prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.34 of 145.00 AH used of 24V (87.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.52 of 95.00 AH used of 10V (83.67% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2099 | - | -107.1 | -37.60 | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -2.1 | 4 | 86 | roll | -0.50 | 10.38 | 0.241 | 2666 | 244.5 | 2.35 | 0.070 | 3525 | 606.8 | -107.1 | -9.73 | - | 2759 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.75 | 26.09 |
| 242 | 31.4 | -14.0 | 29 | 253 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.055 | 2135 | -609.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 393 | 58.7 | -18.4 | 54 | 402 | roll | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.064 | 3526 | 604.8 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 420 | 63.5 | -17.8 | 58 | 426 | done | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.054 | 2117 | -626.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 743 | 119.0 | -16.6 | 108 | 747 | roll | -0.50 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 618.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 834 | 132.5 | -13.7 | 116 | 839 | done | -0.50 | 0.15 | 0.177 | 2682 | 240.0 | 2.25 | 0.054 | 2118 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.07 | - |
| 1139 | 172.2 | -12.5 | 146 | 1149 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.063 | 3533 | 620.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1186 | 177.8 | -12.7 | 150 | 1194 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -612.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1497 | 221.0 | -13.8 | 181 | 1506 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.063 | 3521 | 629.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1541 | 226.9 | -13.7 | 185 | 1551 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.056 | 2120 | -636.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1848 | 269.4 | -13.8 | 216 | 1852 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.064 | 3527 | 625.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1888 | 274.7 | -13.6 | 219 | 1897 | done | -0.50 | 0.08 | 0.156 | 2676 | 300.0 | 2.28 | 0.056 | 2125 | -614.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.23 | - |
| 2197 | 315.7 | -13.5 | 250 | 2198 | done | -0.50 | - | - | 2676 | - | - | - | 2122 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 357.2 | -13.8 | 280 | 2509 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.066 | 3526 | 624.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2540 | 363.2 | -13.7 | 284 | 2544 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.059 | 2124 | -631.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2845 | 406.4 | -14.3 | 312 | 2849 | roll | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.066 | 3526 | 623.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2904 | 414.4 | -14.4 | 315 | 2908 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.058 | 2128 | -613.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3221 | 463.5 | -15.5 | 331 | 3225 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.068 | 3527 | 621.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3259 | 468.9 | -15.5 | 333 | 3265 | done | -0.50 | 0.10 | 0.155 | 2678 | 310.0 | 2.30 | 0.062 | 2120 | -611.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.31 | - |
| 3579 | 514.1 | -14.0 | 349 | 3584 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.067 | 3528 | 625.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3607 | 517.1 | -14.0 | 350 | 3611 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.059 | 2115 | -628.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3912 | 562.6 | -14.3 | 365 | 3916 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.068 | 3529 | 620.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3936 | 564.7 | -14.1 | 366 | 3941 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.060 | 2131 | -613.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4249 | 611.4 | -14.4 | 382 | 4254 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.069 | 3525 | 619.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4271 | 614.3 | -14.4 | 383 | 4276 | done | -0.50 | 0.10 | 0.154 | 2679 | 310.0 | 2.30 | 0.063 | 2123 | -609.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
| 4588 | 654.3 | -12.5 | 399 | 4592 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.063 | 700 | -624.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4612 | 656.4 | -12.6 | 400 | 4617 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.056 | 2128 | 626.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4919 | 697.4 | -13.3 | 415 | 4923 | roll | -0.50 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.067 | 3543 | 628.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4968 | 702.3 | -13.8 | 417 | 4976 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.28 | 0.060 | 2120 | -624.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5275 | 745.3 | -13.3 | 433 | 5279 | roll | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.062 | 711 | -626.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5311 | 750.1 | -13.4 | 435 | 5316 | done | -0.50 | 0.12 | 0.185 | 2678 | 150.0 | 2.25 | 0.057 | 2125 | 628.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.36 | - |
| 5629 | 783.6 | -10.3 | 451 | 5634 | roll | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.068 | 3526 | 631.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5711 | 791.1 | -9.3 | 455 | 5715 | done | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.061 | 2115 | -627.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6022 | 823.1 | -10.3 | 471 | 6027 | roll | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.063 | 711 | -624.0 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6046 | 824.9 | -10.3 | 472 | 6051 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.058 | 2132 | 623.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6358 | 858.8 | -10.5 | 488 | 6362 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.069 | 3545 | 628.0 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6434 | 866.8 | -10.4 | 492 | 6439 | done | -0.50 | 0.15 | 0.167 | 2684 | 246.7 | 2.28 | 0.063 | 2120 | -625.0 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.36 | - |
| 6752 | 894.6 | -9.1 | 508 | 6758 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.063 | 711 | -626.2 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6774 | 896.7 | -9.5 | 509 | 6778 | done | -0.50 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.057 | 2131 | 622.8 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7086 | 926.8 | -9.5 | 525 | 7092 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.068 | 3544 | 628.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7166 | 934.2 | -9.2 | 529 | 7170 | done | -0.50 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.063 | 2120 | -624.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7484 | 966.9 | -10.5 | 545 | 7489 | roll | -0.50 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.070 | 3538 | 621.9 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7505 | 969.1 | -10.5 | 546 | 7510 | done | -0.50 | 0.08 | 0.151 | 2677 | 287.5 | 2.33 | 0.065 | 2122 | -607.7 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.36 | - |
| 7823 | 999.5 | -9.6 | 562 | 7829 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.070 | 3533 | 618.9 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7849 | 1001.6 | -9.6 | 563 | 7943 | done | -0.11 | 0.45 | 0.146 | 2800 | 291.1 | - | - | 2093 | - | - | 88.57 | 1.330 | 2322 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 23.81 |
| 7944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7945 | 1004.5 | - | 568 | 8050 | roll | 0.50 | 0.60 | 0.084 | 2999 | 331.7 | 2.45 | 0.052 | 3514 | 580.0 | 107.1 | 95.32 | 1.309 | 1886 | -4.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.19 | 23.40 |
| 8063 | 992.6 | 12.6 | 574 | 8069 | done | 0.50 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.046 | 2089 | -593.8 | 107.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 8383 | 937.0 | 16.9 | 590 | 8388 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -616.7 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 8475 | 923.2 | 17.2 | 594 | 8482 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.044 | 2111 | 620.9 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8783 | 870.5 | 16.4 | 610 | 8784 | done | 0.50 | - | - | 3020 | - | - | - | 2112 | - | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 822.2 | 16.1 | 625 | 9089 | roll | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -635.1 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9122 | 815.6 | 16.3 | 627 | 9126 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.041 | 2100 | 638.3 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9438 | 765.9 | 14.9 | 643 | 9439 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 726.7 | 7.3 | 658 | 9803 | done | 0.59 | - | - | 3032 | - | - | - | 2104 | - | 179.8 | 62.03 | 1.151 | 1588 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 |
| 10099 | 658.2 | 19.7 | 676 | 10104 | roll | 0.59 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -619.1 | 179.8 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 10181 | 642.6 | 19.4 | 680 | 10185 | done | 0.59 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.041 | 2095 | 628.9 | 179.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 10500 | 577.3 | 20.7 | 696 | 10505 | roll | 0.59 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -630.7 | 179.8 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10573 | 564.9 | 20.7 | 699 | 10579 | done | 0.59 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.042 | 2097 | 631.6 | 179.8 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10878 | 494.1 | 22.4 | 715 | 10882 | roll | 0.59 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -628.9 | 179.8 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10914 | 485.5 | 23.2 | 717 | 10918 | done | 0.59 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.041 | 2099 | 638.3 | 179.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11230 | 411.1 | 23.3 | 733 | 11234 | roll | 0.59 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.050 | 681 | -630.2 | 179.8 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11248 | 407.3 | 23.4 | 734 | 11253 | done | 0.59 | 0.12 | 0.189 | 3039 | -283.3 | 2.28 | 0.041 | 2102 | 623.2 | 179.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.14 | - |
| 11557 | 341.9 | 20.9 | 763 | 11565 | roll | 0.59 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -631.1 | 179.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11624 | 328.5 | 20.4 | 769 | 11633 | done | 0.59 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.042 | 2097 | 643.2 | 179.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11930 | 263.3 | 21.3 | 800 | 11934 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.049 | 675 | -632.0 | 179.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11951 | 260.0 | 21.2 | 801 | 11960 | done | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.041 | 2098 | 646.8 | 179.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12256 | 188.6 | 22.7 | 832 | 12260 | roll | 0.59 | - | - | 3069 | - | 2.25 | 0.050 | 671 | -634.2 | 179.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12320 | 174.6 | 23.6 | 837 | 12329 | done | 0.59 | 0.10 | 0.188 | 3041 | -280.0 | 2.20 | 0.042 | 2092 | 645.9 | 179.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | - |
| 12626 | 113.5 | 18.9 | 868 | 12627 | done | 0.59 | - | - | 3041 | - | - | - | 2093 | - | 179.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 49.4 | 20.1 | 921 | 12956 | roll | 0.59 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.048 | 679 | -636.9 | 179.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12967 | 45.2 | 21.2 | 924 | 12977 | done | 0.59 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.041 | 2101 | 632.0 | 179.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.06 | - | - | - | - | -8.42 | 7.80 | 0.044 | 128 | 16.4 | - | - | 2106 | - | 200.16 | 7.35 | 0.060 | 1505 | 204.8 | -1.416 | - | - | - | - | - | - | |||