GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.20 of 145.00 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.16 of 95.00 AH used of 10V (46.15% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 216.35, SM_CC=180)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 93 done -0.56 - - 198 - - - 1973 - -87.6 -73.78 - 2488 - - - - - - - - 25.89 24.32 25.90
96 2.7 -1.7 11 111 roll -0.56 8.82 0.246 2387 248.2 2.38 0.067 541 -601.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.27 25.54 25.44
180 19.1 -16.1 25 187 done -0.56 - - 2378 - 2.35 0.069 1959 603.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.75 25.61 25.78
236 27.8 -16.0 34 244 done -0.56 - - 2379 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.05 26.06 26.06
292 36.8 -16.3 43 298 done -0.56 - - 2379 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.10
343 45.1 -15.6 52 351 done -0.56 - - 2378 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.12 26.13 26.13
400 53.6 -16.0 61 407 done -0.56 - - 2379 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.16
453 62.4 -16.7 70 461 done -0.56 - - 2379 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.19
508 71.1 -16.2 79 514 done -0.56 - - 2379 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
561 79.5 -15.4 88 569 roll -0.56 - - 2384 - 2.38 0.078 548 -592.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 25.79 26.24
587 83.7 -15.8 92 596 done -0.56 - - 2376 - 2.38 0.069 1963 594.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.90 25.83 25.94
644 92.0 -15.3 101 650 done -0.56 - - 2376 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.26
696 100.1 -14.9 110 705 done -0.56 - - 2376 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
843 122.1 -15.1 135 850 roll -0.56 - - 2365 - 2.33 0.076 3383 609.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 25.87 26.32
862 125.3 -15.8 138 871 done -0.56 - - 2365 - 2.35 0.062 1957 -606.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.03
1008 147.9 -14.9 163 1015 roll -0.56 - - 2364 - 2.30 0.076 548 -612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 25.91 26.36
1068 157.2 -15.8 173 1077 done -0.56 0.12 0.199 2388 200.0 2.33 0.067 1975 612.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.76 25.94 25.98
1214 176.9 -13.6 198 1222 roll -0.56 - - 2388 - 2.35 0.076 562 -601.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 25.95 26.40
1270 184.4 -13.6 207 1277 done -0.56 - - 2380 - 2.28 0.067 1963 614.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.13 25.98 26.16
1413 204.0 -13.5 232 1421 done -0.56 - - 2379 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
1560 224.8 -14.9 257 1567 done -0.56 - - 2380 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
1705 245.9 -13.9 282 1713 roll -0.56 - - 2369 - 2.38 0.080 3373 592.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.47 26.01 26.48
1751 252.2 -14.2 289 1759 done -0.56 - - 2369 - 2.28 0.062 1959 -620.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.23
1899 273.1 -14.0 314 1906 done -0.56 - - 2369 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
2047 293.0 -13.3 339 2053 done -0.56 - - 2369 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
2188 311.3 -12.2 364 2196 roll -0.56 - - 2369 - 2.33 0.077 556 -602.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 26.06 26.53
2213 314.6 -13.0 368 2222 done -0.56 0.08 0.197 2379 125.0 2.33 0.067 1964 604.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.91 26.09 26.04
2361 331.4 -11.3 393 2368 done -0.56 - - 2379 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2506 347.9 -11.4 418 2513 done -0.56 - - 2380 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.56 26.55
2652 364.0 -11.0 443 2658 done -0.56 - - 2379 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2794 379.2 -10.3 468 2802 done -0.56 - - 2379 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2941 394.9 -11.1 493 2947 done -0.56 - - 2379 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3083 410.8 -11.4 518 3092 roll -0.56 - - 2379 - 2.35 0.076 557 -598.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.11 26.60
3122 415.3 -11.8 524 3131 done -0.56 - - 2371 - 2.33 0.068 1964 603.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.27
3271 431.7 -11.6 549 3277 done -0.56 - - 2371 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3414 448.9 -11.6 574 3422 done -0.56 - - 2371 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3561 465.9 -12.0 599 3567 done -0.56 - - 2371 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.63 26.62
3701 482.8 -11.8 624 3709 done -0.56 - - 2371 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
3847 499.8 -12.1 649 3854 done -0.56 - - 2371 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3980 516.2 -12.4 674 3987 roll -0.56 - - 2371 - 2.35 0.076 554 -600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.15 26.63
4004 519.0 -12.7 678 4011 done -0.56 0.05 0.205 2384 260.0 2.33 0.068 1965 605.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.98 26.18 26.20
4332 555.9 -11.3 739 4337 done -0.56 - - 2384 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
4653 592.1 -11.0 800 4661 done -0.56 - - 2384 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
4978 627.2 -11.0 861 4983 done -0.56 - - 2384 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5300 659.5 -9.6 922 5306 done -0.56 - - 2384 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
5623 691.1 -9.9 983 5628 done -0.56 - - 2384 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
5946 722.0 -9.2 1044 5952 done -0.56 - - 2384 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6270 751.5 -8.9 1105 6276 done -0.56 - - 2384 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6590 780.3 -9.0 1166 6597 roll -0.56 - - 2375 - 2.33 0.079 3373 604.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.18 26.70
6615 782.6 -8.9 1170 6622 done -0.56 - - 2375 - 2.30 0.062 1960 -614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.38
6940 812.3 -9.3 1231 6946 done -0.56 - - 2375 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
7262 842.8 -9.4 1292 7269 roll -0.56 - - 2375 - 2.30 0.076 559 -609.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.19 26.71
7303 846.9 -10.5 1299 7309 done -0.56 - - 2365 - 2.28 0.067 1975 621.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.38 26.22 26.41
7624 879.0 -9.9 1360 7633 done -0.56 - - 2365 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
7950 910.9 -9.9 1421 7955 done -0.56 - - 2364 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8272 943.2 -10.1 1482 8278 done -0.56 - - 2365 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8597 974.8 -9.7 1543 8602 done -0.56 - - 2364 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8861 begin apogee
8866 1000.0 -9.5 1593 8959 done -0.14 0.50 0.164 2522 316.0 - - 1866 - - 87.90 2.628 2129 -4.1 0.179 - - - - - - 25.99 23.38 22.18
8960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8961 begin climb
8962 1003.4 - 1609 9064 done 0.56 0.75 0.116 2756 312.0 - - 1865 - 87.6 93.53 2.482 1772 -3.8 0.176 - - - - - - 23.54 22.43 21.53
9381 965.5 9.9 1687 9387 roll 0.57 - - 2756 - 2.45 0.080 3286 580.0 90.8 - - 1762 - - - - - - - - 25.34 24.95 25.36
9425 960.6 11.0 1695 9431 done 0.57 - - 2766 - 2.38 0.067 1886 -588.2 90.8 - - 1761 - - - - - - - - 25.20 25.07 25.23
9747 926.0 11.0 1756 9752 done 0.57 - - 2766 - - - 1886 - 90.8 - - 1760 - - - - - - - - 25.91 25.92 25.91
10072 891.3 10.6 1817 10077 done 0.57 - - 2766 - - - 1886 - 90.8 - - 1760 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
10391 857.6 10.2 1878 10398 roll 0.57 - - 2766 - 2.35 0.081 3287 596.2 90.8 - - 1759 - - - - - - - - 26.27 25.84 26.28
10422 854.2 11.2 1883 10428 done 0.57 - - 2776 - 2.33 0.068 1871 -607.7 90.8 - - 1757 - - - - - - - - 26.01 25.86 26.03
10743 820.6 10.3 1944 10752 done 0.57 - - 2776 - - - 1871 - 90.8 - - 1758 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
11068 787.5 9.9 2005 11080 roll 0.57 - - 2776 - 2.40 0.082 3283 588.3 93.9 4.32 2.286 1747 -2.5 0.100 - - - - - - 26.42 25.82 24.29
11115 782.2 10.9 2013 11121 done 0.57 - - 2786 - 2.30 0.067 1880 -610.0 93.9 - - 1746 - - - - - - - - 25.98 25.85 26.01
11439 746.0 11.2 2074 11445 done 0.57 - - 2786 - - - 1880 - 93.9 - - 1746 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
11761 709.2 11.5 2135 11766 done 0.57 - - 2786 - - - 1880 - 93.9 - - 1746 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
12081 671.8 11.2 2196 12088 done 0.57 - - 2786 - - - 1880 - 93.9 - - 1746 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
12405 635.8 11.3 2257 12411 roll 0.57 - - 2786 - 2.33 0.080 3293 606.4 93.9 - - 1746 - - - - - - - - 26.51 26.06 26.52
12451 630.4 11.8 2265 12458 done 0.57 0.12 0.191 2762 -200.0 2.30 0.067 1874 -617.0 93.9 - - 1745 - - - - - - - - 25.89 26.08 26.11
12774 600.6 8.8 2326 12809 done 0.60 - - 2762 - - - 1874 - 124.1 30.65 2.442 1625 -3.9 0.110 - - - - - - 26.54 24.44 23.49
13125 566.4 9.6 2392 13140 done 0.61 - - 2762 - - - 1874 - 134.0 10.40 2.339 1583 -4.0 0.111 - - - - - - 25.97 25.06 23.75
13456 533.8 9.8 2454 13468 roll 0.62 - - 2762 - 2.40 0.079 3289 589.6 138.9 5.88 2.202 1563 -3.4 0.094 - - - - - - 26.02 25.37 23.92
13507 528.4 10.6 2463 13513 done 0.62 - - 2771 - 2.35 0.067 1881 -599.1 138.9 - - 1562 - - - - - - - - 25.60 25.46 25.62
13834 495.1 9.8 2524 13850 roll 0.62 - - 2781 - 2.45 0.084 461 -579.6 144.5 6.68 2.230 1541 -3.1 0.080 - - - - - - 26.13 25.44 24.01
13870 491.6 10.1 2529 13877 done 0.62 - - 2781 - 2.35 0.068 1875 601.7 144.5 - - 1541 - - - - - - - - 25.63 25.51 25.65
14017 475.7 10.7 2554 14026 roll 0.62 - - 2781 - 2.40 0.079 3288 588.8 144.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.03 25.64 26.03
14065 470.7 11.2 2561 14072 done 0.62 - - 2792 - 2.35 0.067 1867 -604.7 144.5 - - 1538 - - - - - - - - 25.82 25.70 25.85
14213 453.3 11.6 2586 14221 done 0.62 - - 2792 - - - 1867 - 144.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
14362 436.3 11.2 2611 14368 done 0.62 - - 2792 - - - 1867 - 144.5 - - 1539 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.24
14507 419.1 11.9 2636 14516 done 0.62 - - 2792 - - - 1867 - 144.5 - - 1538 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
14658 401.7 11.6 2661 14664 done 0.62 - - 2792 - - - 1867 - 144.5 - - 1538 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
14803 384.4 11.6 2686 14811 done 0.62 - - 2792 - - - 1867 - 144.5 - - 1538 - - - - - - - - 26.37 26.38 26.38
14952 367.0 12.1 2711 14958 done 0.62 - - 2792 - - - 1867 - 144.5 - - 1538 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
15097 349.8 11.3 2736 15106 done 0.62 - - 2792 - - - 1867 - 144.5 - - 1538 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
15249 332.6 11.4 2761 15256 roll 0.62 - - 2792 - 2.35 0.078 3298 608.9 144.5 - - 1538 - - - - - - - - 26.45 26.02 26.46
15287 327.7 12.8 2767 15294 done 0.62 - - 2803 - 2.33 0.067 1871 -612.4 144.5 - - 1537 - - - - - - - - 26.19 26.05 26.22
15433 310.0 11.7 2792 15441 done 0.62 - - 2803 - - - 1872 - 144.5 - - 1537 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
15583 293.8 10.8 2817 15589 done 0.62 - - 2803 - - - 1871 - 144.5 - - 1537 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
15729 277.9 10.6 2842 15736 done 0.62 - - 2803 - - - 1871 - 144.5 - - 1537 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
15878 262.7 10.7 2867 15884 done 0.62 - - 2803 - - - 1871 - 144.5 - - 1537 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
16023 245.7 11.8 2892 16032 done 0.62 - - 2803 - - - 1871 - 144.5 - - 1537 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
16175 228.1 12.0 2917 16182 roll 0.62 - - 2803 - 2.33 0.080 3291 609.4 144.5 - - 1537 - - - - - - - - 26.55 26.10 26.56
16217 222.3 12.6 2924 16227 done 0.62 0.12 0.171 2777 -216.7 2.35 0.069 1876 -602.1 144.5 - - 1537 - - - - - - - - 25.98 26.12 26.09
16370 207.2 9.7 2949 16384 done 0.63 - - 2777 - - - 1875 - 152.0 8.32 2.208 1509 -3.4 0.036 - - - - - - 26.56 25.42 24.41
16528 192.9 8.6 2975 16571 roll 0.66 - - 2786 - 2.55 0.084 468 -551.8 186.2 35.42 2.185 1370 -3.9 0.039 - - - - - - 26.25 24.56 23.41
16589 187.0 9.2 2984 16618 done 0.68 - - 2786 - 2.47 0.069 1880 571.7 205.4 19.52 2.116 1291 -4.0 0.041 - - - - - - 24.96 24.89 23.21
16757 170.2 9.7 3012 16773 roll 0.69 - - 2786 - 2.45 0.080 3297 578.4 214.1 8.32 2.074 1257 -4.1 0.038 - - - - - - 25.48 24.82 23.62
16820 163.6 10.5 3022 16828 done 0.69 - - 2796 - 2.45 0.067 1885 -576.3 214.1 - - 1257 - - - - - - - - 25.13 25.06 25.15
16972 147.9 10.5 3047 16979 roll 0.69 - - 2808 - 2.42 0.082 463 -587.6 214.1 - - 1254 - - - - - - - - 25.72 25.34 25.74
16999 144.8 10.4 3051 17006 done 0.69 - - 2808 - 2.40 0.067 1887 593.3 214.1 - - 1252 - - - - - - - - 25.53 25.40 25.56
17147 128.2 10.8 3076 17156 roll 0.69 - - 2808 - 2.38 0.079 3282 586.1 214.1 - - 1252 - - - - - - - - 25.94 25.54 25.95
17193 122.7 12.4 3083 17200 done 0.69 - - 2817 - 2.35 0.069 1871 -600.4 214.1 - - 1252 - - - - - - - - 25.73 25.59 25.76
17341 104.4 12.5 3108 17350 roll 0.69 - - 2830 - 2.40 0.084 467 -585.0 214.1 - - 1251 - - - - - - - - 26.08 25.67 26.10
17391 97.8 12.9 3116 17401 done 0.69 0.10 0.158 2800 -300.0 2.38 0.071 1870 589.5 214.1 - - 1250 - - - - - - - - 25.62 25.73 25.72
17452 91.4 10.8 3125 17459 roll 0.69 - - 2799 - 2.35 0.080 3288 603.4 214.1 - - 1250 - - - - - - - - 26.15 25.73 26.15
17479 88.3 10.7 3129 17486 done 0.69 - - 2808 - 2.33 0.067 1878 -605.2 214.1 - - 1250 - - - - - - - - 25.91 25.77 25.94
17533 82.2 10.8 3138 17542 roll 0.69 - - 2819 - 2.40 0.083 467 -587.9 214.1 - - 1250 - - - - - - - - 26.18 25.75 26.19
17557 79.7 11.5 3141 17563 done 0.69 - - 2819 - 2.33 0.069 1876 604.7 214.1 - - 1250 - - - - - - - - 25.94 25.80 25.96
17610 72.9 12.1 3150 17620 roll 0.69 - - 2819 - 2.40 0.081 3292 590.0 214.1 - - 1250 - - - - - - - - 26.20 25.79 26.21
17657 67.3 13.3 3157 17665 done 0.69 0.10 0.185 2801 -180.0 2.35 0.069 1870 -605.1 214.1 - - 1250 - - - - - - - - 25.70 25.82 25.89
17714 61.1 10.1 3166 17722 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 214.1 - - 1250 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
17771 55.5 10.0 3175 17777 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 215.5 - - 1250 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
17823 50.0 10.1 3184 17832 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 215.5 - - 1250 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
17881 44.3 10.2 3193 17887 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 215.5 - - 1250 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
17934 38.5 10.4 3202 17941 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 215.5 - - 1250 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
17990 32.6 11.0 3211 17996 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 215.5 - - 1250 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
18043 26.5 11.4 3220 18051 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 215.5 - - 1250 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
18100 20.4 11.4 3229 18106 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 215.5 - - 1250 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
18155 14.1 11.1 3238 18163 done 0.69 - - 2801 - - - 1870 - 215.5 - - 1250 - - - - - - - - 26.36 26.39 26.37
18212 7.9 10.1 3247 18218 roll 0.69 - - 2810 - 2.33 0.083 461 -604.7 215.5 - - 1249 - - - - - - - - 26.38 25.94 26.39
18239 4.8 11.7 3251 18246 done 0.69 - - 2810 - 2.33 0.067 1884 610.7 215.5 - - 1248 - - - - - - - - 26.11 25.96 26.15
18253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18253 begin surface coast
18279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18279 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.41 7.00 0.053 196 28.0 0.15 0.104 1976 6306.7 216.35 - - 1247 - - - - - - - -