• Previous call tries 1 | • 42.17 of 150.00 AH used of 24V (71.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.10 of 100.00 AH used of 10V (57.90% remains) | |
• Surface angle -40.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.78 | 0.095 | 719 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.38 | 0.052 | 1764 | 91.8 | 1.25 | 1.248 | 2387 | 358.4 | -487.5 | -11.23 | - | 3058 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.37 | 26.01 |
168 | 17.5 | -18.5 | 24 | 175 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.029 | 1945 | -401.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
208 | 24.6 | -16.3 | 30 | 215 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.050 | 1529 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.96 | 26.32 |
248 | 30.7 | -15.3 | 36 | 255 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.027 | 1961 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.06 | 26.14 |
289 | 36.2 | -13.5 | 42 | 295 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.046 | 2371 | 379.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.03 | 26.39 |
347 | 43.6 | -12.6 | 51 | 353 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.028 | 1974 | -397.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
387 | 48.8 | -12.8 | 57 | 393 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
426 | 53.9 | -13.3 | 63 | 432 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
466 | 59.0 | -12.7 | 69 | 472 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 61.0 | -14.1 | 71 | 522 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.5 | - | - | 2147 | - | - | 28.23 | 1.306 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.27 | 24.24 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 64.1 | - | 77 | 569 | done | 1.78 | 7.47 | 0.030 | 2890 | 94.4 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 27.98 | 1.277 | 1914 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.85 |
603 | 57.5 | 12.8 | 89 | 609 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
642 | 52.4 | 13.2 | 95 | 648 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
682 | 47.1 | 14.0 | 101 | 688 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.044 | 1708 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.52 | 25.86 |
782 | 33.8 | 12.7 | 117 | 788 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.029 | 2133 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
822 | 29.1 | 11.5 | 123 | 828 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
861 | 24.6 | 11.5 | 129 | 867 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
901 | 20.1 | 11.4 | 135 | 906 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
940 | 15.5 | 11.5 | 141 | 946 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.12 | 0.045 | 1706 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.91 | 26.27 |
1034 | 6.0 | 9.8 | 156 | 1043 | done | 1.85 | 0.17 | 0.045 | 2915 | 147.1 | 1.02 | 0.029 | 2129 | 414.7 | 535.2 | 3.75 | 0.368 | 1858 | -12.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 24.92 |
1073 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | 1.5 | 11.4 | 162 | 1098 | roll | 0.16 | 5.38 | 0.023 | 2392 | -97.2 | 1.25 | 1.271 | 2560 | 344.8 | 108.3 | -4.47 | - | 2363 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.50 | 26.15 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin surface |