• Previous call tries 2 | • 60.60 of 150.00 AH used of 24V (59.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.73 of 100.00 AH used of 10V (57.27% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 4.91 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1955 | - | -57.8 | -8.45 | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 4.9 | - | 1 | 206 | roll | -0.90 | 12.30 | 0.266 | 2734 | 216.8 | 2.33 | 0.060 | 520 | -615.9 | -144.1 | -150.68 | - | 3188 | -17.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 32.5 | -20.2 | 53 | 354 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.028 | 1890 | 652.4 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 61.1 | -20.4 | 78 | 499 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.267 | 2728 | - | 1.35 | 0.042 | 2745 | 633.3 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
638 | 89.3 | -19.6 | 103 | 643 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.30 | 0.033 | 1912 | -640.8 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
965 | 158.6 | -20.6 | 138 | 969 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.035 | 2596 | 651.4 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 184.1 | -18.0 | 150 | 1105 | done | -0.90 | 0.03 | 0.215 | 2731 | 233.3 | 1.05 | 0.033 | 1900 | -662.9 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1434 | 244.3 | -18.2 | 181 | 1438 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 300.4 | -17.0 | 212 | 1760 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2078 | 354.1 | -16.0 | 242 | 2079 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 403.9 | -15.3 | 271 | 2397 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2704 | 451.1 | -15.2 | 286 | 2708 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.035 | 2225 | 755.8 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 467.8 | -14.3 | 291 | 2822 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.038 | 1902 | -717.8 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3150 | 517.9 | -15.4 | 307 | 3151 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1902 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3460 | 565.0 | -15.3 | 322 | 3461 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1902 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3769 | 612.0 | -15.2 | 337 | 3770 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1901 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4078 | 659.8 | -15.3 | 352 | 4082 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.034 | 2302 | 729.1 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4267 | 688.5 | -15.6 | 360 | 4272 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.036 | 1906 | -694.7 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4589 | 735.4 | -14.9 | 376 | 4590 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4898 | 781.2 | -14.8 | 391 | 4899 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | 826.9 | -15.0 | 406 | 5209 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 873.8 | -14.9 | 421 | 5518 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5826 | 920.1 | -14.5 | 436 | 5827 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1905 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6135 | 963.7 | -13.9 | 451 | 6137 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1905 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6340 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6345 | 991.5 | 13.4 | 461 | 6476 | done | -0.16 | 0.90 | 0.177 | 2973 | 271.1 | - | - | 1836 | - | - | 127.25 | 1.605 | 2600 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6478 | 994.6 | - | 467 | 6624 | done | 0.90 | 1.12 | 0.097 | 3313 | 303.6 | - | - | 1836 | - | 144.1 | 140.98 | 1.529 | 2012 | -4.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6933 | 926.4 | 17.5 | 490 | 6937 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 1.67 | 0.054 | 830 | -602.4 | 144.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7117 | 893.2 | 18.4 | 498 | 7122 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.58 | 0.024 | 1839 | 638.6 | 144.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7444 | 837.2 | 17.0 | 514 | 7448 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.15 | 0.048 | 1139 | -608.7 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7656 | 800.1 | 18.0 | 523 | 7661 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.05 | 0.026 | 1832 | 660.0 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7978 | 745.2 | 16.8 | 539 | 7982 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.85 | 0.044 | 1299 | -627.1 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8235 | 700.2 | 16.8 | 550 | 8239 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.77 | 0.025 | 1810 | 663.6 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8557 | 646.2 | 16.9 | 566 | 8560 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.75 | 0.045 | 1337 | -630.7 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8813 | 604.8 | 16.6 | 577 | 8818 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.73 | 0.025 | 1813 | 652.1 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9135 | 551.2 | 17.2 | 593 | 9138 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.68 | 0.044 | 1382 | -633.8 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9391 | 505.7 | 17.2 | 604 | 9396 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.68 | 0.025 | 1838 | 670.6 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9713 | 451.7 | 16.5 | 620 | 9716 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.65 | 0.050 | 794 | -632.7 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9896 | 420.2 | 16.6 | 628 | 9902 | done | 0.90 | 0.03 | 0.204 | 3330 | -300.0 | 1.58 | 0.024 | 1845 | 665.2 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10218 | 370.1 | 15.4 | 652 | 10220 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1845 | - | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10538 | 322.1 | 14.6 | 682 | 10541 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.90 | 0.046 | 1281 | -626.7 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10730 | 294.0 | 14.4 | 699 | 10734 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.77 | 0.025 | 1803 | 677.9 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11060 | 244.6 | 15.5 | 730 | 11063 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.62 | 0.044 | 1397 | -654.8 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11322 | 203.9 | 16.6 | 753 | 11325 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.62 | 0.028 | 1845 | 722.6 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11651 | 150.1 | 16.1 | 784 | 11653 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1845 | - | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11971 | 99.7 | 15.6 | 814 | 11976 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.50 | 0.044 | 1512 | -666.0 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12232 | 60.0 | 14.5 | 860 | 12237 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.40 | 0.034 | 1827 | 787.5 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12583 | 13.5 | 13.2 | 921 | 12590 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 1.58 | 0.049 | 860 | -612.0 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
12803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 5.20 | - | - | - | - | -9.15 | 9.55 | 0.050 | 88 | -340.7 | - | - | 1870 | - | 542.59 | - | - | 388 | - | - | - | - | - | - | - | - |