• Previous call tries 1 | • 21.36 of 150.00 AH used of 24V (85.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.14 of 100.00 AH used of 10V (78.86% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 70 | - | - | - | 2069 | - | -49.9 | -26.27 | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.1 | -3.6 | 4 | 106 | roll | -1.12 | 11.30 | 0.246 | 2816 | 243.0 | 2.33 | 0.067 | 657 | -606.0 | -92.8 | -31.83 | - | 2326 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
188 | 15.2 | -18.7 | 25 | 196 | done | -1.01 | 0.15 | 0.181 | 2850 | 226.7 | 2.25 | 0.045 | 2040 | 614.7 | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
247 | 24.7 | -15.5 | 34 | 254 | done | -1.01 | - | - | 2851 | - | - | - | 2040 | - | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 47.4 | -14.6 | 59 | 401 | done | -1.01 | - | - | 2850 | - | - | - | 2040 | - | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
743 | 97.2 | -13.8 | 120 | 749 | done | -1.01 | - | - | 2850 | - | - | - | 2040 | - | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 141.0 | -12.4 | 153 | 1081 | roll | -1.01 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.062 | 3470 | 627.2 | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1094 | 143.6 | -12.4 | 154 | 1099 | done | -1.01 | 0.08 | 0.213 | 2855 | 187.5 | 2.17 | 0.041 | 2062 | -648.8 | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 183.4 | -11.6 | 184 | 1423 | roll | -1.05 | - | - | 2856 | - | 2.22 | 0.054 | 648 | -636.9 | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1437 | 185.5 | -11.8 | 185 | 1441 | done | -1.05 | - | - | 2846 | - | 2.22 | 0.041 | 2070 | 640.5 | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 225.7 | -12.9 | 215 | 1762 | done | -1.05 | - | - | 2846 | - | - | - | 2070 | - | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 268.4 | -14.0 | 245 | 2084 | done | -1.05 | - | - | 2847 | - | - | - | 2070 | - | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2399 | 313.8 | -15.1 | 275 | 2403 | roll | -1.05 | - | - | 2836 | - | 2.20 | 0.059 | 3465 | 634.1 | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2453 | 322.4 | -15.3 | 279 | 2459 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | 2.20 | 0.040 | 2056 | -640.5 | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2778 | 370.2 | -14.3 | 310 | 2780 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2055 | - | -92.8 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3094 | 414.1 | -13.6 | 335 | 3095 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 454.9 | -12.8 | 350 | 3405 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3713 | 494.4 | -12.6 | 365 | 3714 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2056 | - | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4022 | 532.3 | -12.3 | 380 | 4026 | roll | -1.05 | - | - | 2836 | - | 2.20 | 0.054 | 649 | -639.5 | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4048 | 535.9 | -13.4 | 381 | 4053 | done | -1.05 | 0.03 | 0.203 | 2836 | - | 2.22 | 0.043 | 2055 | 633.3 | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4369 | 573.4 | -11.5 | 397 | 4370 | done | -1.05 | - | - | 2835 | - | - | - | 2056 | - | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4678 | 608.2 | -10.9 | 412 | 4680 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2055 | - | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4988 | 641.2 | -10.6 | 427 | 4989 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2055 | - | -92.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5297 | 674.4 | -10.7 | 442 | 5298 | done | -1.05 | - | - | 2835 | - | - | - | 2055 | - | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5606 | 707.1 | -10.7 | 457 | 5610 | roll | -1.05 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.062 | 3470 | 628.9 | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5706 | 718.9 | -12.4 | 461 | 5713 | done | -1.05 | 0.05 | 0.174 | 2841 | 320.0 | 2.20 | 0.043 | 2065 | -638.6 | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6022 | 754.3 | -11.3 | 477 | 6027 | roll | -1.09 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.059 | 3470 | 632.9 | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6049 | 757.6 | -12.0 | 478 | 6053 | done | -1.09 | - | - | 2832 | - | 2.20 | 0.042 | 2060 | -640.9 | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | 793.9 | -11.1 | 494 | 6375 | roll | -1.12 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.055 | 650 | -635.1 | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | 801.7 | -12.1 | 497 | 6441 | done | -1.12 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.044 | 2060 | 635.1 | -92.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6764 | 839.9 | -11.6 | 513 | 6768 | roll | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.063 | 3462 | 637.3 | -92.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6790 | 843.1 | -11.6 | 514 | 6795 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.042 | 2055 | -639.5 | -92.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7112 | 880.3 | -11.5 | 530 | 7113 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2055 | - | -92.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7421 | 914.8 | -10.9 | 545 | 7422 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2055 | - | -92.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7731 | 948.2 | -10.5 | 560 | 7732 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2055 | - | -92.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | 980.3 | -10.1 | 575 | 8041 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2055 | - | -92.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8250 | 1001.2 | 10.2 | 585 | 8338 | done | -0.19 | 1.02 | 0.172 | 3114 | 296.1 | - | - | 1592 | - | - | 84.50 | 1.293 | 1950 | -4.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8340 | 1003.1 | - | 589 | 8437 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.092 | 3547 | 340.9 | 2.42 | 0.050 | 198 | -576.0 | 92.8 | 88.40 | 1.255 | 1570 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8492 | 987.0 | 14.3 | 595 | 8497 | done | 1.12 | - | - | 3548 | - | 2.35 | 0.037 | 1601 | 597.0 | 92.8 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8814 | 942.7 | 13.7 | 611 | 8818 | roll | 1.12 | - | - | 3548 | - | 2.28 | 0.055 | 2999 | 613.2 | 92.8 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8924 | 926.8 | 14.7 | 616 | 8929 | done | 1.12 | - | - | 3556 | - | 2.22 | 0.034 | 1605 | -627.9 | 92.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9251 | 883.5 | 13.3 | 632 | 9252 | done | 1.12 | - | - | 3556 | - | - | - | 1605 | - | 92.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9560 | 843.4 | 13.0 | 647 | 9564 | roll | 1.12 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.053 | 194 | -627.1 | 92.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9637 | 832.6 | 14.2 | 650 | 9643 | done | 1.08 | 0.10 | 0.164 | 3537 | -300.0 | 2.25 | 0.037 | 1612 | 630.2 | 92.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9953 | 793.6 | 12.3 | 666 | 9954 | done | 1.13 | - | - | 3537 | - | - | - | 1612 | - | 92.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10262 | 756.9 | 11.9 | 681 | 10264 | done | 1.17 | 0.08 | 0.124 | 3580 | 537.5 | - | - | 1612 | - | 92.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10572 | 714.6 | 14.2 | 696 | 10573 | done | 1.13 | 0.12 | 0.185 | 3549 | -258.3 | - | - | 1618 | - | 92.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10880 | 674.1 | 12.8 | 711 | 10884 | roll | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.17 | 0.053 | 2998 | 635.9 | 92.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10952 | 664.1 | 13.7 | 714 | 10957 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.17 | 0.035 | 1598 | -645.2 | 92.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11273 | 621.4 | 13.3 | 730 | 11277 | roll | 1.13 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.054 | 198 | -630.6 | 92.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11383 | 605.6 | 14.3 | 735 | 11389 | done | 1.10 | 0.08 | 0.173 | 3544 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1597 | 635.9 | 92.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11712 | 563.4 | 12.9 | 751 | 11713 | done | 1.13 | - | - | 3544 | - | - | - | 1598 | - | 92.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12021 | 524.8 | 12.3 | 766 | 12022 | done | 1.17 | - | - | 3544 | - | - | - | 1598 | - | 92.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12330 | 488.8 | 10.8 | 781 | 12335 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.103 | 3606 | 620.0 | 2.22 | 0.050 | 198 | -630.6 | 92.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12520 | 463.6 | 12.7 | 789 | 12526 | done | 1.11 | 0.17 | 0.171 | 3544 | -364.7 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 638.2 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12836 | 429.8 | 10.5 | 805 | 12837 | done | 1.15 | - | - | 3544 | - | - | - | 1602 | - | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13148 | 396.6 | 10.5 | 821 | 13149 | done | 1.19 | 0.08 | 0.129 | 3586 | 525.0 | - | - | 1602 | - | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13464 | 358.5 | 12.0 | 851 | 13466 | done | 1.16 | 0.10 | 0.194 | 3563 | -230.0 | - | - | 1607 | - | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13784 | 323.3 | 10.7 | 881 | 13788 | roll | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.054 | 2991 | 629.1 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13892 | 310.7 | 10.5 | 890 | 13896 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.10 | 0.036 | 1596 | -664.3 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14216 | 272.9 | 11.4 | 920 | 14220 | roll | 1.16 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.052 | 189 | -633.8 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14440 | 244.1 | 13.6 | 939 | 14447 | done | 1.12 | 0.10 | 0.168 | 3550 | -310.0 | 2.20 | 0.035 | 1605 | 643.6 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14766 | 206.0 | 11.6 | 970 | 14767 | done | 1.16 | - | - | 3550 | - | - | - | 1605 | - | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15085 | 168.1 | 12.3 | 1000 | 15090 | roll | 1.21 | 0.05 | 0.171 | 3594 | 880.0 | 2.20 | 0.050 | 201 | -638.2 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15139 | 160.8 | 13.7 | 1004 | 15148 | done | 1.14 | 0.12 | 0.172 | 3556 | -316.7 | 2.17 | 0.037 | 1600 | 644.7 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15465 | 123.6 | 10.7 | 1035 | 15469 | roll | 1.19 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.054 | 2996 | 634.5 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15576 | 111.3 | 10.7 | 1044 | 15584 | done | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.034 | 1598 | -650.2 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15917 | 75.1 | 10.6 | 1095 | 15924 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.051 | 200 | -629.7 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16050 | 60.0 | 11.3 | 1118 | 16055 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.037 | 1604 | 653.0 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16411 | 22.8 | 8.9 | 1179 | 16419 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.050 | 202 | -623.1 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16500 | 12.7 | 12.2 | 1193 | 16508 | done | 1.16 | 0.08 | 0.177 | 3561 | -287.5 | 2.17 | 0.035 | 1605 | 646.5 | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16559 | 4.9 | 12.1 | 1202 | 16566 | done | 1.19 | - | - | 3561 | - | - | - | 1612 | - | 92.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.13 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 64 | - | - | - | 2073 | - | 200.16 | 49.03 | 0.055 | 1133 | -8.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - |