SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.28 of 150.00 AH used of 24V (81.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 100.00 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 63 - - - 3394 - -146.1 -49.05 - 2635 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -3.1 6 104 done -0.49 5.78 0.236 1471 243.6 - - 3394 - -146.1 -13.45 - 3069 -32.3 - - - - - - - - - -
183 15.3 -13.2 21 191 done -0.49 - - 1471 - - - 3394 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
271 25.6 -10.3 34 280 roll -0.49 - - 1471 - 2.20 0.033 1975 -645.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
297 28.0 -9.5 37 306 done -0.49 - - 1462 - 2.30 0.060 3355 600.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
382 37.7 -12.2 50 390 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.060 3946 622.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
424 43.0 -12.4 56 433 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.037 3399 -643.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
677 69.1 -9.7 97 682 roll -0.49 - - 1458 - 2.15 0.031 1962 -668.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
719 73.5 -8.9 104 726 done -0.49 0.10 0.167 1472 140.0 2.33 0.060 3389 612.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1083 102.6 -7.5 162 1087 roll -0.49 - - 1469 - 0.88 0.060 3944 630.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1173 109.8 -8.5 167 1177 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.035 3362 -661.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1503 140.0 -9.6 188 1504 done -0.49 - - 1469 - - - 3361 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1816 171.9 -10.7 208 1817 done -0.49 - - 1469 - - - 3362 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2129 206.7 -11.2 228 2133 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.059 3946 628.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2159 210.6 -11.9 229 2166 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.035 3378 -668.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2480 248.0 -11.6 250 2484 roll -0.49 - - 1465 - 2.10 0.031 1958 -676.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2539 254.4 -10.2 253 2546 done -0.49 - - 1454 - 2.28 0.054 3388 627.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2857 290.4 -11.5 269 2863 roll -0.49 - - 1449 - 0.88 0.058 3946 634.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2908 296.3 -12.3 271 2912 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.036 3378 -668.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3243 332.6 -10.2 287 3249 roll -0.49 - - 1450 - 2.12 0.031 1958 -669.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3302 338.2 -8.3 289 3307 done -0.49 0.12 0.159 1472 183.3 2.28 0.054 3388 627.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3620 363.2 -7.6 304 3624 roll -0.49 - - 1469 - 0.88 0.058 3946 634.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3669 367.2 -8.3 306 3675 done -0.49 - - 1469 - 0.85 0.037 3378 -668.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4005 393.3 -7.7 322 4006 done -0.49 - - 1469 - - - 3379 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4332 420.9 -8.6 334 4336 roll -0.49 - - 1469 - 2.10 0.031 1956 -677.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4399 426.7 -8.0 336 4404 done -0.49 - - 1458 - 2.30 0.052 3389 623.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4737 460.1 -10.4 347 4738 done -0.49 - - 1458 - - - 3389 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5041 490.1 -9.7 357 5047 roll -0.49 - - 1459 - 2.15 0.030 1952 -668.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5090 494.3 -7.8 358 5094 done -0.49 - - 1448 - 2.25 0.054 3380 634.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5415 526.6 -10.0 369 5419 roll -0.49 - - 1443 - 0.93 0.060 3955 618.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5554 542.1 -10.9 373 5558 done -0.49 0.08 0.145 1467 300.0 0.85 0.037 3386 -669.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5890 570.3 -8.5 384 5891 done -0.49 - - 1467 - - - 3386 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6196 596.0 -8.4 394 6199 roll -0.49 - - 1465 - 0.88 0.060 3942 631.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6223 598.6 -9.3 394 6229 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.037 3375 -667.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6537 625.2 -8.5 405 6538 done -0.49 - - 1465 - - - 3375 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6843 652.8 -9.3 415 6844 done -0.49 - - 1465 - - - 3374 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7148 682.3 -9.7 425 7150 done -0.49 - - 1465 - - - 3374 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7456 711.1 -9.2 435 7459 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.060 3943 632.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7499 715.6 -9.6 436 7503 done -0.49 - - 1461 - 0.85 0.038 3382 -660.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7829 746.0 -9.2 447 7831 done -0.49 - - 1461 - - - 3382 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8136 774.3 -9.1 457 8137 done -0.49 - - 1461 - - - 3382 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8443 801.3 -8.5 467 8445 done -0.49 - - 1461 - - - 3382 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8749 826.8 -8.3 477 8754 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.060 3947 627.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8822 833.4 -9.0 479 8826 done -0.49 - - 1457 - 0.88 0.040 3372 -653.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9159 860.0 -7.7 490 9164 roll -0.49 - - 1457 - 2.12 0.033 1961 -665.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9182 862.1 -8.2 490 9187 done -0.49 0.12 0.159 1478 175.0 2.28 0.055 3381 622.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9495 879.5 -5.6 500 9499 roll -0.49 - - 1475 - 0.90 0.062 3948 630.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9585 885.3 -6.7 502 9589 done -0.49 - - 1476 - 0.88 0.041 3372 -654.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9905 902.8 -5.5 513 9908 roll -0.49 - - 1471 - 0.93 0.062 3952 623.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9940 904.8 -5.8 514 9944 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.041 3377 -653.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10282 925.6 -6.4 525 10285 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.062 3943 628.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10352 930.3 -6.9 527 10356 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.040 3383 -658.8 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10693 953.1 -6.6 538 10695 done -0.49 - - 1467 - - - 3383 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10999 973.7 -6.6 548 11003 roll -0.49 - - 1467 - 2.15 0.034 1947 -667.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11029 975.7 -6.4 549 11033 done -0.49 - - 1456 - 2.30 0.057 3381 623.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11365 999.2 -7.0 560 11368 roll -0.49 - - 1452 - 0.90 0.063 3947 628.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11375 begin apogee
11382 1000.1 6.7 560 11537 done -0.14 0.43 0.145 1583 304.7 - - 3269 - - 152.02 1.171 2473 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
11539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11539 begin climb
11542 1001.6 - 565 11703 roll 0.49 0.60 0.089 1795 353.3 2.42 0.034 1857 -583.5 146.1 153.65 1.141 1871 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
11763 975.7 11.4 571 11770 done 0.49 - - 1796 - 2.45 0.053 3268 575.9 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12077 926.6 15.9 582 12078 done 0.49 - - 1796 - - - 3268 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12382 880.2 14.8 592 12388 roll 0.49 - - 1796 - 1.12 0.059 3952 610.7 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12455 867.9 16.5 594 12459 done 0.49 - - 1801 - 1.05 0.035 3265 -654.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12791 815.1 15.8 605 12797 roll 0.49 - - 1812 - 2.20 0.037 1857 -640.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12808 812.3 15.5 605 12813 done 0.49 - - 1812 - 2.30 0.054 3273 615.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13127 760.8 16.0 616 13130 roll 0.49 - - 1812 - 1.08 0.058 3942 619.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13182 750.8 17.4 617 13186 done 0.49 - - 1817 - 1.02 0.034 3265 -663.7 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13500 697.9 16.8 628 13501 done 0.49 - - 1817 - - - 3264 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13806 644.7 17.3 638 13810 roll 0.49 - - 1828 - 2.15 0.034 1851 -657.2 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13830 640.8 17.9 638 13837 done 0.49 0.12 0.184 1798 -250.0 2.28 0.052 3273 623.7 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14144 588.0 17.4 649 14148 roll 0.49 - - 1798 - 1.08 0.058 3946 623.1 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14246 568.4 19.1 652 14249 done 0.49 - - 1801 - 1.02 0.035 3261 -671.6 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14587 506.1 18.1 663 14592 roll 0.49 - - 1801 - 1.10 0.057 3947 623.6 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14615 500.3 18.9 663 14622 done 0.49 - - 1806 - 1.00 0.034 3275 -672.0 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14929 441.7 18.0 674 14932 roll 0.49 - - 1806 - 1.08 0.057 3948 623.1 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14990 429.8 19.2 675 14998 done 0.49 - - 1812 - 1.00 0.034 3275 -673.0 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15304 376.0 16.4 688 15306 done 0.49 - - 1812 - - - 3275 - 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15616 327.2 15.7 703 15621 roll 0.49 - - 1812 - 1.08 0.056 3950 625.0 146.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15704 312.1 17.6 706 15712 done 0.49 - - 1817 - 1.00 0.034 3275 -675.0 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16021 260.3 16.5 722 16025 roll 0.49 - - 1828 - 2.12 0.033 1851 -671.7 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16051 255.4 14.1 723 16056 done 0.49 0.12 0.175 1797 -258.3 2.25 0.049 3273 632.0 146.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16387 210.0 13.7 743 16391 roll 0.49 - - 1797 - 1.08 0.055 3951 627.8 146.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16469 196.4 15.7 747 16476 done 0.49 - - 1801 - 1.00 0.033 3273 -678.0 146.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16789 148.2 15.9 768 16790 done 0.49 - - 1801 - - - 3272 - 146.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17101 97.7 15.7 788 17108 roll 0.49 - - 1800 - 1.08 0.055 3953 630.6 146.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17137 92.7 16.0 793 17141 done 0.49 - - 1806 - 1.00 0.032 3273 -680.0 146.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17493 38.6 12.7 854 17504 roll 0.49 - - 1817 - 2.15 0.032 1851 -661.4 146.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17538 33.9 10.1 860 17547 done 0.49 - - 1817 - 2.25 0.048 3266 628.9 146.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17745 begin surface coast
17766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17767 begin surface
SM 1.48 - - - - -4.94 - - 56 - - - 3395 - 250.20 46.58 0.719 1452 -8.3 0.002 - - - - - -