SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.69 of 150.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.46 of 100.00 AH used of 10V (93.53% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 done -0.45 - - 63 - - - 3227 - -170.4 -67.50 - 2495 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -4.5 9 103 roll -0.45 6.53 0.226 1722 254.1 1.38 0.033 2342 -641.3 -170.4 - - 2497 - - - - - - - - - - -
153 20.2 -18.1 18 163 done -0.45 - - 1718 - 1.48 0.051 3236 604.1 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
303 42.0 -12.8 43 309 done -0.45 - - 1718 - - - 3236 - -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
643 83.1 -10.6 104 651 roll -0.45 - - 1718 - 1.33 0.031 2321 -688.0 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
812 98.4 -9.2 133 818 done -0.45 - - 1711 - 1.45 0.050 3232 628.3 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
1143 132.0 -11.0 165 1146 roll -0.45 - - 1711 - 1.33 0.031 2322 -684.2 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1256 143.4 -9.8 175 1259 done -0.45 - - 1704 - 1.45 0.051 3236 630.3 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1588 180.1 -11.2 206 1589 done -0.45 - - 1704 - - - 3236 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1904 217.6 -11.4 236 1907 roll -0.45 - - 1704 - 1.33 0.032 2320 -688.7 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1941 222.0 -10.8 239 1949 done -0.45 - - 1697 - 1.45 0.051 3232 629.0 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2269 260.1 -12.2 270 2272 roll -0.45 - - 1692 - 1.10 0.057 3934 638.2 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2307 265.2 -12.4 273 2315 done -0.45 0.10 0.174 1717 250.0 1.08 0.036 3222 -659.3 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2632 297.9 -10.2 304 2635 roll -0.45 - - 1717 - 1.30 0.033 2324 -690.8 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2677 302.1 -9.3 308 2681 done -0.45 - - 1712 - 1.42 0.054 3222 632.4 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
3007 335.5 -9.6 339 3011 roll -0.45 - - 1707 - 1.12 0.059 3942 642.9 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3054 340.0 -9.4 343 3058 done -0.45 - - 1706 - 1.08 0.038 3220 -668.5 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3384 372.3 -9.7 374 3385 done -0.45 - - 1706 - - - 3220 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3713 404.5 -9.9 403 3714 done -0.45 - - 1707 - - - 3220 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
4021 435.7 -10.2 418 4022 done -0.45 - - 1706 - - - 3220 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
4331 467.2 -10.1 433 4332 done -0.45 - - 1706 - - - 3221 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4640 499.3 -10.4 448 4643 roll -0.45 - - 1706 - 1.30 0.036 2332 -683.8 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4650 begin apogee
4656 500.4 10.1 448 4820 done -0.11 0.40 0.138 1828 305.0 - - 3106 - - 160.80 1.458 1799 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
4821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4821 begin climb
4822 504.4 - 456 4981 roll 0.45 0.57 0.110 2009 317.5 1.45 0.056 3946 579.3 170.4 151.85 1.406 1103 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
5013 482.4 16.4 465 5018 done 0.45 - - 2016 - 1.38 0.036 3108 -607.2 170.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
5341 433.3 15.2 481 5342 done 0.45 - - 2016 - - - 3108 - 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
5653 387.2 13.9 500 5654 done 0.45 - - 2016 - - - 3108 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
5972 341.7 14.2 530 5973 done 0.45 - - 2016 - - - 3108 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6290 297.6 13.4 560 6292 done 0.45 - - 2016 - - - 3108 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6609 252.5 14.0 590 6613 roll 0.45 - - 2016 - 1.38 0.062 3955 613.8 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
6647 246.2 16.5 593 6654 done 0.45 - - 2022 - 1.33 0.037 3091 -649.6 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
6972 198.0 15.1 624 6975 roll 0.45 - - 2029 - 1.30 0.036 2223 -667.7 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
7006 193.5 13.3 627 7010 done 0.45 - - 2029 - 1.42 0.054 3105 621.1 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
7336 140.9 16.2 658 7340 roll 0.45 - - 2029 - 1.33 0.059 3944 630.8 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
7370 135.2 18.4 661 7373 done 0.45 - - 2036 - 1.27 0.038 3098 -666.1 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
7701 82.0 16.3 702 7708 roll 0.45 - - 2042 - 1.33 0.036 2214 -664.7 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
7867 54.9 14.7 731 7873 done 0.45 - - 2042 - 1.42 0.054 3104 626.8 170.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
8181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8181 begin surface coast
8195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8195 begin surface
SM 1.47 - - - - -5.63 - - 69 - - - 3247 - 250.20 32.05 0.137 779 -9.8 0.011 - - - - - -