SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.60 of 150.00 AH used of 24V (59.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.73 of 100.00 AH used of 10V (57.27% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 4.91 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 67 - - - 1955 - -57.8 -8.45 - 587 - - - - - - - - - - -
36 4.9 - 1 206 roll -0.90 12.30 0.266 2734 216.8 2.33 0.060 520 -615.9 -144.1 -150.68 - 3188 -17.3 - - - - - - - - - -
349 32.5 -20.2 53 354 done -0.90 - - 2726 - 2.10 0.028 1890 652.4 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
491 61.1 -20.4 78 499 roll -0.90 0.05 0.267 2728 - 1.35 0.042 2745 633.3 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
638 89.3 -19.6 103 643 done -0.90 - - 2728 - 1.30 0.033 1912 -640.8 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
965 158.6 -20.6 138 969 roll -0.90 - - 2724 - 1.05 0.035 2596 651.4 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1101 184.1 -18.0 150 1105 done -0.90 0.03 0.215 2731 233.3 1.05 0.033 1900 -662.9 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1434 244.3 -18.2 181 1438 done -0.90 - - 2731 - - - 1900 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1759 300.4 -17.0 212 1760 done -0.90 - - 2731 - - - 1900 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2078 354.1 -16.0 242 2079 done -0.90 - - 2731 - - - 1900 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2396 403.9 -15.3 271 2397 done -0.90 - - 2731 - - - 1900 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2704 451.1 -15.2 286 2708 roll -0.90 - - 2731 - 0.43 0.035 2225 755.8 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2818 467.8 -14.3 291 2822 done -0.90 - - 2731 - 0.45 0.038 1902 -717.8 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3150 517.9 -15.4 307 3151 done -0.90 - - 2731 - - - 1902 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3460 565.0 -15.3 322 3461 done -0.90 - - 2731 - - - 1902 - -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3769 612.0 -15.2 337 3770 done -0.90 - - 2731 - - - 1901 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4078 659.8 -15.3 352 4082 roll -0.90 - - 2729 - 0.55 0.034 2302 729.1 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4267 688.5 -15.6 360 4272 done -0.90 - - 2729 - 0.57 0.036 1906 -694.7 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4589 735.4 -14.9 376 4590 done -0.90 - - 2729 - - - 1906 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4898 781.2 -14.8 391 4899 done -0.90 - - 2729 - - - 1906 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5207 826.9 -15.0 406 5209 done -0.90 - - 2729 - - - 1906 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5517 873.8 -14.9 421 5518 done -0.90 - - 2729 - - - 1906 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5826 920.1 -14.5 436 5827 done -0.90 - - 2729 - - - 1905 - -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6135 963.7 -13.9 451 6137 done -0.90 - - 2729 - - - 1905 - -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6340 begin apogee
6345 991.5 13.4 461 6476 done -0.16 0.90 0.177 2973 271.1 - - 1836 - - 127.25 1.605 2600 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
6476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6477 begin climb
6478 994.6 - 467 6624 done 0.90 1.12 0.097 3313 303.6 - - 1836 - 144.1 140.98 1.529 2012 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
6933 926.4 17.5 490 6937 roll 0.90 - - 3320 - 1.67 0.054 830 -602.4 144.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7117 893.2 18.4 498 7122 done 0.90 - - 3321 - 1.58 0.024 1839 638.6 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7444 837.2 17.0 514 7448 roll 0.90 - - 3324 - 1.15 0.048 1139 -608.7 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7656 800.1 18.0 523 7661 done 0.90 - - 3324 - 1.05 0.026 1832 660.0 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7978 745.2 16.8 539 7982 roll 0.90 - - 3327 - 0.85 0.044 1299 -627.1 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8235 700.2 16.8 550 8239 done 0.90 - - 3327 - 0.77 0.025 1810 663.6 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8557 646.2 16.9 566 8560 roll 0.90 - - 3330 - 0.75 0.045 1337 -630.7 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8813 604.8 16.6 577 8818 done 0.90 - - 3330 - 0.73 0.025 1813 652.1 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9135 551.2 17.2 593 9138 roll 0.90 - - 3331 - 0.68 0.044 1382 -633.8 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9391 505.7 17.2 604 9396 done 0.90 - - 3332 - 0.68 0.025 1838 670.6 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9713 451.7 16.5 620 9716 roll 0.90 - - 3339 - 1.65 0.050 794 -632.7 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9896 420.2 16.6 628 9902 done 0.90 0.03 0.204 3330 -300.0 1.58 0.024 1845 665.2 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10218 370.1 15.4 652 10220 done 0.90 - - 3330 - - - 1845 - 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10538 322.1 14.6 682 10541 roll 0.90 - - 3332 - 0.90 0.046 1281 -626.7 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10730 294.0 14.4 699 10734 done 0.90 - - 3333 - 0.77 0.025 1803 677.9 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11060 244.6 15.5 730 11063 roll 0.90 - - 3334 - 0.62 0.044 1397 -654.8 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11322 203.9 16.6 753 11325 done 0.90 - - 3334 - 0.62 0.028 1845 722.6 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11651 150.1 16.1 784 11653 done 0.90 - - 3334 - - - 1845 - 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11971 99.7 15.6 814 11976 roll 0.90 - - 3336 - 0.50 0.044 1512 -666.0 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12232 60.0 14.5 860 12237 done 0.90 - - 3336 - 0.40 0.034 1827 787.5 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12583 13.5 13.2 921 12590 roll 0.90 - - 3342 - 1.58 0.049 860 -612.0 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12803 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12803 begin surface
SM 5.20 - - - - -9.15 9.55 0.050 88 -340.7 - - 1870 - 542.59 - - 388 - - - - - - - -