Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.57 of 91.80 AH used of 24V (55.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.89 of 61.20 AH used of 10V (64.24% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 67.3 m at 876.0 m, depth 943 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 385 - - - 2252 - -146.6 -59.12 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -7.9 3 98 done -0.96 11.70 0.127 2583 187.9 - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
409 38.5 -5.7 19 413 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3654 549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
503 45.9 -7.2 23 508 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.029 2233 -580.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
824 66.4 -5.4 39 826 done -0.96 - - 2583 - - - 2232 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1134 85.0 -6.0 54 1138 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3638 545.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1234 91.3 -6.3 58 1238 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2249 -583.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1551 109.4 -5.6 73 1556 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3647 552.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1615 113.5 -6.7 76 1619 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2251 -586.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1942 134.9 -6.7 92 1943 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2251 155.5 -6.6 107 2256 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3643 545.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2319 160.3 -6.9 110 2323 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2251 -584.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2646 181.0 -6.3 126 2647 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2955 201.5 -6.7 141 2959 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3028 206.9 -7.6 144 3032 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2245 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3343 227.4 -6.5 159 3348 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3645 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3383 230.2 -7.3 161 3388 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2252 -585.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3712 251.2 -6.3 177 3713 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4019 270.5 -6.1 192 4024 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4092 275.6 -6.7 195 4096 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4407 296.4 -6.8 210 4412 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3647 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4452 299.8 -7.6 212 4458 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2248 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4779 322.5 -6.9 228 4783 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3647 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4828 326.3 -7.6 230 4833 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2248 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5149 348.6 -6.8 246 5150 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5461 370.1 -7.0 261 5465 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3649 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5533 375.8 -7.7 264 5538 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2249 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5854 398.4 -6.9 280 5858 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5903 402.2 -7.7 282 5908 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6223 424.6 -7.0 298 6225 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6533 446.1 -6.9 313 6537 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.053 3646 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6606 451.8 -7.6 316 6610 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2245 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6924 473.3 -6.7 331 6925 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7231 493.0 -6.4 346 7235 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3646 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7320 499.4 -7.5 350 7324 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7641 520.1 -6.5 366 7642 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7950 539.6 -6.2 381 7954 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8035 545.4 -7.4 385 8039 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2248 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8362 566.2 -6.4 401 8363 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8671 585.8 -6.3 416 8676 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3646 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8726 589.6 -7.3 418 8730 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2249 -582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9041 610.0 -6.5 433 9043 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9353 629.4 -6.2 448 9354 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9660 647.8 -6.0 463 9664 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.053 3646 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9724 651.7 -6.3 466 9728 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2248 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10050 672.1 -6.5 482 10054 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3648 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10111 676.5 -7.0 485 10116 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2251 -582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10441 697.4 -6.0 501 10445 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3653 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10507 702.1 -6.8 504 10512 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2237 -585.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10829 722.2 -6.4 520 10833 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3649 553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10907 727.9 -7.3 523 10914 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2252 -582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11223 747.3 -6.1 539 11224 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11535 765.9 -6.0 554 11539 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11620 771.5 -6.8 558 11624 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2254 -581.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11948 792.1 -6.9 574 11952 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.048 846 -570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11981 794.7 -7.1 575 11988 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.037 2251 580.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12298 815.7 -5.9 591 12303 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.057 3650 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12381 821.1 -6.0 594 12387 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2240 -582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12698 839.6 -5.7 610 12702 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.049 850 -567.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12748 842.5 -5.7 612 12752 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2257 574.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13064 862.5 -6.4 627 13068 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.056 3650 557.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13192 871.0 -6.3 633 13197 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2258 -575.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13527 890.1 -5.4 649 13528 done -0.96 - - 2584 - - - 2258 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13834 907.5 -5.7 664 13838 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.057 3650 550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13896 911.3 -6.7 667 13901 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2255 -569.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14228 931.7 -6.3 683 14232 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3654 548.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14255 933.2 -5.3 684 14259 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.037 2243 -575.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14260 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14260 begin apogee
14268 933.3 4.8 684 14402 done -0.36 0.60 0.058 2718 225.0 - - 1456 - - 130.98 1.386 2832 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
14403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14403 begin climb
14406 936.8 - 691 14546 roll 0.96 1.33 0.052 3008 218.0 2.30 0.067 252 -523.5 146.6 131.85 1.348 2233 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14660 924.8 6.9 702 14666 done 0.96 - - 3008 - 2.08 0.035 1459 580.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14976 906.1 5.9 718 14980 roll 0.97 - - 3008 - 2.50 0.047 2863 561.6 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15015 903.6 6.6 720 15019 done 0.97 - - 3008 - 2.53 0.044 1448 -559.3 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15342 883.3 6.0 736 15346 roll 0.97 - - 3008 - 2.55 0.048 2862 554.5 150.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15391 880.2 6.1 738 15395 done 0.97 - - 3008 - 2.53 0.042 1448 -558.9 150.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15709 861.8 5.5 753 15735 roll 0.99 - - 3008 - 2.60 0.048 2860 543.1 170.0 20.67 1.302 2137 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
15825 855.2 6.0 758 15829 done 0.99 - - 3008 - 2.53 0.042 1447 -558.5 171.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16147 836.7 5.8 774 16161 roll 1.00 - - 3008 - 2.60 0.045 2857 542.3 177.2 7.30 1.114 2109 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
16214 832.6 6.6 777 16218 done 1.00 - - 3008 - 2.50 0.041 1453 -561.6 177.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16540 811.6 6.7 793 16545 roll 1.00 - - 3008 - 2.53 0.045 2857 554.9 177.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16608 807.3 5.9 796 16613 done 1.01 - - 3008 - 2.47 0.039 1453 -568.4 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16935 787.2 6.4 812 16936 done 1.01 - - 3008 - - - 1453 - 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17244 766.4 6.9 827 17249 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.044 2857 568.4 180.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17379 756.5 7.4 833 17383 done 1.01 - - 3008 - 2.47 0.038 1452 -568.8 180.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17702 733.2 7.2 849 17703 done 1.01 - - 3008 - - - 1452 - 180.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18008 711.8 6.8 864 18013 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.043 2857 568.8 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18086 706.4 7.3 867 18092 done 1.01 - - 3007 - 2.45 0.038 1453 -573.1 180.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18402 686.5 6.2 883 18406 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.042 2859 569.2 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18446 683.6 6.4 885 18450 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.037 1452 -574.3 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18767 662.9 6.5 901 18772 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.042 2860 570.0 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18807 660.1 7.1 903 18812 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.037 1452 -574.7 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19137 638.8 6.8 919 19141 roll 1.01 - - 3008 - 2.50 0.042 2864 564.8 180.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19186 635.2 7.2 921 19190 done 1.01 - - 3008 - 2.47 0.037 1448 -573.3 180.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19505 613.7 6.8 936 19509 roll 1.01 - - 3008 - 2.50 0.041 2863 566.0 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19544 610.8 6.7 938 19549 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.037 1455 -574.7 180.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19870 589.0 6.7 954 19880 roll 1.01 - - 3008 - 2.50 0.041 2853 559.2 180.0 3.78 0.696 2098 -2.1 0.189 - - - - - - - - -
19926 585.3 6.5 956 19931 done 1.01 - - 3008 - 2.47 0.037 1458 -564.8 180.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20246 565.4 6.1 972 20250 roll 1.01 - - 3008 - 2.45 0.041 2859 571.8 180.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20285 563.0 6.2 974 20290 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.036 1451 -574.7 180.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20612 543.0 6.2 990 20616 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.040 2859 570.0 180.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20651 540.5 6.1 992 20655 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.036 1449 -575.5 180.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20977 520.0 6.3 1008 20981 roll 1.01 - - 3008 - 2.50 0.041 2865 566.4 180.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21027 516.6 6.7 1010 21031 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.036 1450 -577.6 180.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21342 496.4 6.5 1025 21346 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.041 2859 570.4 180.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21386 493.7 6.9 1027 21391 done 1.01 - - 3009 - 2.47 0.036 1455 -568.4 180.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21712 472.9 6.7 1043 21713 done 1.01 - - 3008 - - - 1455 - 180.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22021 452.2 6.6 1058 22025 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.041 2861 569.2 180.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22105 446.5 7.3 1062 22109 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.036 1452 -575.1 180.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22432 425.4 6.4 1078 22433 done 1.01 - - 3008 - - - 1453 - 180.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22740 405.9 6.1 1093 22745 roll 1.01 - - 3008 - 2.50 0.041 2864 564.4 180.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22841 399.6 5.9 1097 22851 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.037 1455 -575.1 182.2 4.28 0.691 2089 -2.3 0.143 - - - - - - - - -
23179 377.5 6.9 1114 23183 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.041 2858 568.0 182.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23223 374.3 7.2 1116 23227 done 1.01 - - 3008 - 2.45 0.036 1452 -573.9 182.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23544 352.6 7.0 1132 23549 roll 1.01 - - 3008 - 2.47 0.042 2859 569.6 182.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23617 347.6 5.6 1135 23637 done 1.03 - - 3008 - 2.45 0.036 1450 -575.1 196.9 14.57 0.944 2029 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
23960 323.8 6.8 1152 23964 roll 1.03 - - 3008 - 2.50 0.042 2862 564.8 196.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24004 320.7 6.8 1154 24008 done 1.03 - - 3008 - 2.45 0.036 1455 -574.3 196.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24324 299.6 6.4 1170 24328 roll 1.03 - - 3008 - 2.47 0.041 2859 568.4 196.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24368 296.6 6.4 1172 24374 done 1.03 - - 3009 - 2.47 0.036 1458 -567.2 196.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24695 277.3 5.7 1188 24711 roll 1.04 - - 3009 - 2.53 0.042 2857 553.0 206.6 9.73 0.856 1989 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
24764 273.3 6.7 1191 24768 done 1.04 - - 3008 - 2.47 0.036 1446 -571.3 206.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25090 253.2 6.2 1207 25094 roll 1.04 - - 3008 - 2.50 0.040 2861 566.0 206.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25145 249.7 6.6 1209 25152 done 1.04 - - 3008 - 2.47 0.036 1445 -573.3 206.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25461 230.4 6.0 1225 25465 roll 1.04 - - 3008 - 2.50 0.039 2863 567.2 207.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25510 227.3 5.6 1227 25532 done 1.06 0.05 0.043 3050 840.0 2.47 0.036 1462 -567.2 223.5 16.10 0.879 1921 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
25851 200.6 8.0 1244 25855 roll 1.06 - - 3051 - 2.47 0.040 2863 567.2 223.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25883 197.7 7.0 1245 25890 done 1.06 - - 3051 - 2.47 0.036 1446 -573.7 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26200 172.3 8.1 1261 26201 done 1.06 - - 3051 - - - 1446 - 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26510 146.5 8.2 1276 26514 roll 1.06 - - 3051 - 2.50 0.040 2863 566.8 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26565 141.7 7.3 1278 26573 done 1.06 - - 3051 - 2.50 0.036 1449 -565.6 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26881 116.8 7.7 1294 26882 done 1.06 - - 3051 - - - 1449 - 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27190 94.3 7.1 1309 27194 roll 1.06 - - 3051 - 2.50 0.040 2868 567.6 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27245 90.3 7.4 1311 27251 done 1.06 - - 3051 - 2.47 0.036 1446 -575.7 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27561 69.1 6.6 1327 27566 roll 1.06 - - 3051 - 2.50 0.040 2855 563.6 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27602 66.6 6.5 1328 27608 done 1.06 - - 3051 - 2.45 0.036 1446 -575.1 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27918 45.5 6.8 1344 27919 done 1.06 - - 3051 - - - 1445 - 223.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28229 26.9 4.5 1359 28282 roll 1.13 - - 3050 - 2.55 0.038 2857 553.7 277.7 47.40 0.789 1698 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
28357 18.0 5.6 1364 28376 done 1.14 - - 3051 - 2.47 0.035 1444 -572.1 291.7 12.88 0.716 1641 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
28548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28548 begin surface coast
28569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28569 begin surface
SM 1.57 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2266 - 300.00 5.93 0.610 1609 -5.4 0.001 - - - - - -