SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.59 of 150.00 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.53 of 100.00 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.50, SM_CC=185)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.59 - - 68 - - - 1981 - -155.7 -19.62 - 2264 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.6 3 109 done -0.59 12.07 0.259 2842 229.8 - - 1981 - -155.7 -46.42 - 3234 -20.9 - - - - - - - - - -
158 7.2 -9.9 21 164 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
213 14.0 -13.3 30 220 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
269 21.4 -13.2 39 273 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
411 39.0 -12.6 64 417 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
554 56.0 -12.4 89 558 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
899 97.0 -11.4 150 905 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1227 135.2 -12.3 183 1228 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1546 171.8 -11.2 213 1548 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1863 207.3 -11.5 243 1864 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2185 242.8 -10.9 273 2190 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2510 278.3 -10.9 304 2511 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2829 315.3 -11.9 334 2830 done -0.59 - - 2842 - - - 1981 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3147 352.8 -11.7 364 3151 roll -0.59 - - 2840 - 0.50 0.041 2346 730.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3355 375.4 -10.7 382 3361 done -0.59 - - 2840 - 0.60 0.039 1939 -678.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3678 409.1 -10.3 409 3679 done -0.59 - - 2840 - - - 1939 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3987 441.8 -10.8 424 3988 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4296 474.2 -10.1 439 4297 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4606 505.5 -10.0 454 4607 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4915 536.6 -9.9 469 4916 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5224 568.4 -10.5 484 5226 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5534 600.0 -10.1 499 5537 roll -0.59 - - 2840 - 0.62 0.049 1514 -683.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5717 619.6 -10.7 507 5722 done -0.59 - - 2839 - 0.60 0.031 1938 706.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6044 653.9 -10.4 523 6045 done -0.59 - - 2839 - - - 1938 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6353 685.9 -10.0 538 6357 roll -0.59 - - 2836 - 0.43 0.043 2265 760.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6610 711.7 -10.1 549 6614 done -0.59 - - 2836 - 0.47 0.039 1934 -704.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6931 744.3 -10.3 565 6932 done -0.59 - - 2836 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7241 773.6 -8.9 580 7242 done -0.59 - - 2836 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7550 802.4 -9.3 595 7551 done -0.59 - - 2836 - - - 1934 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7859 831.7 -9.3 610 7861 done -0.59 - - 2836 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8169 860.0 -8.8 625 8170 done -0.59 - - 2836 - - - 1935 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8478 886.7 -8.7 640 8479 done -0.59 - - 2836 - - - 1934 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8787 913.7 -8.7 655 8789 done -0.59 - - 2836 - - - 1935 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9097 941.6 -9.0 670 9098 done -0.59 - - 2836 - - - 1935 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9406 969.6 -8.8 685 9407 done -0.59 - - 2836 - - - 1934 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9715 996.0 -8.2 700 9717 done -0.59 - - 2836 - - - 1934 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9777 begin apogee
9781 1001.1 8.3 703 9917 done -0.17 0.50 0.151 2982 292.0 - - 1802 - - 131.90 1.584 2600 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9918 begin climb
9919 1003.0 - 710 10068 done 0.59 0.80 0.104 3224 302.5 - - 1802 - 155.7 144.70 1.543 1965 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
10367 952.8 12.6 732 10370 roll 0.59 - - 3227 - 1.35 0.056 1004 -591.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10517 933.7 12.5 738 10523 done 0.59 - - 3227 - 1.23 0.024 1802 648.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10833 894.1 12.8 754 10834 done 0.59 - - 3228 - - - 1802 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11144 855.8 12.2 769 11147 roll 0.59 - - 3227 - 0.73 0.047 1353 -615.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11338 831.2 12.2 777 11344 done 0.59 - - 3228 - 0.70 0.028 1820 667.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11654 791.5 12.6 793 11658 roll 0.59 - - 3228 - 0.47 0.047 1509 -661.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11845 767.6 12.3 801 11848 done 0.59 - - 3228 - 0.40 0.033 1809 750.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12165 729.9 11.3 817 12166 done 0.59 - - 3228 - - - 1809 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12475 697.6 9.8 832 12476 done 0.59 - - 3228 - - - 1809 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12784 666.6 10.0 847 12787 roll 0.59 - - 3230 - 0.65 0.047 1394 -638.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13041 642.5 9.1 858 13058 done 0.59 - - 3230 - 0.62 0.030 1828 700.0 173.3 14.07 1.328 1892 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
13380 613.2 8.5 875 13414 roll 0.59 - - 3231 - 0.73 0.048 1393 -595.9 204.3 29.40 1.336 1767 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
13623 591.1 8.7 886 13653 done 0.59 - - 3231 - 0.60 0.030 1826 721.7 230.7 24.52 1.314 1659 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
13974 555.4 10.4 903 13978 roll 0.59 - - 3235 - 0.95 0.050 1244 -612.6 230.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14132 538.9 11.5 910 14136 done 0.59 - - 3235 - 0.80 0.024 1778 667.5 230.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14464 500.9 12.0 926 14468 roll 0.59 - - 3236 - 0.55 0.047 1426 -640.0 230.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14653 477.6 11.9 934 14657 done 0.59 - - 3236 - 0.60 0.030 1860 723.3 230.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14974 437.1 12.6 950 14978 roll 0.59 - - 3238 - 0.65 0.047 1447 -635.4 230.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15158 414.9 11.6 958 15162 done 0.59 - - 3238 - 0.50 0.029 1797 700.0 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15480 376.7 11.7 982 15481 done 0.59 - - 3239 - - - 1797 - 230.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15799 340.4 11.5 1012 15802 roll 0.59 - - 3240 - 0.75 0.049 1331 -621.3 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15924 326.2 11.3 1023 15927 done 0.59 - - 3240 - 0.68 0.031 1821 720.6 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16253 286.8 12.3 1054 16255 done 0.59 - - 3240 - - - 1821 - 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16573 247.1 11.9 1084 16576 roll 0.59 - - 3242 - 0.75 0.048 1351 -626.7 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16746 226.1 11.4 1099 16752 done 0.59 - - 3241 - 0.65 0.028 1808 703.1 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17071 188.6 11.5 1130 17075 roll 0.59 - - 3242 - 0.55 0.047 1452 -647.3 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17278 164.3 11.5 1148 17285 done 0.59 - - 3243 - 0.50 0.031 1813 722.0 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17603 127.5 11.2 1179 17606 roll 0.59 - - 3244 - 0.60 0.047 1424 -648.3 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17764 109.1 12.0 1193 17768 done 0.59 - - 3244 - 0.52 0.031 1819 759.6 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18108 67.9 11.5 1246 18113 roll 0.59 - - 3246 - 0.65 0.046 1397 -649.2 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18341 41.1 11.0 1287 18348 done 0.59 0.03 0.169 3236 -333.3 0.55 0.029 1797 727.3 230.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18697 begin surface coast
18728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18728 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.17 8.65 0.054 87 -364.0 - - 1960 - 234.50 - - 1643 - - - - - - - -