Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.05 of 91.80 AH used of 24V (72.72% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 14.37 of 61.20 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 94.3 m at 651.1 m, depth 745 m (738 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 25 - - - 2226 - -117.3 -39.65 - 2380 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.7 2 116 roll -1.33 12.23 0.134 2315 187.2 2.58 0.081 3623 541.5 -117.3 -21.48 - 3041 -30.8 - - - - - - - - - -
194 15.1 -9.6 8 200 done -1.33 - - 2316 - 2.53 0.038 2197 -563.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
523 44.5 -8.6 24 541 done -1.33 - - 2315 - - - 2193 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
854 73.6 -9.0 40 859 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.069 3616 527.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
937 80.7 -8.3 44 944 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2210 -562.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1267 108.8 -8.8 60 1285 done -1.33 - - 2315 - - - 2210 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1597 140.5 -9.8 76 1603 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.070 3614 529.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1669 147.7 -10.3 79 1678 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2219 -564.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1988 178.1 -9.2 95 1996 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3619 524.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2031 182.0 -9.5 97 2038 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2220 -559.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2360 211.1 -8.9 113 2377 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2689 241.6 -9.6 129 2697 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.073 3627 522.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2752 248.0 -10.1 132 2761 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.041 2213 -558.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3082 279.0 -9.1 148 3100 done -1.33 - - 2316 - - - 2213 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3412 309.6 -9.1 164 3420 roll -1.33 - - 2316 - 2.70 0.074 3616 519.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3487 316.4 -9.2 167 3494 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3805 342.7 -7.9 183 3823 done -1.33 - - 2316 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4134 369.8 -8.5 199 4142 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.079 3626 516.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4219 377.5 -9.0 203 4227 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.043 2224 -554.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4549 405.7 -8.6 219 4566 done -1.33 - - 2316 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4878 433.8 -8.4 235 4886 roll -1.33 - - 2316 - 2.78 0.091 3618 501.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4920 437.6 -9.2 237 4928 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.046 2221 -547.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5250 466.2 -8.9 253 5268 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5579 494.9 -8.7 269 5587 roll -1.33 - - 2315 - 2.88 0.110 3615 484.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5664 502.3 -8.8 273 5672 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.064 2223 -531.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5994 527.6 -7.5 289 6011 done -1.33 - - 2316 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6323 554.0 -9.2 305 6331 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.122 3616 472.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6366 557.9 -9.5 307 6373 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2210 -526.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6695 583.1 -6.2 323 6703 roll -1.33 - - 2316 - 2.95 0.119 3615 476.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6737 585.5 -6.1 325 6745 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2219 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7068 609.8 -8.5 341 7084 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7396 637.0 -8.2 357 7414 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7725 661.8 -7.1 373 7743 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8055 685.6 -8.0 389 8073 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8384 714.1 -8.5 405 8392 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3616 479.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8479 721.7 -7.5 409 8487 done -1.33 - - 2316 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8680 736.5 8.4 419 8794 done -0.45 0.93 0.077 2511 209.7 - - 1900 - - 97.88 1.336 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8798 740.1 2.3 425 8905 roll 1.33 1.80 0.056 2899 215.6 2.92 0.102 3290 476.0 117.3 98.38 1.276 2084 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
9150 740.3 -0.4 442 9311 done 1.33 - - 2899 - 2.75 0.080 1894 -507.6 292.7 151.02 1.269 1369 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
9621 715.8 11.2 465 9630 roll 1.54 0.20 0.051 2947 240.0 2.85 0.099 3294 491.2 292.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9716 703.5 10.7 469 9724 done 1.54 - - 2948 - 2.67 0.066 1900 -522.1 292.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10036 669.5 11.0 485 10055 done 1.54 - - 2948 - - - 1899 - 292.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10366 633.6 10.2 501 10373 roll 1.54 - - 2948 - 2.83 0.096 3298 494.3 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10418 628.3 10.3 503 10426 done 1.54 - - 2947 - 2.65 0.061 1898 -528.3 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10737 597.0 9.5 519 10755 done 1.54 - - 2948 - - - 1897 - 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11066 564.9 9.8 535 11086 done 1.54 - - 2948 - - - 1898 - 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11397 527.3 11.7 551 11403 roll 1.54 - - 2948 - 2.75 0.084 3298 509.1 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11491 515.4 12.5 555 11501 done 1.54 - - 2948 - 2.60 0.051 1891 -541.2 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11811 476.1 12.8 571 11818 roll 1.54 - - 2948 - 2.72 0.077 3298 517.3 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11863 469.0 13.6 573 11871 done 1.54 - - 2948 - 2.58 0.047 1894 -544.2 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12182 427.3 12.8 589 12190 roll 1.54 - - 2948 - 2.70 0.071 3304 522.2 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12225 421.7 13.1 591 12232 done 1.54 - - 2948 - 2.58 0.044 1888 -548.8 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12554 380.1 12.4 607 12562 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.066 3300 528.8 292.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12607 373.6 12.8 609 12615 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.041 1898 -554.2 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12926 336.3 11.4 625 12934 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.065 3302 529.8 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12990 328.8 11.7 628 12997 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.040 1896 -555.7 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13319 293.3 10.3 644 13327 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.063 3304 531.3 292.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13362 289.0 10.3 646 13369 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.040 1895 -556.9 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13691 258.9 8.4 662 13699 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.063 3304 531.7 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13754 253.2 8.9 665 13762 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.040 1895 -556.9 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14086 221.9 10.2 681 14101 done 1.54 - - 2948 - - - 1895 - 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14413 182.3 13.3 697 14421 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.061 3309 533.6 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14519 168.1 13.6 702 14527 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.039 1895 -558.9 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14851 128.7 11.5 718 14868 done 1.54 - - 2948 - - - 1895 - 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15181 94.8 8.8 734 15186 roll 1.54 - - 2948 - 2.60 0.060 3298 539.6 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15244 88.7 9.8 737 15249 done 1.54 - - 2948 - 2.47 0.038 1895 -568.0 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15573 59.2 9.6 753 15591 done 1.54 - - 2948 - - - 1894 - 292.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15904 22.7 11.8 769 15909 roll 1.54 - - 2948 - 2.60 0.060 3301 541.2 292.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15944 17.5 12.6 771 15951 done 1.54 - - 2948 - 2.50 0.036 1889 -564.8 292.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -