WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  149 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -693843.44 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162045,4700.960,-12739.267,41,2.3,60,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,0.058
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  776.4,27.4,45.3,-150455.7,-725.2
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  75855.3,34.3,193.2,-199884.6,-2265.8
GPS2  162723,4700.939,-12739.217,16,2.1,35,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.1,26308,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013105 XPDR_PINGS  8
SM_CCo  30381,56.67,0.752,1,0,1046,350.04 _24V_AH  23.2,27.408
SM_GC  2.06,0.00,0.00,56.67,0.000,0.000,0.752,24,2527,1046,-11.39,-0.68,350.04 _10V_AH  10.2,17.008
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12734.50,020897,080811 DATA_FILE_SIZE  50626,1025
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  207712,0
HUMID  1799 CFSIZE  260165632,248066048
INTERNAL_PRESSURE  8.88706 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  19.30 GPS  090508,005708,4701.969,-12743.823,35,1.9,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2712781.97 SBE_CT72624404.36
Roll_motor275102656.92 SBE_O282019361.85
VBD_pump_during_apogee377146112811.82 WL_BB2F11431052786.16
VBD_pump_during_surface56752989.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310356.82 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.10 nil000.00
Iridium_during_xfer173223896.80
Transponder_ping10420104.75
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365018.43
TT8216019436.29
LPSleep241402539.24
TT8_Active64619130.53
TT8_Sampling3073391247.70
TT8_CF882045383.28
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits214712262.89
GPS_charging000.00
Compass29918244.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -49.62 0.000 2 0.000 0.000 29 2554 2030
83 -1.28 -117.3 3.2 -3.4 5 137 11.35 2.08 -38.28 0.000 4 0.126 0.091 2214 3622 2952
253 -1.12 -117.3 19.6 -12.5 20 258 0.20 1.90 0.00 0.000 6 0.086 0.042 2254 2524 2952
587 -1.07 -117.3 52.4 -9.5 61 593 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2255 1159 2952
640 -1.07 -117.3 57.4 -9.3 70 647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2554 2951
981 -1.07 -117.3 87.7 -8.7 123 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2554 2951
1300 -1.07 -117.3 115.4 -8.2 153 1304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2255 1158 2952
1397 -1.07 -117.3 122.5 -6.7 161 1401 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2556 2952
1723 -1.07 -117.3 144.0 -6.3 191 1727 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2254 1158 2951
1812 -1.07 -117.3 149.9 -6.8 198 1820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2556 2951
2129 -1.11 -117.3 170.5 -6.4 214 2134 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2255 1158 2952
2171 -1.16 -117.3 173.4 -6.9 216 2175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2557 2951
2499 -1.21 -117.3 195.9 -7.1 232 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2557 2952
2808 -1.26 -117.3 216.7 -6.7 247 2810 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2226 2557 2951
3117 -1.26 -117.3 241.3 -8.3 262 3121 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2226 1160 2951
3168 -1.26 -117.3 245.8 -8.3 264 3172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2226 2550 2951
3484 -1.26 -117.3 272.5 -8.5 279 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2550 2951
3795 -1.26 -117.3 299.0 -8.6 294 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2550 2951
4119 -1.26 -117.3 326.0 -8.3 300 4124 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2226 1165 2951
4170 -1.26 -117.3 330.5 -8.0 300 4174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2226 2555 2950
4482 -1.26 -117.3 355.6 -8.1 305 4486 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2226 1164 2950
4527 -1.26 -117.3 359.3 -7.6 305 4531 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2225 2548 2950
4843 -1.26 -117.3 382.0 -7.2 311 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2548 2950
5145 -1.26 -117.3 402.4 -6.6 316 5150 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2225 1162 2950
5208 -1.26 -117.3 406.7 -7.6 317 5213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2557 2950
5574 -1.26 -117.3 431.2 -6.7 323 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2557 2950
5879 -1.26 -117.3 451.8 -6.8 328 5884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 1171 2949
5936 -1.26 -117.3 455.8 -6.8 328 5942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2552 2949
6247 -1.26 -117.3 475.1 -6.2 334 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2552 2949
6549 -1.26 -117.3 493.2 -6.0 339 6553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 1171 2948
6593 -1.26 -117.3 496.2 -7.2 339 6598 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2225 2555 2948
6908 -1.26 -117.3 516.7 -6.6 345 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2555 2948
7212 -1.26 -117.3 537.5 -6.9 350 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2555 2947
7515 -1.26 -117.3 557.7 -6.6 355 7519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 1164 2947
7577 -1.26 -117.3 561.9 -6.8 356 7581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2225 2554 2947
7942 -1.26 -117.3 584.9 -6.1 362 7947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 1172 2947
7982 -1.26 -117.3 587.5 -6.5 362 7986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2225 2551 2946
8302 -1.26 -117.3 607.0 -6.1 368 8307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2226 1166 2946
8370 -1.26 -117.3 611.4 -6.8 369 8374 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2225 2556 2946
8731 -1.26 -117.3 633.2 -6.1 375 8736 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 1171 2946
8782 -1.26 -117.3 636.7 -6.7 375 8786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2226 2551 2945
9092 -1.26 -117.3 656.3 -6.4 380 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2551 2945
9396 -1.26 -117.3 676.0 -6.4 385 9400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1163 2945
9446 -1.26 -117.3 679.6 -7.1 385 9451 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2225 2555 2945
9757 -1.26 -117.3 700.1 -6.6 390 9761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1167 2945
9813 -1.26 -117.3 704.0 -6.9 390 9819 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2225 2558 2944
10123 -1.26 -117.3 724.4 -6.5 396 10124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2558 2944
10426 -1.26 -117.3 743.3 -6.2 401 10430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1172 2944
10464 -1.26 -117.3 745.8 -6.4 401 10469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2225 2552 2944
10786 -1.26 -117.3 763.6 -5.5 407 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2553 2944
11091 -1.26 -117.3 780.3 -5.5 412 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2553 2944
11392 -1.26 -117.3 797.5 -5.8 417 11396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1165 2944
11454 -1.26 -117.3 801.3 -6.4 418 11459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2225 2552 2944
11820 -1.26 -117.3 824.0 -6.3 424 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2552 2944
12124 -1.30 -117.3 843.9 -6.5 429 12125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2552 2943
12427 -1.34 -117.3 861.9 -5.8 434 12431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 1163 2943
12495 -1.39 -117.3 866.0 -6.0 435 12500 0.12 2.60 0.00 0.000 6 0.117 0.074 2202 2548 2943
12857 -1.39 -117.3 887.9 -6.0 441 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2548 2943
13158 -1.39 -117.3 906.6 -6.2 446 13163 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2202 1171 2942
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state 30355 begin surface