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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.91 of 145.00 AH used of 24V (84.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.93 of 95.00 AH used of 10V (85.34% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 180.54, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 262 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | done | -0.60 | - | - | 138 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | -42.10 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 |
| 64 | 3.8 | -9.1 | 7 | 79 | roll | -0.60 | 9.05 | 0.246 | 2365 | 246.1 | 2.30 | 0.054 | 3380 | 617.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.88 | - |
| 314 | 46.6 | -14.2 | 55 | 321 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.054 | 1952 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 624 | 91.6 | -14.7 | 116 | 630 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 138.0 | -15.8 | 152 | 937 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.062 | 3385 | 623.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 989 | 146.3 | -14.8 | 157 | 999 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.053 | 1945 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1298 | 194.3 | -15.5 | 188 | 1303 | roll | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.30 | 0.061 | 3381 | 624.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1335 | 199.8 | -15.4 | 191 | 1345 | done | -0.60 | 0.12 | 0.186 | 2373 | 233.3 | 2.25 | 0.052 | 1949 | -636.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.21 | - |
| 1645 | 240.7 | -13.3 | 222 | 1655 | roll | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.066 | 542 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1670 | 243.7 | -13.3 | 224 | 1677 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.054 | 1961 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1977 | 283.1 | -12.1 | 255 | 1986 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.061 | 3379 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2059 | 293.2 | -12.3 | 263 | 2068 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.052 | 1955 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2368 | 335.3 | -13.5 | 294 | 2369 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 375.6 | -13.7 | 324 | 2678 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.22 | 0.061 | 3371 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2733 | 384.1 | -13.4 | 330 | 2743 | done | -0.60 | 0.10 | 0.164 | 2374 | 300.0 | 2.20 | 0.054 | 1952 | -645.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.31 | - |
| 3041 | 421.6 | -11.6 | 352 | 3042 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 457.5 | -12.1 | 367 | 3345 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.063 | 3370 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3377 | 462.0 | -12.3 | 369 | 3381 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.053 | 1951 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3693 | 501.9 | -12.4 | 385 | 3694 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 538.9 | -12.5 | 400 | 3994 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 577.8 | -13.1 | 415 | 4294 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 616.2 | -12.6 | 430 | 4594 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 653.6 | -12.6 | 445 | 4899 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.066 | 3373 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4956 | 661.3 | -12.8 | 448 | 4960 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.057 | 1954 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5268 | 701.9 | -12.7 | 464 | 5269 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 740.7 | -13.0 | 479 | 5572 | roll | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.067 | 3371 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5597 | 742.8 | -13.0 | 480 | 5604 | done | -0.60 | 0.12 | 0.186 | 2373 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 1951 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
| 5904 | 780.6 | -11.6 | 496 | 5905 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 814.7 | -11.3 | 511 | 6208 | roll | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.073 | 544 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6239 | 819.0 | -11.8 | 513 | 6244 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.060 | 1960 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6556 | 856.9 | -11.9 | 529 | 6557 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 891.1 | -11.3 | 544 | 6859 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.068 | 3367 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6939 | 899.6 | -11.3 | 548 | 6944 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.059 | 1950 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7246 | 936.5 | -12.0 | 563 | 7247 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 972.4 | -12.2 | 578 | 7548 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | 1002.1 | -12.5 | 590 | 7887 | done | -0.14 | 0.57 | 0.161 | 2524 | 298.2 | - | - | 1867 | - | - | 88.97 | 1.752 | 2700 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 23.57 |
| 7888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7889 | 1007.1 | - | 595 | 7987 | done | 0.60 | 0.75 | 0.101 | 2764 | 320.0 | - | - | 1867 | - | 97.3 | 93.60 | 1.707 | 2302 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - | 22.85 |
| 8287 | 976.2 | 9.5 | 615 | 8306 | done | 0.61 | - | - | 2764 | - | - | - | 1867 | - | 110.2 | 12.02 | 1.575 | 2250 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
| 8606 | 944.4 | 10.1 | 631 | 8610 | roll | 0.61 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.070 | 3283 | 602.6 | 110.2 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8663 | 938.4 | 10.5 | 634 | 8669 | done | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.063 | 1883 | -608.7 | 110.2 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8983 | 903.7 | 11.0 | 650 | 8984 | done | 0.61 | - | - | 2774 | - | - | - | 1883 | - | 110.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 870.3 | 11.3 | 665 | 9286 | roll | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.070 | 3289 | 611.3 | 110.2 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9371 | 861.3 | 11.9 | 669 | 9379 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.065 | 1864 | -611.6 | 110.2 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9678 | 825.3 | 11.3 | 685 | 9682 | roll | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.070 | 3289 | 611.6 | 110.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9717 | 821.1 | 11.3 | 687 | 9721 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.063 | 1869 | -617.4 | 110.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10034 | 784.5 | 11.5 | 703 | 10040 | roll | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.070 | 3285 | 615.7 | 110.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10087 | 779.5 | 12.0 | 705 | 10096 | done | 0.61 | 0.15 | 0.207 | 2772 | -153.3 | 2.28 | 0.063 | 1875 | -618.4 | 110.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.13 | - |
| 10394 | 745.1 | 10.6 | 721 | 10395 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | - | - | 1875 | - | 110.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 713.1 | 10.5 | 736 | 10698 | roll | 0.61 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.071 | 3289 | 614.8 | 110.2 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10763 | 707.1 | 10.7 | 739 | 10770 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.064 | 1868 | -617.8 | 110.2 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11071 | 675.7 | 9.4 | 755 | 11090 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | - | - | 1868 | - | 124.1 | 12.98 | 1.480 | 2193 | -3.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 |
| 11390 | 642.6 | 10.6 | 771 | 11394 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.070 | 3289 | 609.9 | 124.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11447 | 636.4 | 10.9 | 774 | 11453 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.064 | 1873 | -615.7 | 124.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11767 | 600.5 | 11.2 | 790 | 11772 | roll | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.070 | 3285 | 613.9 | 124.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11808 | 595.7 | 11.6 | 792 | 11813 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.063 | 1868 | -621.5 | 124.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12126 | 558.5 | 11.5 | 808 | 12128 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | - | - | 1868 | - | 124.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 523.2 | 11.7 | 823 | 12430 | roll | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.070 | 3286 | 616.5 | 124.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12465 | 518.7 | 12.1 | 825 | 12470 | done | 0.63 | 0.12 | 0.210 | 2783 | -133.3 | 2.28 | 0.063 | 1872 | -620.2 | 124.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
| 12777 | 485.4 | 10.2 | 841 | 12781 | roll | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.070 | 3283 | 618.9 | 124.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12813 | 481.5 | 10.5 | 843 | 12817 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.063 | 1865 | -621.9 | 124.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13130 | 449.9 | 9.9 | 859 | 13136 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1865 | - | 127.5 | 4.22 | 1.124 | 2180 | -2.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 |
| 13430 | 418.8 | 10.5 | 874 | 13435 | roll | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.069 | 3286 | 617.8 | 127.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13563 | 405.4 | 11.2 | 880 | 13570 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.062 | 1865 | -623.2 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13870 | 369.4 | 11.6 | 909 | 13879 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.068 | 3291 | 620.0 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13935 | 361.6 | 12.5 | 915 | 13942 | done | 0.63 | 0.15 | 0.205 | 2778 | -160.0 | 2.28 | 0.062 | 1875 | -621.1 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.23 | - |
| 14242 | 328.1 | 10.7 | 946 | 14243 | done | 0.63 | - | - | 2779 | - | - | - | 1874 | - | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | 297.3 | 10.0 | 976 | 14552 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 619.3 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14604 | 290.8 | 10.2 | 982 | 14614 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.062 | 1874 | -627.6 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14915 | 257.1 | 11.0 | 1013 | 14924 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.077 | 456 | -616.5 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14967 | 251.2 | 11.4 | 1018 | 14977 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.061 | 1871 | 628.9 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 15277 | 216.4 | 10.4 | 1049 | 15286 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.067 | 3297 | 625.4 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15390 | 203.8 | 11.7 | 1060 | 15400 | done | 0.63 | 0.08 | 0.193 | 2788 | -125.0 | 2.25 | 0.060 | 1870 | -634.2 | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 15699 | 170.2 | 10.2 | 1091 | 15701 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1870 | - | 127.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16002 | 144.2 | 9.2 | 1121 | 16021 | roll | 0.66 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.063 | 3290 | 617.4 | 147.0 | 11.35 | 1.169 | 2099 | -7.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.21 |
| 16076 | 136.5 | 11.2 | 1128 | 16084 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.060 | 1876 | -606.9 | 147.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 16384 | 100.5 | 12.1 | 1159 | 16385 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | - | - | 1876 | - | 147.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16687 | 64.9 | 8.8 | 1218 | 16712 | roll | 0.69 | - | - | 2796 | - | 2.38 | 0.063 | 3303 | 599.6 | 176.7 | 14.77 | 0.899 | 1976 | -8.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.24 |
| 16754 | 57.6 | 11.5 | 1230 | 16761 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.059 | 1866 | -616.7 | 176.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17068 | 11.6 | 16.4 | 1291 | 17075 | roll | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.063 | 3290 | 619.1 | 176.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17093 | 7.4 | 15.5 | 1295 | 17100 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.057 | 1876 | -620.2 | 176.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -7.40 | 6.93 | 0.047 | 176 | 25.4 | 0.15 | 0.094 | 1965 | 6233.3 | 180.54 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||