SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.49 of 150.00 AH used of 24V (83.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 100.00 AH used of 10V (75.92% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 342.19 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 83 - - - 1808 - -121.6 -54.55 - 3028 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -1.7 9 109 roll -0.71 10.90 0.241 2786 248.0 2.28 0.067 418 -609.6 -121.6 -8.43 - 3359 -39.3 - - - - - - - - - -
269 27.5 -12.7 40 277 done -0.59 0.15 0.142 2826 266.7 2.22 0.043 1816 629.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
349 35.6 -9.9 53 354 roll -0.56 - - 2824 - 0.43 0.054 2119 704.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
408 41.2 -9.4 63 413 done -0.54 0.05 0.138 2844 400.0 0.45 0.052 1814 -677.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
641 62.7 -8.9 104 647 roll -0.54 - - 2842 - 0.60 0.051 2208 656.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
739 70.5 -8.0 121 743 done -0.54 - - 2842 - 0.57 0.047 1819 -682.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1080 99.7 -8.8 182 1085 roll -0.54 - - 2838 - 0.88 0.051 2380 637.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1170 107.5 -9.0 188 1173 done -0.54 - - 2838 - 0.85 0.046 1821 -657.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1495 136.4 -9.0 209 1499 roll -0.54 - - 2836 - 0.45 0.053 2135 697.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1600 146.3 -9.2 215 1605 done -0.54 - - 2836 - 0.47 0.050 1816 -678.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1925 176.8 -9.8 236 1928 roll -0.54 - - 2832 - 0.82 0.051 2364 668.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2013 185.4 -9.6 241 2017 done -0.54 - - 2832 - 0.82 0.044 1819 -664.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2337 216.8 -9.8 262 2341 roll -0.54 - - 2828 - 0.95 0.051 2434 647.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2439 226.8 -10.1 268 2443 done -0.54 0.03 0.174 2839 366.7 0.93 0.044 1822 -658.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2773 258.3 -9.7 288 2776 roll -0.54 - - 2837 - 0.60 0.050 2228 676.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2872 268.3 -9.7 292 2877 done -0.54 - - 2837 - 0.62 0.046 1814 -667.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3193 298.3 -9.3 308 3197 roll -0.54 - - 2833 - 0.93 0.050 2419 650.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3293 307.9 -9.0 312 3298 done -0.54 - - 2833 - 0.93 0.044 1818 -646.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3615 337.4 -9.4 328 3618 roll -0.54 - - 2825 - 1.58 0.054 2819 633.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3732 348.5 -8.5 333 3738 done -0.54 0.08 0.173 2852 337.5 1.55 0.041 1821 -643.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4062 374.4 -8.0 349 4064 done -0.56 - - 2853 - - - 1821 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4369 397.8 -7.5 364 4373 roll -0.59 0.08 0.119 2801 -650.0 1.10 0.053 2522 637.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4465 406.1 -8.2 367 4470 done -0.55 0.10 0.132 2839 380.0 1.08 0.044 1820 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4777 431.9 -8.8 378 4780 roll -0.55 - - 2833 - 1.20 0.051 2586 638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4865 440.3 -10.6 380 4869 done -0.55 - - 2833 - 1.20 0.042 1812 -645.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5183 471.1 -9.4 391 5187 roll -0.55 - - 2826 - 1.50 0.054 2765 635.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5305 481.4 -8.2 394 5311 done -0.55 0.05 0.210 2841 300.0 1.48 0.042 1818 -639.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5624 507.2 -7.9 405 5627 roll -0.55 - - 2836 - 0.95 0.052 2435 649.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5717 515.0 -8.1 407 5723 done -0.55 - - 2836 - 0.95 0.044 1818 -649.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6030 541.2 -8.3 418 6034 roll -0.55 - - 2836 - 0.85 0.052 1259 -657.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 547.2 -7.8 420 6106 done -0.55 - - 2832 - 0.88 0.045 1827 645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6437 575.1 -8.6 431 6438 done -0.55 - - 2832 - - - 1827 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6743 602.3 -8.8 441 6746 roll -0.55 - - 2828 - 0.93 0.053 2436 654.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6831 610.1 -10.0 443 6836 done -0.55 0.05 0.210 2841 260.0 0.95 0.044 1818 -650.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7149 637.9 -9.6 454 7153 roll -0.57 - - 2840 - 0.38 0.056 2096 731.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7265 649.8 -10.5 457 7269 done -0.57 - - 2840 - 0.43 0.052 1809 -667.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7589 684.2 -10.7 468 7592 roll -0.57 - - 2837 - 0.60 0.053 2218 681.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7660 692.3 -12.0 470 7664 done -0.57 - - 2837 - 0.60 0.049 1822 -660.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7995 733.1 -12.2 481 7996 done -0.57 - - 2837 - - - 1822 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8301 761.0 -8.4 491 8302 done -0.57 - - 2837 - - - 1822 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8608 787.4 -8.2 501 8611 roll -0.57 - - 2836 - 0.25 0.062 2008 744.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8668 791.9 -7.3 502 8673 done -0.57 - - 2836 - 0.28 0.061 1818 -678.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8980 819.8 -9.5 513 8981 done -0.57 - - 2836 - - - 1817 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9286 847.3 -9.0 523 9290 roll -0.57 - - 2833 - 0.65 0.054 2250 666.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9420 860.0 -9.0 527 9424 done -0.57 - - 2833 - 0.65 0.050 1817 -666.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9760 896.0 -11.8 538 9764 roll -0.57 - - 2828 - 1.08 0.054 2503 635.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9876 908.5 -9.2 541 9881 done -0.57 - - 2828 - 1.08 0.045 1815 -637.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10201 939.3 -9.9 552 10204 roll -0.57 - - 2825 - 0.73 0.054 2295 657.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10305 950.5 -10.4 555 10310 done -0.57 - - 2825 - 0.75 0.047 1806 -652.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10641 983.4 -9.5 566 10644 roll -0.57 - - 2823 - 0.55 0.054 2178 676.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10751 994.0 -9.1 569 10756 done -0.57 0.03 0.260 2834 366.7 0.55 0.050 1817 -656.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10834 begin apogee
10838 1002.3 10.2 572 10941 done -0.23 0.35 0.122 2950 331.4 - - 1647 - - 100.38 1.297 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
10942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10942 begin climb
10943 1007.2 - 575 11054 roll 0.71 0.88 0.093 3245 335.2 0.82 0.055 1166 -586.6 121.6 103.32 1.264 2365 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11087 1005.8 4.3 579 11160 done 0.71 - - 3245 - 0.80 0.045 1645 598.8 198.5 68.55 1.240 2052 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
11495 977.5 7.7 593 11499 roll 0.74 - - 3245 - 0.32 0.060 1869 700.0 198.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11617 966.6 9.3 596 11622 done 0.77 0.08 0.127 3283 475.0 0.35 0.061 1649 -628.6 198.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11935 939.3 7.4 607 11936 done 0.77 - - 3284 - - - 1649 - 199.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12241 914.6 7.3 617 12245 roll 0.77 - - 3284 - 1.40 0.054 2517 620.0 201.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12358 903.7 10.0 620 12363 done 0.74 0.08 0.138 3264 -250.0 1.38 0.046 1655 -624.6 201.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12681 877.6 8.1 631 12682 done 0.74 - - 3263 - - - 1655 - 201.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12987 851.5 8.6 641 12989 done 0.74 - - 3264 - - - 1655 - 201.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13294 824.0 10.1 651 13297 roll 0.74 - - 3266 - 0.47 0.060 1327 -697.9 201.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13389 814.9 9.5 653 13394 done 0.74 - - 3266 - 0.47 0.053 1647 680.9 201.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13701 793.7 6.1 664 13731 done 0.75 - - 3265 - - - 1647 - 232.4 28.25 1.168 1914 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
14038 773.1 6.3 675 14069 roll 0.78 - - 3266 - 0.80 0.051 2149 627.5 259.2 24.12 1.123 1804 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14125 767.5 5.9 677 14166 done 0.81 - - 3269 - 0.80 0.051 1647 -627.5 297.0 34.53 1.131 1650 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
14474 748.1 5.8 689 14512 done 0.87 0.10 0.103 3321 520.0 - - 1647 - 337.1 36.08 1.113 1487 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
14809 714.1 9.4 700 14813 roll 0.87 0.08 0.177 3306 -187.5 0.95 0.057 1050 -628.4 337.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14896 706.6 8.1 702 14901 done 0.90 - - 3306 - 0.98 0.045 1654 616.3 337.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15215 674.9 10.6 713 15219 roll 0.92 - - 3312 - 1.23 0.057 906 -608.1 337.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15286 666.7 9.6 715 15291 done 0.92 - - 3312 - 1.20 0.044 1655 624.2 337.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15622 628.0 12.4 726 15626 roll 0.92 - - 3319 - 1.58 0.058 694 -608.2 337.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15698 617.1 14.7 728 15703 done 0.92 - - 3319 - 1.52 0.044 1645 625.7 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16028 574.2 13.1 739 16032 roll 0.92 - - 3323 - 0.73 0.059 1188 -626.0 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16088 565.5 13.8 740 16094 done 0.92 - - 3322 - 0.73 0.047 1651 634.2 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16401 521.0 15.0 751 16404 roll 0.92 - - 3325 - 0.38 0.064 1400 -660.5 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16502 507.3 12.9 754 16505 done 0.92 - - 3325 - 0.35 0.056 1644 697.1 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16842 461.6 12.6 765 16845 roll 0.92 - - 3330 - 1.20 0.058 904 -616.7 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16918 451.0 13.1 767 16923 done 0.92 - - 3330 - 1.20 0.044 1659 629.2 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17248 404.9 13.7 778 17250 done 0.92 - - 3330 - - - 1659 - 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17557 363.8 13.3 792 17561 roll 0.92 - - 3340 - 2.20 0.059 297 -619.1 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17645 351.4 15.2 796 17650 done 0.90 0.08 0.141 3314 -325.0 2.12 0.044 1644 635.4 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17973 311.5 12.4 812 17976 roll 0.92 - - 3319 - 1.23 0.057 884 -617.9 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18045 302.6 12.8 815 18049 done 0.95 - - 3319 - 1.20 0.044 1654 641.7 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18374 263.9 11.8 831 18378 roll 0.97 - - 3322 - 0.68 0.058 1218 -641.2 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18446 255.5 10.7 834 18450 done 0.97 - - 3322 - 0.68 0.047 1652 638.2 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18770 221.8 10.0 854 18774 roll 0.97 - - 3326 - 0.82 0.057 1130 -636.6 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18843 214.2 10.6 858 18847 done 0.97 - - 3326 - 0.80 0.046 1654 655.0 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19169 181.3 10.2 879 19173 roll 0.97 - - 3329 - 0.73 0.057 1190 -635.6 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19238 174.6 9.4 883 19242 done 0.97 - - 3329 - 0.68 0.047 1640 661.8 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19568 142.9 9.2 904 19571 roll 0.97 - - 3334 - 0.90 0.057 1073 -630.0 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19639 136.2 8.6 908 19644 done 0.97 - - 3333 - 0.90 0.044 1649 640.0 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19966 104.9 9.3 929 19970 roll 0.97 - - 3338 - 0.80 0.057 1138 -638.8 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20047 97.2 9.6 937 20051 done 0.97 - - 3337 - 0.77 0.046 1649 663.6 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20391 64.3 10.1 998 20396 roll 0.97 - - 3341 - 0.82 0.057 1123 -641.5 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20458 57.4 10.5 1010 20465 done 0.97 - - 3341 - 0.77 0.046 1637 667.5 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20697 32.9 10.5 1051 20702 roll 0.97 - - 3345 - 0.88 0.055 1082 -630.7 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20786 23.0 11.3 1066 20793 done 0.97 - - 3345 - 0.85 0.044 1641 657.6 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20866 13.9 11.4 1079 20872 done 0.97 - - 3345 - - - 1641 - 337.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20944 4.8 11.7 1092 20952 roll 0.97 - - 3348 - 0.50 0.059 1308 -666.0 337.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20965 begin surface coast
20995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20996 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.11 8.50 0.040 86 -383.8 - - 1823 - 342.19 - - 1467 - - - - - - - -