NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.60 of 310.00 AH used of 10V (70.45% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2543 - -116.8 -93.18 0.008 3398 - - - - - - - - 14.67 12.63 14.66
109 2.4 -3.3 9 124 roll -0.51 10.23 0.393 2038 199.2 2.30 0.063 3862 573.5 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.77 14.30 14.16
281 26.7 -11.5 43 287 done -0.51 - - 2038 - 2.33 0.051 2514 -578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
594 64.2 -8.8 75 599 roll -0.51 - - 2038 - 2.38 0.069 1114 -588.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
706 73.9 -8.7 97 711 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 2529 572.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
1038 106.6 -9.8 127 1040 done -0.51 - - 2029 - - - 2529 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
1339 137.7 -10.7 137 1344 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.062 1109 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.94
1415 146.0 -10.6 152 1421 done -0.51 0.15 0.239 2054 166.7 2.47 0.061 2536 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.38
1733 173.9 -8.7 165 1738 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1103 -580.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
1779 178.3 -9.2 174 1785 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2533 578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
2097 208.6 -9.8 187 2102 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.061 1115 -578.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
2153 214.6 -10.0 198 2159 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.061 2527 576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
2459 246.2 -10.4 209 2464 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.063 1106 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.98
2510 251.6 -11.1 219 2516 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2524 578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
2823 286.1 -11.0 231 2828 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.067 1102 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.99
2886 293.3 -12.0 243 2892 done -0.51 0.15 0.243 2054 166.7 2.47 0.061 2533 579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.52
3219 323.8 -8.9 259 3224 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.064 1108 -581.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.00
3285 329.6 -8.6 272 3290 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3613 359.2 -9.1 287 3615 done -0.51 - - 2048 - - - 2534 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3912 386.1 -9.0 297 3918 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.065 1113 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
3984 393.0 -8.9 311 3989 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.061 2528 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4306 423.9 -9.6 325 4308 done -0.51 - - 2039 - - - 2528 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4606 452.3 -9.4 335 4611 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.065 1105 -580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
4678 459.2 -9.0 349 4683 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.061 2533 578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
5000 489.3 -9.2 363 5002 done -0.51 - - 2030 - - - 2534 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5300 517.2 -9.3 373 5305 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.066 1107 -582.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
5346 521.7 -9.6 382 5352 done -0.51 0.12 0.246 2048 150.0 2.45 0.060 2526 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.54
5664 547.7 -8.2 395 5670 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.069 1105 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
5711 551.7 -8.3 404 5716 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.061 2535 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
6028 579.1 -8.7 417 6030 done -0.51 - - 2042 - - - 2535 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6328 606.3 -9.2 427 6333 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.069 1112 -580.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.05
6414 614.8 -9.5 444 6421 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.061 2526 577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
6720 644.5 -9.7 455 6726 roll -0.51 - - 2033 - 2.38 0.063 1110 -595.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
6757 648.3 -10.2 462 6763 done -0.51 0.12 0.246 2051 150.0 2.47 0.062 2535 576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.53
7085 676.6 -8.4 477 7090 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.062 1113 -580.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
7161 683.1 -8.3 492 7167 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.061 2527 577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
7479 710.1 -8.5 505 7484 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.064 1108 -579.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7511 712.9 -8.7 511 7516 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.061 2536 578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
7843 742.0 -8.7 527 7849 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 1115 -580.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
7890 746.2 -9.0 536 7895 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.060 2525 575.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8207 775.1 -9.1 549 8212 roll -0.51 - - 2018 - 2.30 0.085 3845 573.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
8228 777.2 -9.3 553 8234 done -0.51 0.15 0.223 2053 233.3 2.28 0.051 2510 -585.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.53
8542 800.2 -7.2 565 8547 roll -0.51 - - 2053 - 2.35 0.067 1120 -591.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8685 811.3 -7.7 593 8690 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.062 2527 574.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8997 835.0 -7.4 605 9002 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.070 1113 -577.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
9054 839.6 -7.7 616 9060 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 2527 577.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
9360 863.8 -8.1 627 9365 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.070 1112 -577.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
9426 869.7 -8.7 640 9431 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.061 2536 576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9753 900.4 -9.8 655 9759 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.067 1117 -579.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
9819 907.3 -10.5 668 9825 done -0.51 0.12 0.243 2049 158.3 2.47 0.062 2528 571.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
10148 936.7 -8.9 683 10153 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.070 1115 -576.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
10199 941.5 -8.9 693 10204 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.061 2526 575.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10511 967.8 -8.2 705 10513 done -0.51 - - 2043 - - - 2526 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10810 begin apogee
10816 991.4 -7.6 715 10940 done -0.12 0.47 0.178 2176 283.0 - - 1712 - - 120.53 2.329 2920 -4.0 0.327 - - - - - - 14.30 13.88 12.63
10942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10942 begin loiter
11231 993.7 - 724 11233 done -0.12 - - 2176 - - - 1712 - - - - 2913 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
11831 994.5 -0.4 734 11842 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 8.43 1.909 2887 -3.1 0.312 - - - - - - 14.95 14.50 13.12
12431 993.6 0.1 744 12433 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
13031 990.0 0.8 754 13033 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2883 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13631 984.9 0.8 764 13633 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2882 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14231 977.4 1.4 774 14233 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2882 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14831 967.1 1.8 784 14833 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2881 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15431 956.3 1.7 794 15433 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2880 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16031 949.7 1.0 804 16033 done -0.11 - - 2177 - - - 1712 - 8.1 - - 2880 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16631 944.0 1.0 814 16633 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2879 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17231 937.4 1.1 824 17233 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2879 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17831 929.0 1.5 834 17833 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2879 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18431 923.9 0.5 844 18433 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2879 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19031 923.0 - 854 19033 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2879 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19631 921.7 0.3 864 19633 done -0.11 - - 2176 - - - 1711 - 8.1 - - 2878 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20231 915.8 1.3 874 20233 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2878 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
20831 905.7 1.7 884 20833 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2879 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21431 897.8 1.1 894 21433 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2878 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22031 894.7 0.3 904 22033 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2878 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22631 893.6 0.2 914 22633 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2878 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
23231 888.5 1.1 924 23233 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2878 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
23831 880.2 1.4 934 23833 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2878 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
24431 873.6 0.9 944 24433 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2878 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25031 871.1 0.2 954 25033 done -0.11 - - 2176 - - - 1712 - 8.1 - - 2879 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
25329 end loiter: LOITER_COMPLETE
25330 begin climb
25331 870.8 - 959 25453 roll 0.51 0.65 0.105 2399 343.1 2.65 0.090 303 -531.7 116.8 111.50 2.197 2442 -3.9 0.302 - - - - - - 14.41 13.67 12.71
25545 859.0 8.6 1001 25551 done 0.51 - - 2398 - 2.55 0.059 1720 555.7 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.31
25878 829.2 9.1 1017 25883 roll 0.51 - - 2399 - 2.47 0.077 3127 569.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.78
26024 815.1 9.6 1046 26031 done 0.51 - - 2407 - 2.50 0.070 1715 -564.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
26331 786.3 9.3 1057 26336 roll 0.51 - - 2419 - 2.60 0.092 286 -549.6 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.89
26387 780.6 9.7 1068 26394 done 0.51 0.15 0.245 2386 -220.0 2.50 0.058 1714 571.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.47
26693 755.2 8.1 1079 26699 roll 0.51 - - 2386 - 2.45 0.076 3113 571.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
26765 748.7 8.9 1093 26770 done 0.51 - - 2392 - 2.50 0.070 1700 -565.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
27087 721.0 8.5 1107 27093 roll 0.51 - - 2403 - 2.55 0.092 296 -550.6 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
27144 715.7 9.4 1118 27150 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.059 1712 573.3 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
27450 687.5 9.4 1129 27455 roll 0.51 - - 2404 - 2.45 0.076 3114 572.2 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
27542 678.5 9.8 1147 27548 done 0.51 - - 2413 - 2.47 0.070 1709 -568.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
27875 646.6 9.4 1163 27880 roll 0.51 - - 2424 - 2.58 0.091 293 -548.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
27951 639.0 9.7 1178 27957 done 0.51 0.17 0.238 2384 -235.3 2.50 0.058 1722 571.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.47
28270 614.2 7.6 1191 28284 roll 0.52 - - 2384 - 2.40 0.073 3119 582.1 126.5 8.27 1.542 2404 -2.8 0.215 - - - - - - 14.95 14.24 13.31
28364 606.4 8.5 1210 28369 done 0.52 - - 2390 - 2.50 0.069 1699 -568.0 126.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
28691 579.5 8.4 1225 28697 roll 0.52 - - 2401 - 2.53 0.090 295 -554.9 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
28738 575.2 9.3 1234 28743 done 0.52 - - 2401 - 2.47 0.057 1712 573.7 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
29055 546.2 9.3 1247 29060 roll 0.52 - - 2401 - 2.45 0.074 3125 576.7 126.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
29157 536.2 9.8 1267 29162 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.075 1708 -566.8 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
29479 505.0 9.7 1281 29484 roll 0.52 - - 2421 - 2.55 0.092 292 -555.3 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
29550 497.6 10.1 1295 29556 done 0.52 0.15 0.234 2387 -226.7 2.47 0.057 1711 574.5 126.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.49
29873 470.6 8.4 1309 29879 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.074 3114 579.8 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
29960 462.4 9.4 1326 29966 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.067 1708 -569.2 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
30266 434.5 8.9 1337 30271 roll 0.52 - - 2405 - 2.55 0.089 291 -555.7 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
30332 428.1 9.3 1350 30337 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.057 1721 572.0 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
30659 396.9 9.6 1365 30665 roll 0.52 - - 2405 - 2.42 0.073 3122 578.9 126.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
30746 387.9 10.1 1382 30752 done 0.52 - - 2414 - 2.50 0.070 1703 -567.6 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.63
31052 358.0 9.7 1393 31057 roll 0.52 - - 2425 - 2.53 0.089 297 -555.7 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
31108 352.3 9.7 1404 31115 done 0.52 0.15 0.239 2392 -220.0 2.47 0.057 1716 574.5 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.45
31415 327.9 8.1 1415 31420 roll 0.52 - - 2391 - 2.42 0.074 3116 578.5 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
31507 319.9 8.7 1433 31512 done 0.52 - - 2398 - 2.47 0.071 1710 -569.2 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
31839 290.4 9.2 1449 31845 roll 0.52 - - 2409 - 2.55 0.088 293 -555.7 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
31875 286.8 10.2 1456 31880 done 0.52 - - 2409 - 2.47 0.057 1712 574.5 126.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
32203 255.6 9.4 1471 32208 roll 0.52 - - 2409 - 2.42 0.074 3113 578.9 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.00
32316 244.1 10.2 1493 32324 done 0.52 - - 2418 - 2.50 0.073 1701 -564.8 126.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
32631 214.2 9.4 1505 32638 roll 0.52 - - 2429 - 2.55 0.094 292 -552.5 126.5 - - 2401 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
32659 211.4 9.5 1510 32668 done 0.52 0.17 0.233 2389 -235.3 2.50 0.057 1718 570.4 126.5 - - 2402 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.42
32965 188.6 7.3 1521 32990 roll 0.54 - - 2388 - 2.42 0.074 3120 579.3 142.2 16.60 1.219 2340 -3.7 0.112 - - - - - - 14.83 14.56 13.63
33091 179.0 8.2 1546 33098 done 0.54 - - 2395 - 2.50 0.067 1705 -566.0 142.2 - - 2338 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
33420 151.4 8.9 1561 33427 roll 0.54 - - 2406 - 2.55 0.091 294 -553.3 142.2 - - 2336 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
33503 144.6 8.4 1577 33510 done 0.54 - - 2406 - 2.50 0.056 1719 570.0 142.2 - - 2335 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
33818 118.0 8.2 1589 33825 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.073 3114 576.4 142.2 - - 2335 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.83
33915 107.8 10.6 1608 33922 done 0.54 - - 2415 - 2.50 0.068 1708 -562.4 142.2 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
34225 79.7 7.2 1637 34251 roll 0.55 - - 2426 - 2.60 0.088 291 -545.0 159.6 16.92 1.095 2268 -4.0 0.056 - - - - - - 14.79 14.50 13.69
34289 75.8 7.4 1649 34312 done 0.57 - - 2426 - 2.50 0.058 1712 568.4 172.7 13.00 1.056 2216 -4.0 0.056 - - - - - - 14.50 14.41 13.61
34609 39.5 12.4 1683 34616 roll 0.57 - - 2426 - 2.45 0.070 3122 575.5 172.7 - - 2213 - - - - - - - - 14.74 14.36 14.76
34643 35.1 13.0 1689 34651 done 0.57 0.15 0.245 2403 -153.3 2.50 0.067 1706 -566.4 172.7 - - 2213 - - - - - - - - 14.19 14.39 14.42
34958 3.0 5.2 1721 34969 VBD 0.63 - - 2402 - - - 1705 - 234.1 7.43 0.887 2186 -3.6 0.002 - - - - - - 14.79 - 14.81
34970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34970 begin surface coast
35008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35008 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.33 6.43 0.052 163 25.2 1.48 0.067 2527 -3850.7 400.08 202.02 0.962 1289 6.4 -0.001 - - - - 1 -