prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.98 of 150.00 AH used of 24V (80.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.88 of 100.00 AH used of 10V (87.12% remains) | |
| • Surface angle -34.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 160 | VBD | -0.81 | - | - | 58 | - | - | - | 2930 | - | -63.1 | -126.20 | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 3.3 | -4.6 | 16 | 193 | roll | -0.88 | 6.43 | 0.260 | 1587 | 237.8 | 2.25 | 0.050 | 1522 | -625.8 | -114.3 | -7.55 | - | 3289 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 30.3 | -22.2 | 39 | 329 | done | -0.88 | - | - | 1579 | - | 2.28 | 0.054 | 2926 | 615.8 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 78.0 | -18.2 | 80 | 572 | roll | -0.88 | - | - | 1579 | - | 2.17 | 0.035 | 1512 | -651.6 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 93.7 | -16.0 | 96 | 668 | done | -0.88 | - | - | 1568 | - | 2.30 | 0.053 | 2927 | 615.2 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 145.7 | -15.7 | 121 | 993 | roll | -0.88 | - | - | 1568 | - | 2.15 | 0.035 | 1522 | -653.5 | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 151.7 | -14.3 | 123 | 1029 | done | -0.88 | - | - | 1558 | - | 2.25 | 0.051 | 2931 | 626.2 | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 204.4 | -16.7 | 143 | 1353 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.219 | 1574 | 160.0 | 1.55 | 0.059 | 3900 | 625.2 | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 210.4 | -17.1 | 144 | 1387 | done | -0.88 | - | - | 1574 | - | 1.48 | 0.032 | 2912 | -667.6 | -114.3 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 259.8 | -15.7 | 164 | 1700 | done | -0.88 | - | - | 1574 | - | - | - | 2912 | - | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 308.4 | -15.6 | 179 | 2014 | roll | -0.88 | - | - | 1567 | - | 1.58 | 0.060 | 3891 | 619.6 | -114.3 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 324.2 | -15.9 | 183 | 2109 | done | -0.88 | - | - | 1567 | - | 1.45 | 0.034 | 2929 | -663.4 | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 376.6 | -15.3 | 199 | 2443 | done | -0.88 | - | - | 1567 | - | - | - | 2925 | - | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 424.4 | -14.9 | 212 | 2761 | roll | -0.88 | - | - | 1559 | - | 1.58 | 0.060 | 3903 | 619.0 | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 432.8 | -15.8 | 213 | 2813 | done | -0.88 | - | - | 1559 | - | 1.50 | 0.034 | 2907 | -664.0 | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 482.3 | -15.4 | 224 | 3139 | roll | -0.88 | - | - | 1552 | - | 1.60 | 0.060 | 3898 | 619.4 | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 492.8 | -16.1 | 225 | 3205 | done | -0.88 | 0.10 | 0.183 | 1580 | 280.0 | 1.45 | 0.034 | 2941 | -660.0 | -114.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 534.6 | -13.2 | 236 | 3517 | roll | -0.88 | - | - | 1580 | - | 2.15 | 0.037 | 1516 | -662.8 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 537.4 | -13.4 | 236 | 3535 | done | -0.88 | - | - | 1571 | - | 2.25 | 0.054 | 2934 | 630.2 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 581.1 | -13.9 | 246 | 3852 | roll | -0.88 | - | - | 1571 | - | 2.15 | 0.037 | 1523 | -656.3 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 586.2 | -12.4 | 247 | 3887 | done | -0.88 | - | - | 1561 | - | 2.20 | 0.053 | 2925 | 637.3 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 633.2 | -14.2 | 258 | 4218 | roll | -0.88 | - | - | 1554 | - | 1.52 | 0.060 | 3894 | 637.5 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 636.1 | -14.1 | 258 | 4237 | done | -0.88 | 0.10 | 0.185 | 1581 | 270.0 | 1.48 | 0.034 | 2920 | -658.1 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 678.5 | -12.9 | 269 | 4563 | roll | -0.88 | - | - | 1582 | - | 2.10 | 0.038 | 1515 | -669.0 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 686.6 | -11.9 | 270 | 4629 | done | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.22 | 0.054 | 2922 | 633.8 | -114.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 729.2 | -13.8 | 281 | 4941 | roll | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.12 | 0.037 | 1525 | -659.0 | -114.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 733.7 | -14.6 | 282 | 4973 | done | -0.88 | - | - | 1562 | - | 2.22 | 0.054 | 2932 | 633.8 | -114.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 783.6 | -14.6 | 293 | 5317 | roll | -0.88 | - | - | 1562 | - | 2.15 | 0.037 | 1519 | -657.2 | -114.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 788.1 | -13.8 | 294 | 5349 | done | -0.88 | 0.12 | 0.203 | 1580 | 150.0 | 2.20 | 0.054 | 2923 | 638.2 | -114.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 831.9 | -12.8 | 305 | 5692 | roll | -0.88 | - | - | 1580 | - | 2.15 | 0.037 | 1522 | -651.6 | -114.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 837.2 | -11.9 | 306 | 5733 | done | -0.88 | - | - | 1571 | - | 2.22 | 0.054 | 2923 | 631.1 | -114.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 877.3 | -12.2 | 317 | 6059 | roll | -0.88 | - | - | 1571 | - | 2.10 | 0.037 | 1523 | -666.7 | -114.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 886.1 | -11.0 | 319 | 6134 | done | -0.88 | - | - | 1560 | - | 2.20 | 0.054 | 2922 | 635.9 | -114.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 925.5 | -11.9 | 330 | 6461 | roll | -0.88 | - | - | 1560 | - | 2.15 | 0.037 | 1524 | -650.2 | -114.3 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 931.3 | -11.4 | 331 | 6508 | done | -0.88 | 0.12 | 0.202 | 1580 | 166.7 | 2.20 | 0.054 | 2925 | 636.8 | -114.3 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 965.9 | -11.0 | 342 | 6829 | roll | -0.88 | - | - | 1580 | - | 2.12 | 0.037 | 1523 | -661.3 | -114.3 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 968.7 | -10.9 | 342 | 6855 | done | -0.88 | - | - | 1570 | - | 2.22 | 0.054 | 2928 | 632.9 | -114.3 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7139 | 1002.1 | 12.0 | 352 | 7260 | done | -0.19 | 0.80 | 0.181 | 1802 | 290.0 | - | - | 2737 | - | - | 117.50 | 1.234 | 2819 | -4.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7267 | 1004.1 | - | 356 | 7398 | roll | 0.88 | 0.95 | 0.056 | 2159 | 375.8 | 2.55 | 0.044 | 1341 | -547.5 | 114.3 | 116.57 | 1.789 | 2353 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7410 | 980.0 | 24.3 | 360 | 7415 | done | 0.88 | - | - | 2159 | - | 2.50 | 0.050 | 2729 | 555.2 | 114.3 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 885.3 | 29.4 | 371 | 7735 | roll | 0.88 | - | - | 2169 | - | 2.28 | 0.045 | 1344 | -607.5 | 114.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 879.6 | 29.3 | 371 | 7753 | done | 0.88 | - | - | 2169 | - | 2.33 | 0.051 | 2737 | 597.9 | 114.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 785.2 | 29.8 | 382 | 8074 | roll | 0.88 | - | - | 2179 | - | 2.25 | 0.046 | 1342 | -620.0 | 114.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 777.6 | 29.7 | 382 | 8098 | done | 0.88 | - | - | 2179 | - | 2.30 | 0.052 | 2744 | 609.6 | 114.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 686.3 | 28.7 | 392 | 8413 | roll | 0.88 | - | - | 2189 | - | 2.25 | 0.045 | 1335 | -626.2 | 114.3 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 680.5 | 29.2 | 392 | 8432 | done | 0.88 | 0.15 | 0.253 | 2160 | -193.3 | 2.25 | 0.051 | 2735 | 622.2 | 114.3 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 594.7 | 26.4 | 403 | 8752 | roll | 0.88 | - | - | 2169 | - | 2.20 | 0.044 | 1339 | -634.5 | 114.3 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 583.8 | 25.8 | 404 | 8793 | done | 0.88 | - | - | 2163 | - | 2.22 | 0.051 | 2736 | 629.3 | 114.3 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 493.8 | 26.5 | 415 | 9130 | roll | 0.88 | - | - | 2172 | - | 2.20 | 0.044 | 1330 | -639.1 | 114.3 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 488.7 | 25.9 | 415 | 9148 | done | 0.88 | - | - | 2172 | - | 2.25 | 0.051 | 2735 | 624.4 | 114.3 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 403.2 | 27.2 | 426 | 9469 | roll | 0.88 | - | - | 2182 | - | 2.20 | 0.046 | 1338 | -635.0 | 114.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 394.9 | 26.4 | 427 | 9500 | done | 0.88 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.053 | 2737 | 621.8 | 114.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 309.1 | 26.9 | 442 | 9816 | done | 0.88 | - | - | 2182 | - | - | - | 2738 | - | 114.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 222.6 | 27.1 | 459 | 10142 | roll | 0.88 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.046 | 1334 | -638.2 | 114.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 216.7 | 27.2 | 460 | 10160 | done | 0.88 | 0.17 | 0.254 | 2155 | -223.5 | 2.22 | 0.052 | 2737 | 632.0 | 114.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 136.9 | 23.1 | 481 | 10494 | roll | 0.88 | - | - | 2155 | - | 1.83 | 0.060 | 3897 | 633.9 | 114.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 130.4 | 23.5 | 482 | 10514 | done | 0.88 | - | - | 2163 | - | 1.80 | 0.040 | 2746 | -639.4 | 114.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 55.1 | 20.2 | 527 | 10863 | roll | 0.88 | - | - | 2174 | - | 2.20 | 0.045 | 1324 | -646.4 | 114.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 50.6 | 20.7 | 529 | 10883 | done | 0.88 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.053 | 2737 | 628.0 | 114.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 55 | - | - | - | 2941 | - | 564.18 | 193.88 | 0.789 | 517 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||