SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.36 of 150.00 AH used of 24V (85.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.14 of 100.00 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 70 - - - 2069 - -49.9 -26.27 - 1650 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.6 4 106 roll -1.12 11.30 0.246 2816 243.0 2.33 0.067 657 -606.0 -92.8 -31.83 - 2326 -21.2 - - - - - - - - - -
188 15.2 -18.7 25 196 done -1.01 0.15 0.181 2850 226.7 2.25 0.045 2040 614.7 -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
247 24.7 -15.5 34 254 done -1.01 - - 2851 - - - 2040 - -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
397 47.4 -14.6 59 401 done -1.01 - - 2850 - - - 2040 - -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
743 97.2 -13.8 120 749 done -1.01 - - 2850 - - - 2040 - -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1077 141.0 -12.4 153 1081 roll -1.01 - - 2840 - 2.28 0.062 3470 627.2 -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1094 143.6 -12.4 154 1099 done -1.01 0.08 0.213 2855 187.5 2.17 0.041 2062 -648.8 -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
1419 183.4 -11.6 184 1423 roll -1.05 - - 2856 - 2.22 0.054 648 -636.9 -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
1437 185.5 -11.8 185 1441 done -1.05 - - 2846 - 2.22 0.041 2070 640.5 -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
1761 225.7 -12.9 215 1762 done -1.05 - - 2846 - - - 2070 - -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
2083 268.4 -14.0 245 2084 done -1.05 - - 2847 - - - 2070 - -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2399 313.8 -15.1 275 2403 roll -1.05 - - 2836 - 2.20 0.059 3465 634.1 -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2453 322.4 -15.3 279 2459 done -1.05 - - 2836 - 2.20 0.040 2056 -640.5 -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2778 370.2 -14.3 310 2780 done -1.05 - - 2836 - - - 2055 - -92.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
3094 414.1 -13.6 335 3095 done -1.05 - - 2836 - - - 2056 - -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3403 454.9 -12.8 350 3405 done -1.05 - - 2836 - - - 2056 - -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3713 494.4 -12.6 365 3714 done -1.05 - - 2836 - - - 2056 - -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
4022 532.3 -12.3 380 4026 roll -1.05 - - 2836 - 2.20 0.054 649 -639.5 -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
4048 535.9 -13.4 381 4053 done -1.05 0.03 0.203 2836 - 2.22 0.043 2055 633.3 -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
4369 573.4 -11.5 397 4370 done -1.05 - - 2835 - - - 2056 - -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
4678 608.2 -10.9 412 4680 done -1.05 - - 2836 - - - 2055 - -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
4988 641.2 -10.6 427 4989 done -1.05 - - 2836 - - - 2055 - -92.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
5297 674.4 -10.7 442 5298 done -1.05 - - 2835 - - - 2055 - -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5606 707.1 -10.7 457 5610 roll -1.05 - - 2825 - 2.25 0.062 3470 628.9 -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5706 718.9 -12.4 461 5713 done -1.05 0.05 0.174 2841 320.0 2.20 0.043 2065 -638.6 -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6022 754.3 -11.3 477 6027 roll -1.09 - - 2832 - 2.22 0.059 3470 632.9 -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6049 757.6 -12.0 478 6053 done -1.09 - - 2832 - 2.20 0.042 2060 -640.9 -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6371 793.9 -11.1 494 6375 roll -1.12 - - 2832 - 2.22 0.055 650 -635.1 -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6436 801.7 -12.1 497 6441 done -1.12 - - 2823 - 2.22 0.044 2060 635.1 -92.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6764 839.9 -11.6 513 6768 roll -1.12 - - 2812 - 2.20 0.063 3462 637.3 -92.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6790 843.1 -11.6 514 6795 done -1.12 - - 2812 - 2.20 0.042 2055 -639.5 -92.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7112 880.3 -11.5 530 7113 done -1.12 - - 2812 - - - 2055 - -92.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7421 914.8 -10.9 545 7422 done -1.12 - - 2812 - - - 2055 - -92.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7731 948.2 -10.5 560 7732 done -1.12 - - 2812 - - - 2055 - -92.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8040 980.3 -10.1 575 8041 done -1.12 - - 2812 - - - 2055 - -92.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8245 begin apogee
8250 1001.2 10.2 585 8338 done -0.19 1.02 0.172 3114 296.1 - - 1592 - - 84.50 1.293 1950 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
8339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8339 begin climb
8340 1003.1 - 589 8437 roll 1.12 1.27 0.092 3547 340.9 2.42 0.050 198 -576.0 92.8 88.40 1.255 1570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
8492 987.0 14.3 595 8497 done 1.12 - - 3548 - 2.35 0.037 1601 597.0 92.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8814 942.7 13.7 611 8818 roll 1.12 - - 3548 - 2.28 0.055 2999 613.2 92.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8924 926.8 14.7 616 8929 done 1.12 - - 3556 - 2.22 0.034 1605 -627.9 92.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
9251 883.5 13.3 632 9252 done 1.12 - - 3556 - - - 1605 - 92.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9560 843.4 13.0 647 9564 roll 1.12 - - 3567 - 2.25 0.053 194 -627.1 92.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9637 832.6 14.2 650 9643 done 1.08 0.10 0.164 3537 -300.0 2.25 0.037 1612 630.2 92.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
9953 793.6 12.3 666 9954 done 1.13 - - 3537 - - - 1612 - 92.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10262 756.9 11.9 681 10264 done 1.17 0.08 0.124 3580 537.5 - - 1612 - 92.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10572 714.6 14.2 696 10573 done 1.13 0.12 0.185 3549 -258.3 - - 1618 - 92.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10880 674.1 12.8 711 10884 roll 1.13 - - 3549 - 2.17 0.053 2998 635.9 92.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10952 664.1 13.7 714 10957 done 1.13 - - 3558 - 2.17 0.035 1598 -645.2 92.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11273 621.4 13.3 730 11277 roll 1.13 - - 3568 - 2.22 0.054 198 -630.6 92.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11383 605.6 14.3 735 11389 done 1.10 0.08 0.173 3544 -300.0 2.20 0.037 1597 635.9 92.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11712 563.4 12.9 751 11713 done 1.13 - - 3544 - - - 1598 - 92.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12021 524.8 12.3 766 12022 done 1.17 - - 3544 - - - 1598 - 92.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12330 488.8 10.8 781 12335 roll 1.21 0.10 0.103 3606 620.0 2.22 0.050 198 -630.6 92.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12520 463.6 12.7 789 12526 done 1.11 0.17 0.171 3544 -364.7 2.20 0.037 1602 638.2 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12836 429.8 10.5 805 12837 done 1.15 - - 3544 - - - 1602 - 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13148 396.6 10.5 821 13149 done 1.19 0.08 0.129 3586 525.0 - - 1602 - 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13464 358.5 12.0 851 13466 done 1.16 0.10 0.194 3563 -230.0 - - 1607 - 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13784 323.3 10.7 881 13788 roll 1.16 - - 3562 - 2.20 0.054 2991 629.1 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13892 310.7 10.5 890 13896 done 1.16 - - 3571 - 2.10 0.036 1596 -664.3 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14216 272.9 11.4 920 14220 roll 1.16 - - 3581 - 2.22 0.052 189 -633.8 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14440 244.1 13.6 939 14447 done 1.12 0.10 0.168 3550 -310.0 2.20 0.035 1605 643.6 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14766 206.0 11.6 970 14767 done 1.16 - - 3550 - - - 1605 - 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15085 168.1 12.3 1000 15090 roll 1.21 0.05 0.171 3594 880.0 2.20 0.050 201 -638.2 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15139 160.8 13.7 1004 15148 done 1.14 0.12 0.172 3556 -316.7 2.17 0.037 1600 644.7 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15465 123.6 10.7 1035 15469 roll 1.19 - - 3556 - 2.20 0.054 2996 634.5 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15576 111.3 10.7 1044 15584 done 1.19 - - 3564 - 2.15 0.034 1598 -650.2 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15917 75.1 10.6 1095 15924 roll 1.19 - - 3575 - 2.22 0.051 200 -629.7 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16050 60.0 11.3 1118 16055 done 1.19 - - 3575 - 2.15 0.037 1604 653.0 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16411 22.8 8.9 1179 16419 roll 1.19 - - 3584 - 2.25 0.050 202 -623.1 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16500 12.7 12.2 1193 16508 done 1.16 0.08 0.177 3561 -287.5 2.17 0.035 1605 646.5 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16559 4.9 12.1 1202 16566 done 1.19 - - 3561 - - - 1612 - 92.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16579 begin surface coast
16605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16605 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2073 - 200.16 49.03 0.055 1133 -8.6 0.050 - - - - - -