Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.45 of 310.00 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 115 - - - 2199 - -194.6 -53.45 - 3181 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.0 8 102 roll -0.78 8.55 0.474 2528 282.2 2.25 0.087 3506 580.9 -194.6 -9.85 - 3784 -61.2 - - - - - - - 14.40 14.66 14.92
217 37.9 -20.4 34 225 done -0.78 0.05 0.307 2547 380.0 2.22 0.032 2141 -614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
470 94.1 -23.8 83 476 done -0.78 - - 2547 - - - 2140 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
721 147.5 -19.9 132 729 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.064 3511 583.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
832 168.8 -17.6 153 841 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.031 2151 -618.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1086 216.7 -16.7 202 1094 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.050 750 -609.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
1173 228.9 -12.3 218 1181 done -0.78 0.05 0.278 2549 220.0 2.20 0.037 2117 621.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
1431 258.7 -11.7 261 1432 done -0.78 - - 2549 - - - 2117 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1673 296.3 -16.7 285 1683 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.059 3554 616.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1758 310.1 -15.1 302 1766 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.029 2138 -629.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.89 -
2006 342.6 -11.6 327 2015 roll -0.78 - - 2539 - 2.20 0.052 757 -627.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
2089 352.6 -11.2 344 2098 done -0.78 0.03 0.364 2542 100.0 2.22 0.037 2145 625.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.65 14.90 -
2338 382.0 -12.4 369 2346 roll -0.78 - - 2542 - 2.22 0.052 750 -628.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2369 385.6 -11.8 375 2377 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.038 2159 640.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.98 -
2619 411.3 -10.8 401 2627 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.052 747 -627.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2699 420.7 -11.8 417 2704 done -0.78 0.08 0.391 2546 125.0 2.20 0.039 2153 639.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.74 15.00 -
2944 451.4 -13.0 442 2948 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.060 3551 613.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
3013 460.8 -13.2 456 3021 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.031 2150 -636.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3262 490.7 -11.5 481 3263 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3501 519.4 -12.1 505 3509 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.064 3546 599.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.97 -
3531 523.1 -12.6 511 3536 done -0.78 0.08 0.363 2546 237.5 2.20 0.030 2137 -640.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
3776 550.0 -10.9 536 3780 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.061 3552 602.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.96 -
3852 558.3 -10.9 551 3856 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.031 2149 -637.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
4098 584.4 -10.6 576 4107 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.062 3549 600.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.97 -
4121 587.3 -11.1 581 4129 done -0.78 0.05 0.275 2547 400.0 2.25 0.030 2151 -621.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
4368 612.9 -10.6 600 4373 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 3549 600.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.96 -
4393 615.9 -11.0 605 4397 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.031 2148 -636.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4646 643.1 -10.2 619 4652 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.054 762 -624.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.97 -
4693 648.1 -9.6 629 4698 done -0.78 0.08 0.391 2548 112.5 2.20 0.040 2156 633.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.74 15.00 -
4945 670.1 -9.3 643 4951 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.065 3546 604.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.97 -
4973 673.1 -10.0 649 4977 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2147 -635.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.03 -
5224 700.6 -11.3 663 5229 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.065 3543 599.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.96 -
5254 704.2 -11.4 669 5262 done -0.78 0.08 0.360 2550 250.0 2.20 0.031 2146 -635.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
5501 727.1 -8.6 682 5505 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.057 752 -611.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.98 -
5542 730.7 -9.0 690 5546 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.041 2149 635.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.01 -
5798 752.6 -8.8 705 5802 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.067 3543 606.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.96 -
5854 757.9 -9.8 716 5858 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.032 2147 -634.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.02 -
6110 785.9 -11.3 731 6114 roll -0.78 - - 2522 - 2.33 0.065 3542 598.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.95 -
6149 790.6 -11.2 739 6154 done -0.78 0.10 0.327 2550 280.0 2.20 0.032 2144 -635.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
6406 816.2 -9.7 754 6410 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.066 3545 596.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.95 -
6467 822.0 -9.3 766 6471 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.033 2154 -632.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.02 -
6722 845.4 -8.9 781 6727 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.058 751 -610.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.96 -
6777 850.6 -9.3 792 6784 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.042 2155 624.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7023 873.9 -10.1 805 7028 roll -0.78 - - 2522 - 2.33 0.068 3552 599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.94 -
7073 879.5 -11.1 815 7081 done -0.78 0.10 0.324 2550 280.0 2.25 0.033 2137 -628.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.73 15.01 -
7320 904.3 -10.2 828 7326 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.067 3549 593.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.93 -
7348 907.5 -10.9 834 7352 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.034 2153 -628.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.00 -
7599 934.2 -10.5 848 7601 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7839 958.7 -10.1 860 7844 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.068 3546 593.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.92 -
7904 965.4 -9.9 873 7909 done -0.78 0.05 0.423 2545 260.0 2.22 0.034 2147 -630.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
7970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7970 begin apogee
7974 971.5 -9.4 877 8262 done -0.17 0.55 0.240 2743 360.0 - - 1928 - - 284.02 1.573 2987 -2.7 0.303 - - - - - - 14.73 - 13.64
8263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8263 begin climb
8264 984.0 - 891 8487 roll 0.78 0.80 0.139 3051 385.0 2.55 0.063 3343 554.9 194.6 213.35 1.777 2186 -3.8 0.381 - - - - - - 14.15 14.02 13.45
8502 964.7 15.2 926 8509 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.043 1984 -571.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.16 -
8749 924.2 16.5 939 8750 done 0.78 - - 3060 - - - 1984 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8989 886.2 15.2 951 8990 done 0.78 - - 3060 - - - 1984 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9229 852.1 13.9 963 9230 done 0.78 - - 3060 - - - 1984 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9469 820.8 12.7 975 9475 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.073 539 -597.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.83 -
9511 814.9 13.9 984 9517 done 0.78 0.05 0.365 3054 -320.0 2.30 0.043 1938 608.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
9769 781.6 13.5 999 9773 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.062 3356 603.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.87 -
9885 764.7 14.6 1022 9891 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.041 1949 -611.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10145 729.0 13.5 1038 10146 done 0.78 - - 3062 - - - 1949 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10385 698.4 13.1 1050 10386 done 0.78 - - 3063 - - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10625 662.1 16.4 1062 10629 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.060 3353 597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
10679 652.3 17.5 1073 10687 done 0.78 0.10 0.414 3048 -140.0 2.30 0.039 1947 -611.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
10926 615.0 14.5 1086 10930 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.067 536 -600.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
10995 604.2 14.9 1100 11002 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.041 1952 621.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
11243 570.8 12.5 1123 11252 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.060 3362 605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11336 558.7 11.6 1142 11344 done 0.78 0.03 0.436 3058 - 2.35 0.038 1949 -601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
11583 533.1 10.7 1167 11588 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.057 3352 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11660 524.4 11.9 1182 11665 done 0.78 0.05 0.499 3055 -60.0 2.30 0.038 1936 -615.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
11905 493.9 13.3 1207 11909 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.067 543 -605.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
11944 488.1 14.7 1215 11951 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.040 1961 621.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.94 -
12191 454.7 11.8 1240 12195 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.058 3350 603.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
12262 445.6 12.5 1254 12267 done 0.78 0.10 0.401 3049 -150.0 2.28 0.038 1949 -614.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
12507 420.1 9.9 1279 12511 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.067 540 -599.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
12598 410.3 10.8 1297 12602 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.040 1957 629.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
12844 385.2 9.8 1322 12852 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.064 540 -608.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
12884 380.7 11.4 1330 12889 done 0.78 0.08 0.396 3052 -212.5 2.25 0.039 1961 631.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
13129 354.8 10.8 1355 13133 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.058 3346 602.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
13173 349.5 11.6 1364 13180 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.037 1936 -613.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
13421 324.5 9.6 1389 13430 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.057 3345 604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.89 -
13492 316.9 10.9 1403 13497 done 0.78 0.08 0.428 3054 -75.0 2.28 0.037 1936 -618.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
13739 290.2 10.8 1428 13747 roll 0.78 - - 3063 - 2.25 0.063 552 -615.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
13762 287.3 11.1 1433 13769 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.037 1956 615.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.85 -
14010 265.4 8.1 1458 14020 roll 0.92 0.10 0.219 3116 530.0 2.30 0.054 3352 607.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
14084 256.1 12.5 1473 14092 done 0.92 0.12 0.399 3094 -183.3 2.28 0.036 1946 -616.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.56 14.91 -
14336 226.5 13.0 1517 14344 roll 0.92 - - 3094 - 2.38 0.057 3355 592.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
14416 215.9 12.9 1532 14424 done 0.92 - - 3103 - 2.33 0.035 1951 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
14672 191.8 7.3 1581 14680 roll 1.12 0.12 0.194 3187 700.0 2.35 0.060 543 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.74 14.82 -
14820 178.0 9.1 1609 14827 done 1.19 - - 3187 - 2.28 0.035 1954 618.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
15074 151.7 10.2 1658 15080 done 1.19 - - 3186 - - - 1953 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15326 130.9 8.3 1707 15334 roll 1.32 0.10 0.226 3236 500.0 2.33 0.051 3351 600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
15529 119.6 3.8 1746 15697 done 1.55 0.08 0.098 3308 900.0 2.33 0.034 1932 -609.0 375.1 159.20 0.843 1454 -4.4 0.115 - - - - - - 14.75 14.81 14.07
15943 35.0 26.1 1819 15951 roll 1.55 - - 3308 - 2.38 0.055 3341 592.0 375.1 - - 1431 - - - - - - - - - 14.68 -
16065 3.9 25.2 1842 16073 done 1.55 0.05 0.429 3292 -320.0 2.30 0.037 1956 -602.2 375.1 - - 1430 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
16079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16079 begin surface coast
16090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16090 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.23 7.62 0.099 145 19.0 0.30 0.060 2204 -9740.0 400.08 9.93 0.159 1356 136.5 -0.168 - - - - - -