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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.16 of 300.00 AH used of 24V (37.28% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 72.29 of 100.00 AH used of 10V (27.71% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 337 | - | 0.15 | - | 1993 | - | -146.0 | -61.12 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 84 | - | - | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.25 | - | 1574 | 197.9 | 2.65 | - | 572 | -536.2 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 378 | 23.0 | -6.2 | 35 | 384 | done | -0.84 | 0.28 | - | 1533 | -146.4 | 2.67 | - | 2015 | 540.4 | -146.0 | -0.17 | - | 3719 | -70.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 685 | 39.9 | -5.6 | 66 | 691 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.65 | - | 572 | -544.5 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 757 | 43.9 | -5.4 | 73 | 764 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.70 | - | 2034 | 541.5 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1067 | 58.6 | -4.8 | 95 | 1068 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2032 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 73.4 | -4.8 | 110 | 1368 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2033 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 88.3 | -5.0 | 125 | 1672 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.58 | - | 3486 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | 95.0 | -1.6 | 134 | 2007 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1666 | 206.2 | 0.15 | - | 2011 | -9833.3 | - | 119.80 | 0.001 | 3133 | -4.8 | 47.090 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 2008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | 90.1 | - | 141 | 2138 | done | 0.84 | 1.35 | - | 1922 | 189.6 | - | - | 2012 | - | 146.0 | 122.88 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 44.741 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2432 | 63.4 | 6.5 | 162 | 2436 | roll | 0.84 | 0.15 | - | 1906 | -106.7 | 2.78 | - | 530 | -533.1 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2734 | 45.5 | 6.0 | 179 | 2738 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | 2.75 | - | 2021 | 542.2 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3034 | 25.8 | 6.3 | 210 | 3035 | done | 0.84 | - | - | 1913 | - | - | - | 2025 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 8.1 | 5.7 | 240 | 3342 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.05 | - | 332 | 41.2 | 0.15 | - | 1994 | 13253.3 | 300.00 | 98.38 | - | 1902 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||