WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.41 of 91.80 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.01 of 61.20 AH used of 10V (72.21% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 78 VBD -1.28 - - 29 - - - 2554 - -117.3 -49.62 - 2030 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.4 5 137 roll -1.28 11.35 0.126 2214 192.5 2.08 0.091 3622 513.5 -117.3 -38.28 - 2952 -24.1 - - - - - - - - - -
253 19.6 -12.5 20 258 done -1.12 0.20 0.086 2254 200.0 1.90 0.042 2524 -577.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
587 52.4 -9.5 61 593 roll -1.07 - - 2255 - 2.45 0.052 1159 -557.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
640 57.4 -9.3 70 647 done -1.07 - - 2255 - 2.47 0.041 2554 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
981 87.7 -8.7 123 982 done -1.07 - - 2254 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1300 115.4 -8.2 153 1304 roll -1.07 - - 2255 - 2.50 0.050 1158 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1397 122.5 -6.7 161 1401 done -1.07 - - 2255 - 2.47 0.041 2556 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1723 144.0 -6.3 191 1727 roll -1.07 - - 2254 - 2.50 0.050 1158 -559.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1812 149.9 -6.8 198 1820 done -1.07 - - 2255 - 2.47 0.043 2556 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2129 170.5 -6.4 214 2134 roll -1.11 - - 2255 - 2.50 0.050 1158 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2171 173.4 -6.9 216 2175 done -1.16 - - 2254 - 2.45 0.042 2557 571.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2499 195.9 -7.1 232 2500 done -1.21 - - 2255 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2808 216.7 -6.7 247 2810 done -1.26 0.12 0.072 2226 -241.7 - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3117 241.3 -8.3 262 3121 roll -1.26 - - 2226 - 2.50 0.051 1160 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3168 245.8 -8.3 264 3172 done -1.26 - - 2226 - 2.45 0.044 2550 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3484 272.5 -8.5 279 3485 done -1.26 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3795 299.0 -8.6 294 3796 done -1.26 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4119 326.0 -8.3 300 4124 roll -1.26 - - 2226 - 2.50 0.055 1165 -554.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4170 330.5 -8.0 300 4174 done -1.26 - - 2226 - 2.47 0.048 2555 562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4482 355.6 -8.1 305 4486 roll -1.26 - - 2226 - 2.53 0.058 1164 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4527 359.3 -7.6 305 4531 done -1.26 - - 2225 - 2.47 0.050 2548 560.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4843 382.0 -7.2 311 4844 done -1.26 - - 2226 - - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5145 402.4 -6.6 316 5150 roll -1.26 - - 2225 - 2.55 0.065 1162 -543.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5208 406.7 -7.6 317 5213 done -1.26 - - 2226 - 2.53 0.058 2557 551.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5574 431.2 -6.7 323 5575 done -1.26 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5879 451.8 -6.8 328 5884 roll -1.26 - - 2226 - 2.60 0.075 1171 -533.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5936 455.8 -6.8 328 5942 done -1.26 - - 2225 - 2.55 0.066 2552 541.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6247 475.1 -6.2 334 6248 done -1.26 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6549 493.2 -6.0 339 6553 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.087 1171 -521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6593 496.2 -7.2 339 6598 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.078 2555 528.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6908 516.7 -6.6 345 6910 done -1.26 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7212 537.5 -6.9 350 7213 done -1.26 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7515 557.7 -6.6 355 7519 roll -1.26 - - 2226 - 2.67 0.087 1164 -521.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7577 561.9 -6.8 356 7581 done -1.26 - - 2225 - 2.65 0.080 2554 524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7942 584.9 -6.1 362 7947 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.087 1172 -521.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7982 587.5 -6.5 362 7986 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.077 2551 530.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8302 607.0 -6.1 368 8307 roll -1.26 - - 2226 - 2.65 0.086 1166 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8370 611.4 -6.8 369 8374 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8731 633.2 -6.1 375 8736 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.086 1171 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8782 636.7 -6.7 375 8786 done -1.26 - - 2226 - 2.60 0.077 2551 530.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9092 656.3 -6.4 380 9093 done -1.26 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9396 676.0 -6.4 385 9400 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1163 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9446 679.6 -7.1 385 9451 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.076 2555 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9757 700.1 -6.6 390 9761 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1167 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9813 704.0 -6.9 390 9819 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.077 2558 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10123 724.4 -6.5 396 10124 done -1.26 - - 2225 - - - 2558 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10426 743.3 -6.2 401 10430 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1172 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10464 745.8 -6.4 401 10469 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.075 2552 530.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10786 763.6 -5.5 407 10787 done -1.26 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11091 780.3 -5.5 412 11092 done -1.26 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11392 797.5 -5.8 417 11396 roll -1.26 - - 2225 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11454 801.3 -6.4 418 11459 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.076 2552 533.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11820 824.0 -6.3 424 11821 done -1.26 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12124 843.9 -6.5 429 12125 done -1.30 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12427 861.9 -5.8 434 12431 roll -1.34 - - 2225 - 2.65 0.084 1163 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12495 866.0 -6.0 435 12500 done -1.39 0.12 0.117 2202 -191.7 2.60 0.074 2548 532.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12857 887.9 -6.0 441 12858 done -1.39 - - 2203 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13158 906.6 -6.2 446 13163 roll -1.39 - - 2202 - 2.62 0.084 1171 -525.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13221 910.7 -6.7 447 13226 done -1.39 - - 2202 - 2.60 0.076 2558 533.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13588 934.4 -6.5 453 13589 done -1.39 - - 2202 - - - 2558 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13892 954.7 -6.8 458 13897 roll -1.39 - - 2202 - 2.65 0.084 1169 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13960 959.8 -7.7 459 13964 done -1.39 - - 2202 - 2.60 0.075 2551 531.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14321 983.8 -6.7 465 14323 done -1.39 - - 2202 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14438 begin apogee
14446 991.8 6.6 467 14553 done -0.45 0.93 0.081 2397 209.7 - - 2023 - - 102.85 1.462 2473 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
14553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14553 begin climb
14557 993.8 - 468 14672 roll 1.28 1.73 0.058 2778 220.2 3.00 0.103 589 -478.0 117.3 104.85 1.418 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14696 992.3 6.5 471 14701 done 1.04 0.28 0.120 2729 -175.0 2.67 0.061 2006 530.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15051 970.3 6.2 477 15053 done 0.90 0.17 0.104 2696 -194.1 - - 2006 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15355 953.8 5.4 482 15372 done 0.86 - - 2696 - - - 2006 - 132.4 14.82 1.314 1933 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
15658 935.9 6.0 487 15659 done 0.80 - - 2696 - - - 2007 - 133.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15961 918.3 5.8 492 15971 done 0.76 0.15 0.100 2667 -193.3 - - 2007 - 139.4 8.02 1.192 1904 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
16264 901.6 5.6 497 16278 done 0.77 - - 2667 - - - 2008 - 151.5 12.60 1.283 1855 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
16629 880.1 5.9 503 16639 roll 0.78 - - 2667 - 2.78 0.096 3408 503.6 154.7 4.93 1.002 1842 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
16685 876.6 5.6 503 16700 done 0.79 - - 2667 - 2.62 0.058 1991 -540.8 164.4 10.32 1.229 1801 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
17056 854.1 6.1 510 17060 roll 0.79 - - 2667 - 2.78 0.091 3414 511.9 164.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17156 847.5 6.2 511 17161 done 0.79 - - 2666 - 2.60 0.058 1998 -544.6 164.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17483 827.7 6.1 517 17487 roll 0.79 - - 2667 - 2.75 0.090 3412 514.2 164.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17561 822.6 8.3 518 17565 done 0.79 - - 2667 - 2.60 0.057 1998 -543.8 164.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17910 801.8 6.0 524 17915 roll 0.79 - - 2667 - 2.75 0.090 3413 514.5 165.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18017 795.1 5.9 525 18021 done 0.79 - - 2666 - 2.60 0.058 1996 -545.0 167.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18338 776.8 5.7 531 18357 roll 0.80 - - 2667 - 2.85 0.089 3411 496.5 176.2 12.07 1.233 1754 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
18465 769.0 5.6 532 18480 done 0.81 - - 2667 - 2.60 0.058 2000 -542.7 185.9 10.25 1.193 1715 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
18836 746.6 6.0 539 18841 roll 0.87 0.10 0.067 2694 270.0 2.75 0.088 3411 513.1 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18949 738.7 6.3 540 18953 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.057 1999 -543.1 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19264 717.4 6.7 546 19269 roll 0.87 - - 2694 - 2.72 0.088 3408 518.0 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19320 713.4 8.1 546 19326 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.057 1995 -543.5 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19630 692.7 6.7 552 19634 roll 0.87 - - 2694 - 2.75 0.089 3414 516.0 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19685 688.7 6.8 552 19691 done 0.87 - - 2694 - 2.60 0.056 1998 -544.6 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19995 668.6 6.5 558 20000 roll 0.87 - - 2694 - 2.72 0.088 3408 518.4 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20068 663.4 7.0 559 20072 done 0.87 - - 2694 - 2.58 0.056 2000 -545.7 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20422 640.3 6.5 565 20427 roll 0.87 - - 2694 - 2.72 0.088 3411 518.8 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20490 635.6 6.6 566 20495 done 0.87 - - 2694 - 2.58 0.055 1999 -547.3 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20851 612.8 6.4 572 20855 roll 0.87 - - 2695 - 2.72 0.087 3411 519.1 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20946 606.4 6.1 573 20950 done 0.87 - - 2694 - 2.58 0.055 1998 -547.7 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21278 585.1 6.5 579 21279 done 0.87 - - 2694 - - - 1999 - 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21581 565.9 6.3 584 21585 roll 0.87 - - 2694 - 2.72 0.086 3410 518.8 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21676 559.3 6.6 585 21680 done 0.87 - - 2694 - 2.58 0.054 1998 -547.3 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22008 536.5 6.9 591 22013 roll 0.87 - - 2694 - 2.72 0.084 3413 520.2 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22103 529.4 7.4 592 22108 done 0.87 - - 2694 - 2.58 0.053 1996 -549.2 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22436 506.7 6.8 598 22440 roll 0.87 - - 2694 - 2.70 0.082 3409 523.3 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22520 500.7 7.3 599 22524 done 0.87 - - 2694 - 2.55 0.051 1992 -555.7 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22863 479.7 6.1 605 22867 roll 0.87 - - 2694 - 2.70 0.081 3409 524.8 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22964 473.1 6.9 606 22968 done 0.87 - - 2694 - 2.55 0.050 1995 -554.5 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23291 453.9 5.9 612 23301 roll 0.88 - - 2694 - 2.70 0.076 3409 523.7 188.8 5.03 0.855 1703 -2.4 0.134 - - - - - - - - -
23402 447.1 6.0 613 23407 done 0.88 - - 2694 - 2.55 0.048 1991 -556.1 188.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23718 428.4 5.9 619 23728 roll 0.88 - - 2694 - 2.72 0.074 3415 523.5 191.4 4.55 0.805 1692 -2.4 0.136 - - - - - - - - -
23792 423.9 7.4 620 23796 done 0.88 - - 2694 - 2.55 0.047 1997 -556.1 191.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24147 402.6 5.9 626 24151 roll 0.88 - - 2694 - 2.65 0.071 3412 534.0 193.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24220 398.2 5.4 627 24244 done 0.90 - - 2694 - 2.53 0.045 1988 -562.8 209.0 17.83 1.039 1620 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
24578 377.6 5.7 633 24592 roll 0.96 - - 2694 - 2.72 0.070 3412 523.5 217.6 8.98 0.952 1585 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
24650 373.0 6.8 634 24654 done 0.96 - - 2694 - 2.53 0.044 1993 -560.9 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25011 351.0 6.2 640 25016 roll 1.00 0.10 0.067 2722 280.0 2.67 0.068 3418 533.7 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25095 344.5 6.5 641 25099 done 1.00 - - 2722 - 2.53 0.043 2000 -560.5 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25438 319.0 7.5 647 25442 roll 1.00 - - 2722 - 2.62 0.068 3418 541.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25522 312.7 7.1 648 25526 done 1.00 - - 2722 - 2.53 0.042 1997 -561.7 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25847 291.9 6.1 657 25849 done 1.00 - - 2722 - - - 1997 - 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26159 273.7 5.7 672 26173 roll 1.01 - - 2722 - 2.67 0.066 3412 530.0 225.7 9.25 0.901 1552 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
26253 267.4 7.0 676 26258 done 1.01 - - 2722 - 2.53 0.042 1996 -559.7 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26576 247.7 6.4 692 26577 done 1.01 - - 2722 - - - 1996 - 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26887 227.5 6.7 707 26891 roll 1.01 - - 2722 - 2.62 0.065 3412 540.5 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26976 220.9 7.5 711 26980 done 1.01 - - 2722 - 2.50 0.041 1997 -566.0 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27298 198.3 7.1 727 27299 done 1.01 - - 2722 - - - 1998 - 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27607 177.4 6.7 742 27612 roll 1.01 - - 2722 - 2.62 0.064 3418 542.0 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27753 167.7 6.9 748 27760 done 1.01 - - 2722 - 2.50 0.040 1996 -568.8 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28072 147.1 6.1 766 28076 roll 1.01 - - 2722 - 2.60 0.062 3412 544.6 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28157 141.6 6.2 773 28161 done 1.01 - - 2722 - 2.50 0.039 1988 -569.6 225.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28484 122.7 5.0 803 28517 roll 1.09 - - 2722 - 2.72 0.061 3413 523.9 252.6 24.17 0.857 1443 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
28645 112.4 6.3 817 28650 done 1.13 0.10 0.084 2744 220.0 2.50 0.038 2000 -565.2 252.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
28971 90.7 7.0 847 28976 roll 1.19 - - 2744 - 2.60 0.061 3413 543.5 252.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
29046 84.8 6.7 853 29051 done 1.19 - - 2744 - 2.50 0.038 1991 -568.8 252.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
29388 63.4 5.3 907 29413 roll 1.27 0.15 0.059 2787 286.7 2.72 0.061 3413 522.8 272.3 18.38 0.802 1361 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
29472 57.7 7.0 921 29479 done 1.21 0.12 0.127 2766 -175.0 2.50 0.038 2000 -565.2 272.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
29821 35.9 5.7 977 29836 roll 1.22 - - 2766 - 2.67 0.061 3415 530.0 281.3 8.85 0.732 1326 -4.0 0.021 - - - - - - - - -
29916 29.8 6.0 985 29922 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.038 1996 -567.6 281.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
30244 8.1 6.9 1016 30249 roll 1.22 - - 2766 - 2.62 0.061 3419 543.1 281.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
30331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30331 begin surface coast
30355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30355 begin surface
SM 2.06 - - - - -11.39 - - 24 - - - 2527 - 350.04 56.67 0.752 1046 -4.9 0.001 - - - - - -