61 -117.3 652.1 -5.8 290 9806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3352
10108 -0.61 -117.3 669.4 -5.7 295 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3352
10411 -0.61 -117.3 686.1 -5.5 300 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3352
10714 -0.61 -117.3 702.8 -5.5 305 10719 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3809 3352
10741 -0.66 -117.3 704.4 -5.7 305 10746 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2402 3352
11079 -0.66 -117.3 722.9 -5.5 311 11083 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 986 3352
11116 -0.66 -117.3 725.1 -5.6 311 11121 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2399 3351
11443 -0.66 -117.3 743.8 -5.8 317 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3351
11746 -0.66 -117.3 761.8 -5.9 322 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3351
12049 -0.66 -117.3 779.8 -5.9 327 12053 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 983 3351
12081 -0.71 -117.3 781.7 -5.7 327 12085 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2404 3351
12413 -0.71 -117.3 800.5 -5.6 333 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3351
12716 -0.71 -117.3 816.7 -5.3 338 12720 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 989 3351
12742 -0.76 -117.3 818.2 -5.6 338 12747 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.093 0.067 3066 2401 3351
13080 -0.69 -117.3 840.8 -6.8 344 13084 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3062 3816 3351
13112 -0.58 -117.3 843.3 -7.7 344 13117 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.154 0.060 3125 2393 3351
13438 -0.65 -117.3 860.2 -5.1 350 13442 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3125 987 3351
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state 32434 begin surface