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| • Previous call tries 2 | • 27.36 of 150.00 AH used of 24V (81.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.81 of 80.00 AH used of 10V (85.23% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 58.8 m at 700.8 m, depth 760 m (767 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 193 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 84 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | -59.60 | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -5.1 | 12 | 122 | roll | -0.77 | 14.62 | 0.317 | 2571 | 87.7 | 2.90 | 0.064 | 3456 | 478.3 | -146.0 | -12.02 | - | 3392 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 40.5 | -12.2 | 64 | 378 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.83 | 0.049 | 2057 | -494.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 78.0 | -9.1 | 125 | 720 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.83 | 0.051 | 3466 | 497.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 101.4 | -9.2 | 169 | 977 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.045 | 2061 | -505.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 128.7 | -8.2 | 185 | 1312 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 154.5 | -8.1 | 201 | 1642 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 180.1 | -7.6 | 217 | 1961 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.95 | 0.081 | 656 | -476.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 185.6 | -8.4 | 220 | 2028 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.035 | 2069 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 209.1 | -6.7 | 236 | 2353 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.048 | 3459 | 514.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 212.4 | -7.5 | 238 | 2398 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.043 | 2053 | -516.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 235.2 | -7.1 | 254 | 2744 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 258.0 | -6.9 | 270 | 3063 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.080 | 660 | -480.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 260.0 | -8.1 | 271 | 3091 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.62 | 0.035 | 2072 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 282.8 | -7.1 | 287 | 3426 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 305.5 | -7.1 | 303 | 3745 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.95 | 0.079 | 654 | -480.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 310.9 | -7.6 | 306 | 3812 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.035 | 2060 | 526.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 333.6 | -6.9 | 322 | 4153 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 357.8 | -7.4 | 338 | 4472 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.077 | 652 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 361.7 | -7.8 | 340 | 4516 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.035 | 2074 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 385.9 | -7.4 | 356 | 4847 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.076 | 660 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 390.2 | -8.3 | 358 | 4897 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.035 | 2068 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 413.5 | -7.1 | 374 | 5222 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.077 | 659 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 415.0 | -7.1 | 375 | 5239 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.035 | 2068 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 437.3 | -6.6 | 391 | 5585 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2073 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 459.5 | -6.7 | 407 | 5899 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.075 | 653 | -486.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 463.6 | -7.8 | 409 | 5955 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.035 | 2065 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 487.1 | -7.3 | 425 | 6280 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.076 | 654 | -483.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 489.2 | -8.5 | 426 | 6307 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.036 | 2076 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 513.6 | -7.7 | 438 | 6630 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.075 | 656 | -486.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 517.3 | -7.8 | 439 | 6675 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.037 | 2058 | 525.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 541.9 | -7.6 | 447 | 7002 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.075 | 660 | -482.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 544.5 | -8.5 | 447 | 7030 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.038 | 2069 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 568.2 | -6.9 | 456 | 7401 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 594.1 | -7.3 | 465 | 7736 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.074 | 653 | -487.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 599.2 | -7.6 | 466 | 7797 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2070 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 623.8 | -7.0 | 475 | 8149 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.92 | 0.075 | 656 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 625.9 | -8.3 | 475 | 8171 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.038 | 2066 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 650.4 | -7.1 | 484 | 8548 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 675.7 | -6.8 | 493 | 8877 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.074 | 661 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 680.2 | -7.4 | 494 | 8939 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.65 | 0.038 | 2065 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 700.8 | -6.6 | 502 | 9286 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 724.5 | -6.5 | 511 | 9621 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.074 | 652 | -486.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 727.5 | -7.3 | 512 | 9659 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.038 | 2069 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 749.2 | -6.6 | 520 | 10024 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 759.8 | - | 529 | 10358 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.074 | 652 | -487.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 759.7 | - | 532 | 10649 | done | -0.18 | 0.73 | 0.116 | 2699 | 174.0 | - | - | 1873 | - | - | 148.75 | 1.267 | 2792 | -4.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 759.6 | - | 536 | 10811 | roll | 0.77 | 1.33 | 0.122 | 2909 | 157.9 | 3.35 | 0.081 | 462 | -421.2 | 146.0 | 150.23 | 1.203 | 2197 | -4.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 740.2 | 9.2 | 542 | 10934 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.88 | 0.040 | 1871 | 489.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 712.0 | 8.2 | 551 | 11281 | roll | 0.77 | - | - | 2909 | - | 3.08 | 0.082 | 465 | -456.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 709.0 | 8.6 | 551 | 11315 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.78 | 0.041 | 1873 | 506.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 682.1 | 7.9 | 560 | 11680 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 652.9 | 8.0 | 569 | 12014 | roll | 0.77 | - | - | 2909 | - | 3.03 | 0.083 | 462 | -465.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | 650.1 | 8.2 | 569 | 12042 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.72 | 0.041 | 1873 | 518.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 622.8 | 8.4 | 578 | 12383 | roll | 0.77 | - | - | 2909 | - | 3.03 | 0.083 | 464 | -465.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 619.9 | 8.4 | 578 | 12410 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.70 | 0.041 | 1870 | 520.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 594.4 | 7.3 | 587 | 12782 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 566.6 | 7.6 | 596 | 13116 | roll | 0.77 | - | - | 2909 | - | 3.00 | 0.083 | 465 | -469.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 562.9 | 8.3 | 597 | 13155 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.042 | 1867 | 525.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13480 | 537.0 | 8.0 | 605 | 13519 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | 507.7 | 7.9 | 614 | 13854 | roll | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.97 | 0.084 | 462 | -474.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | 505.3 | 8.2 | 614 | 13876 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.042 | 1867 | 526.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14196 | 481.7 | 6.9 | 628 | 14215 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 456.4 | 8.0 | 644 | 14535 | roll | 0.77 | - | - | 2910 | - | 2.95 | 0.082 | 466 | -475.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 452.7 | 8.2 | 646 | 14574 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.041 | 1870 | 525.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14900 | 427.4 | 7.8 | 662 | 14910 | roll | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.95 | 0.081 | 460 | -478.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 424.6 | 8.2 | 663 | 14937 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.70 | 0.040 | 1885 | 527.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | 401.5 | 7.0 | 679 | 15272 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1892 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | 376.6 | 7.6 | 695 | 15592 | roll | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.97 | 0.080 | 464 | -480.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15660 | 370.0 | 8.4 | 698 | 15664 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.039 | 1874 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15980 | 346.2 | 7.3 | 714 | 15999 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1878 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16309 | 320.8 | 7.9 | 730 | 16329 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16639 | 293.7 | 8.5 | 746 | 16648 | roll | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.95 | 0.079 | 464 | -479.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16677 | 290.1 | 8.9 | 747 | 16682 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.038 | 1872 | 531.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16992 | 263.0 | 8.7 | 763 | 17011 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17321 | 234.8 | 8.5 | 779 | 17340 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 17677 | 207.1 | 9.5 | 796 | 17682 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.041 | 1871 | 530.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18004 | 184.2 | 6.1 | 812 | 18023 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | - | - | 1873 | - | 158.8 | 12.27 | 0.989 | 2145 | -4.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18365 | 159.7 | 8.0 | 829 | 18369 | done | 0.79 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.041 | 1864 | 526.6 | 158.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18685 | 135.5 | 7.1 | 845 | 18704 | done | 0.79 | - | - | 2909 | - | - | - | 1871 | - | 158.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19014 | 110.6 | 7.7 | 861 | 19023 | roll | 0.79 | - | - | 2909 | - | 2.95 | 0.083 | 465 | -476.6 | 158.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19046 | 108.1 | 8.5 | 862 | 19051 | done | 0.79 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.041 | 1869 | 525.8 | 158.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19378 | 87.2 | 5.6 | 904 | 19414 | roll | 0.79 | - | - | 2909 | - | 2.83 | 0.050 | 3257 | 490.5 | 189.8 | 27.45 | 0.910 | 2019 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19442 | 83.6 | 6.2 | 916 | 19457 | done | 0.84 | - | - | 2909 | - | 2.80 | 0.051 | 1871 | -495.0 | 199.8 | 9.00 | 0.940 | 1978 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20403 | 17.3 | 9.1 | 1089 | 20408 | done | 0.95 | - | - | 2953 | - | 2.72 | 0.040 | 1865 | 518.4 | 256.9 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -6.70 | - | - | 1291 | - | - | - | 2072 | - | 300.00 | 40.00 | 0.818 | 1569 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||