SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.06 of 145.00 AH used of 24V (81.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.79 of 95.00 AH used of 10V (77.06% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 done -0.68 - - 138 - - - 2008 - -146.0 -55.50 - 3506 - - - - - - - - - - 26.36
76 4.5 -9.2 7 92 roll -0.68 8.45 0.223 2330 259.4 2.25 0.050 3411 623.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.40 25.91 -
108 20.4 -45.0 11 116 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.053 1995 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
262 50.3 -16.2 36 271 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.064 594 -609.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
364 67.9 -16.5 54 372 done -0.68 0.12 0.187 2349 150.0 2.25 0.054 2008 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
686 116.9 -15.5 104 696 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.064 578 -621.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.02 -
823 137.4 -14.6 117 832 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.055 2005 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
1133 186.1 -15.2 148 1134 done -0.68 - - 2341 - - - 2006 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1435 230.4 -14.7 178 1440 done -0.68 - - 2340 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1743 276.5 -14.7 209 1752 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.065 580 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
1827 288.5 -14.4 217 1836 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.055 1993 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
2135 334.9 -15.0 248 2139 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.065 583 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
2174 340.6 -15.2 251 2182 done -0.68 0.08 0.162 2344 162.5 2.28 0.055 2000 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
2482 383.4 -14.0 282 2491 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.066 588 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
2555 393.6 -13.6 289 2565 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.055 1996 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
2864 438.6 -14.6 307 2868 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.067 588 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
2901 444.0 -14.7 309 2907 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.057 2001 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
3221 491.1 -14.4 325 3223 done -0.68 - - 2325 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3522 531.5 -13.1 340 3527 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.068 589 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
3604 541.8 -12.8 344 3609 done -0.68 0.10 0.155 2346 210.0 2.28 0.057 2000 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
3921 575.0 -10.5 360 3922 done -0.68 - - 2346 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4222 607.4 -11.0 375 4228 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.070 586 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
4289 614.2 -11.2 378 4294 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.060 1989 615.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
4602 652.6 -12.5 394 4606 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.070 585 -615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
4646 658.0 -12.9 396 4650 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.059 2001 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
4964 700.6 -13.3 412 4969 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.070 588 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
4996 703.3 -13.3 413 5007 done -0.68 0.12 0.180 2348 158.3 2.25 0.060 1997 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
5304 740.1 -11.3 429 5305 done -0.68 - - 2347 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5603 773.8 -11.1 444 5609 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.071 581 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
5672 780.5 -11.3 447 5676 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.060 1995 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
5980 817.1 -11.8 462 5981 done -0.68 - - 2340 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6279 853.3 -11.9 477 6285 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.071 587 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
6301 855.8 -12.1 478 6306 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.060 1989 614.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
6620 896.0 -12.2 494 6626 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.070 589 -622.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.19 -
6667 901.1 -12.4 496 6672 done -0.68 0.12 0.179 2349 150.0 2.25 0.060 2003 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
6974 934.9 -10.6 511 6978 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.071 581 -618.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.18 -
7013 939.0 -11.0 513 7017 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.061 1993 613.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.24 -
7333 975.3 -11.2 529 7334 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7569 begin apogee
7574 1002.1 -11.2 541 7711 done -0.14 0.57 0.138 2518 310.5 - - 1868 - - 132.98 1.795 2908 -4.5 0.276 - - - - - - 25.97 - 23.17
7712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7712 begin climb
7714 1009.0 - 548 7864 roll 0.68 0.75 0.049 2812 392.0 2.65 0.072 470 -527.5 146.0 140.52 1.759 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 24.28 23.37 22.39
7944 997.6 14.8 559 7952 done 0.68 - - 2813 - 2.45 0.060 1864 569.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.43 -
8252 941.8 18.0 575 8257 roll 0.68 - - 2812 - 2.38 0.067 3292 600.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.37 -
8299 934.4 18.2 577 8304 done 0.68 0.10 0.207 2797 -150.0 2.38 0.060 1882 -592.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.21 25.44 -
8612 879.7 16.7 593 8613 done 0.68 - - 2797 - - - 1882 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8912 831.2 16.0 608 8913 done 0.68 - - 2797 - - - 1882 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9211 785.7 14.8 623 9216 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3285 615.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.00 -
9276 777.3 14.9 626 9280 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 1859 -620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9582 734.9 13.1 641 9587 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.075 457 -609.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
9633 730.0 13.2 643 9640 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.061 1872 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
9939 689.3 12.3 659 9945 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.068 3285 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
10011 681.3 12.9 662 10019 done 0.68 0.15 0.221 2792 -146.7 2.28 0.059 1864 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
10319 643.4 11.8 678 10320 done 0.68 - - 2792 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10619 607.7 11.9 693 10623 roll 0.68 - - 2792 - 2.28 0.067 3283 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
10669 603.2 12.1 695 10676 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.060 1871 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
10975 565.1 12.1 711 10976 done 0.68 - - 2800 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11275 529.5 11.6 726 11276 done 0.68 - - 2800 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11575 492.3 12.9 741 11581 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.075 454 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11622 487.0 13.2 743 11627 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.060 1869 615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
11935 443.3 13.7 759 11939 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.067 3292 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
11979 438.1 13.9 761 11984 done 0.68 0.12 0.219 2796 -125.0 2.30 0.059 1854 -625.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
12291 396.0 12.7 778 12300 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3292 625.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.25 -
12345 389.0 13.7 783 12352 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.058 1869 -618.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.26 -
12653 347.4 13.0 814 12654 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12953 308.4 12.8 844 12954 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13253 270.1 12.5 874 13262 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.073 456 -619.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
13285 266.0 12.8 877 13295 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.059 1875 630.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.29 -
13594 227.5 12.9 908 13598 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.066 3290 628.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.25 -
13701 213.1 13.2 918 13711 done 0.68 0.15 0.213 2791 -153.3 2.25 0.057 1862 -634.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
14011 176.9 10.7 949 14020 roll 0.68 - - 2785 - 2.28 0.064 3292 627.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.27 -
14065 170.9 11.5 954 14072 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.057 1866 -620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14373 137.9 10.1 985 14383 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.063 3286 631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.27 -
14485 125.2 11.5 996 14495 done 0.68 - - 2805 - 2.22 0.056 1868 -638.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.28 -
14801 91.5 10.8 1034 14808 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.070 456 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
14886 82.0 11.9 1049 14893 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.056 1873 638.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.30 -
15213 47.8 10.8 1110 15220 roll 0.68 - - 2826 - 2.30 0.070 449 -619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
15277 40.9 11.7 1121 15285 done 0.68 0.15 0.201 2792 -226.7 2.25 0.057 1881 636.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.97 26.30 -
15617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15618 begin surface coast
15650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15650 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.41 6.80 0.044 167 24.6 0.20 0.084 2007 -15595.0 230.09 32.85 0.148 1970 60.0 -0.065 - - - - - -