GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.34 of 150.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.66 of 100.00 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 98 VBD -0.63 - - 202 - - - 2377 - -194.6 -84.88 - 2864 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -3.8 8 136 roll -0.63 10.38 0.256 2532 224.5 1.55 0.069 3269 575.5 -194.6 -16.90 - 3636 -45.7 - - - - - - - - - -
374 60.3 -15.9 33 384 done -0.51 0.15 0.160 2576 293.3 1.48 0.027 2365 -610.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
567 81.4 -10.7 52 570 roll -0.45 - - 2570 - 1.52 0.044 3264 591.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
795 106.7 -10.4 73 804 done -0.40 0.15 0.140 2618 320.0 1.45 0.027 2364 -620.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1112 128.5 -6.2 104 1113 done -0.40 - - 2618 - - - 2365 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1424 147.8 -6.5 134 1427 roll -0.41 - - 2613 - 1.52 0.045 3260 588.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1467 150.6 -6.1 138 1469 done -0.42 - - 2613 - 1.40 0.028 2374 -632.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1788 169.5 -5.8 169 1788 done -0.42 - - 2613 - - - 2374 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2098 188.4 -6.1 199 2099 done -0.42 - - 2613 - - - 2374 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2408 206.8 -5.9 229 2411 roll -0.42 - - 2606 - 1.50 0.048 3260 590.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2483 211.7 -6.8 236 2486 done -0.43 - - 2606 - 1.40 0.030 2373 -633.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2804 232.5 -6.4 267 2807 roll -0.43 - - 2606 - 1.23 0.037 1486 -721.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2846 235.3 -6.8 271 2849 done -0.43 - - 2600 - 1.25 0.039 2369 706.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3168 256.8 -7.0 302 3171 roll -0.43 - - 2593 - 1.52 0.051 3265 589.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3231 261.5 -7.3 308 3235 done -0.43 - - 2593 - 1.42 0.031 2372 -628.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3553 284.1 -6.9 339 3554 done -0.43 - - 2593 - - - 2372 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3863 305.8 -7.1 369 3864 done -0.43 - - 2593 - - - 2372 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4173 327.3 -7.1 399 4174 done -0.43 - - 2593 - - - 2372 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4484 348.8 -6.8 429 4484 done -0.43 - - 2593 - - - 2373 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4794 369.8 -7.0 459 4795 done -0.43 - - 2593 - - - 2372 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5105 391.5 -7.0 489 5108 roll -0.43 - - 2586 - 1.52 0.054 3252 578.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5162 395.8 -7.5 494 5170 done -0.43 - - 2586 - 1.45 0.033 2371 -607.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5480 420.0 -7.7 525 5481 done -0.42 - - 2586 - - - 2370 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5790 443.4 -7.9 555 5791 done -0.41 - - 2586 - - - 2371 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6100 467.0 -7.5 585 6101 done -0.40 0.12 0.133 2622 300.0 - - 2371 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6411 484.3 -5.5 615 6412 done -0.43 - - 2622 - - - 2371 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6722 501.5 -5.7 645 6722 done -0.45 - - 2622 - - - 2371 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7032 518.5 -5.5 675 7032 done -0.48 - - 2622 - - - 2371 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7343 535.7 -5.2 705 7346 roll -0.51 0.12 0.064 2557 -541.7 1.52 0.057 3259 584.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7389 539.7 -8.5 709 7398 done -0.48 0.12 0.142 2590 275.0 1.48 0.035 2371 -600.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7706 561.8 -7.0 740 7706 done -0.48 - - 2590 - - - 2372 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8017 583.3 -6.9 770 8017 done -0.48 - - 2590 - - - 2372 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8327 605.2 -7.0 800 8328 done -0.48 - - 2590 - - - 2372 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8637 626.3 -6.9 830 8640 roll -0.48 - - 2584 - 1.55 0.058 3256 570.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8673 629.0 -7.2 833 8681 done -0.48 - - 2584 - 1.48 0.037 2372 -597.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8991 651.3 -7.2 864 8991 done -0.48 - - 2584 - - - 2372 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9300 672.1 -6.7 894 9301 done -0.48 - - 2584 - - - 2372 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9611 693.4 -7.0 924 9612 done -0.48 - - 2584 - - - 2372 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9921 715.1 -7.2 954 9924 roll -0.48 - - 2577 - 1.55 0.060 3252 567.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9957 717.7 -6.8 957 9965 done -0.48 - - 2577 - 1.48 0.038 2369 -596.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10274 739.0 -6.7 988 10275 done -0.48 - - 2577 - - - 2370 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10585 760.3 -6.8 1018 10588 roll -0.47 - - 2571 - 1.58 0.061 3256 560.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10627 763.4 -7.5 1022 10630 done -0.46 - - 2571 - 1.48 0.039 2373 -596.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10950 787.3 -7.1 1053 10951 done -0.44 0.12 0.144 2605 283.3 - - 2373 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
11259 804.9 -5.5 1083 11260 done -0.46 - - 2605 - - - 2374 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11570 822.6 -5.6 1113 11571 done -0.49 - - 2605 - - - 2374 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11881 839.9 -5.5 1143 11881 done -0.51 - - 2605 - - - 2373 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
12191 856.4 -5.6 1173 12192 done -0.53 - - 2605 - - - 2373 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
12501 873.7 -5.9 1203 12505 roll -0.56 0.12 0.068 2545 -500.0 1.58 0.061 3259 560.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12543 877.1 -8.3 1207 12547 done -0.52 0.08 0.147 2569 300.0 1.48 0.040 2373 -598.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
12865 900.9 -7.3 1238 12866 done -0.51 - - 2570 - - - 2374 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
13176 922.5 -7.0 1268 13179 roll -0.50 - - 2564 - 1.58 0.063 3260 560.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
13219 925.7 -7.0 1272 13221 done -0.49 - - 2565 - 1.48 0.040 2376 -597.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
13540 948.6 -7.2 1303 13542 done -0.47 0.12 0.152 2597 266.7 - - 2376 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
13851 965.6 -5.4 1333 13852 done -0.49 - - 2597 - - - 2376 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
14161 982.4 -5.6 1363 14164 roll -0.51 - - 2592 - 1.58 0.063 3260 559.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
14214 985.6 -6.3 1368 14217 done -0.53 - - 2592 - 1.48 0.040 2376 -597.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
14295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14295 begin apogee
14299 990.4 5.4 1376 14452 done -0.25 0.25 0.116 2669 308.0 - - 2249 - - 150.15 1.262 2840 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
14452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14452 begin climb
14454 994.6 - 1391 14633 roll 0.63 0.88 0.104 2948 317.0 1.30 0.058 1359 -684.6 194.6 167.40 1.236 2045 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
14708 970.4 13.5 1413 14711 done 0.54 - - 2948 - 1.25 0.047 2255 716.8 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15028 928.4 13.2 1444 15032 roll 0.45 0.20 0.146 2898 -250.0 1.17 0.045 1359 -765.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15071 924.1 9.0 1448 15074 done 0.41 - - 2898 - 1.20 0.046 2258 749.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15393 895.5 8.8 1479 15394 done 0.37 0.12 0.140 2864 -283.3 - - 2258 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15703 875.8 6.2 1509 15745 done 0.43 - - 2865 - - - 2258 - 245.3 41.00 1.164 1840 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
16053 853.5 6.3 1543 16095 roll 0.51 0.15 0.065 2936 473.3 1.25 0.046 1359 -719.2 290.3 38.30 1.144 1656 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
16137 845.3 11.6 1550 16140 done 0.47 0.10 0.127 2902 -340.0 1.23 0.045 2261 733.3 290.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16457 816.6 8.4 1581 16461 roll 0.45 - - 2906 - 1.20 0.046 1352 -757.5 290.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16500 812.8 8.6 1585 16503 done 0.44 - - 2906 - 1.20 0.046 2259 755.8 290.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16822 784.1 8.4 1616 16825 roll 0.43 - - 2911 - 1.17 0.047 1359 -769.2 290.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16865 780.3 7.4 1620 16876 done 0.41 0.08 0.127 2885 -325.0 1.17 0.046 2257 767.5 295.2 3.67 0.643 1636 -2.5 0.317 - - - - - - - - -
17185 757.5 6.9 1651 17209 roll 0.45 - - 2889 - 1.23 0.045 1347 -739.8 318.0 20.60 1.064 1543 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
17266 752.0 5.5 1658 17334 done 0.56 0.12 0.072 2945 466.7 1.23 0.044 2259 741.5 392.5 63.42 1.091 1239 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
17642 708.9 12.2 1694 17645 roll 0.53 - - 2950 - 1.20 0.046 1344 -762.5 392.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17721 699.1 11.4 1701 17730 done 0.49 0.15 0.121 2901 -326.7 1.23 0.044 2261 745.5 392.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18037 676.1 6.9 1732 18063 roll 0.55 - - 2904 - 1.17 0.044 1347 -781.2 417.2 19.92 1.006 1138 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
18127 669.6 7.1 1740 18142 done 0.59 0.08 0.059 2952 600.0 1.20 0.044 2257 758.3 430.5 12.45 0.946 1084 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18454 631.0 12.2 1771 18457 roll 0.56 - - 2957 - 1.17 0.046 1355 -770.9 430.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
18528 621.7 12.7 1778 18532 done 0.53 0.10 0.127 2923 -340.0 1.17 0.044 2254 768.4 430.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
18849 594.0 8.6 1809 18852 roll 0.55 - - 2927 - 1.15 0.045 1356 -780.9 430.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
18896 590.1 7.5 1813 18905 done 0.56 - - 2926 - 1.17 0.043 2258 770.9 431.0 - - 1077 - - - - - - - - - - -
19213 563.5 8.1 1844 19216 roll 0.57 - - 2930 - 1.17 0.045 1345 -780.3 431.0 - - 1077 - - - - - - - - - - -
19277 557.9 8.8 1850 19280 done 0.58 - - 2930 - 1.17 0.044 2254 776.9 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19597 530.2 8.4 1881 19600 roll 0.58 - - 2933 - 1.15 0.044 1357 -780.0 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19651 525.6 8.5 1886 19654 done 0.58 - - 2934 - 1.15 0.043 2251 777.4 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19971 497.9 8.5 1917 19974 roll 0.58 - - 2938 - 1.15 0.044 1346 -787.0 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20024 492.9 8.2 1922 20028 done 0.58 - - 2938 - 1.17 0.042 2256 777.8 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20345 462.2 9.6 1953 20348 roll 0.58 - - 2943 - 1.15 0.044 1353 -785.2 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20413 455.3 11.4 1959 20420 done 0.58 - - 2944 - 1.17 0.042 2255 770.9 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20731 423.0 10.5 1990 20734 roll 0.58 - - 2947 - 1.15 0.044 1351 -786.1 431.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20794 416.3 10.1 1996 20798 done 0.58 - - 2947 - 1.15 0.042 2253 784.3 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21116 381.4 10.7 2027 21119 roll 0.57 - - 2952 - 1.15 0.043 1344 -790.4 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21169 375.5 11.1 2032 21172 done 0.55 - - 2951 - 1.15 0.041 2251 788.7 431.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21489 338.8 11.8 2063 21493 roll 0.53 0.12 0.136 2920 -258.3 1.12 0.043 1354 -800.9 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21543 334.0 8.8 2068 21546 done 0.56 - - 2920 - 1.15 0.041 2256 784.3 431.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21864 311.1 6.8 2099 21888 roll 0.63 - - 2923 - 1.20 0.042 1339 -764.2 456.7 20.98 0.761 977 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
21956 304.6 6.9 2107 21979 done 0.69 0.15 0.065 2989 440.0 1.20 0.039 2259 766.7 480.6 20.05 0.746 880 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
22290 251.3 17.0 2139 22293 roll 0.63 0.15 0.137 2953 -240.0 1.15 0.041 1355 -786.1 480.6 - - 876 - - - - - - - - - - -
22369 241.6 11.6 2146 22376 done 0.63 - - 2953 - 1.17 0.039 2257 770.9 480.6 - - 877 - - - - - - - - - - -
22686 210.4 9.8 2177 22689 roll 0.63 - - 2958 - 1.15 0.041 1350 -788.7 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
22771 201.8 9.6 2185 22774 done 0.63 - - 2958 - 1.15 0.039 2254 786.1 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
23092 167.3 10.4 2216 23095 roll 0.63 - - 2962 - 1.15 0.040 1339 -795.7 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
23134 163.0 9.8 2220 23138 done 0.63 - - 2962 - 1.15 0.038 2252 793.9 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
23457 128.7 10.2 2251 23459 roll 0.63 - - 2967 - 1.12 0.039 1350 -805.4 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
23509 123.3 8.3 2256 23513 done 0.63 - - 2967 - 1.15 0.038 2258 789.6 480.6 - - 876 - - - - - - - - - - -
23830 89.9 9.6 2287 23833 roll 0.63 - - 2972 - 1.15 0.038 1338 -800.0 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
23916 82.0 8.5 2295 23919 done 0.64 - - 2972 - 1.15 0.036 2258 800.0 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
24112 62.7 9.7 2314 24115 roll 0.64 - - 2977 - 1.12 0.038 1350 -810.7 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
24144 59.8 7.8 2317 24147 done 0.65 - - 2977 - 1.12 0.036 2254 807.1 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
24341 42.0 7.9 2336 24344 roll 0.68 - - 2982 - 1.12 0.038 1347 -809.8 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
24394 37.6 10.4 2341 24397 done 0.71 - - 2982 - 1.12 0.035 2252 808.0 480.6 - - 875 - - - - - - - - - - -
24591 23.8 7.2 2360 24606 roll 0.81 - - 2982 - 1.12 0.039 1350 -805.4 493.6 10.93 0.497 827 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
24617 21.5 10.7 2362 24625 done 0.99 0.25 0.101 3061 316.0 1.17 0.041 2262 779.5 493.6 - - 826 - - - - - - - - - - -
24810 6.1 6.9 2381 24834 roll 1.14 0.15 0.089 3115 360.0 1.17 0.047 1349 -780.3 514.6 16.98 0.500 741 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
24864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24864 begin surface coast
24928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24928 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.96 - - 202 - - - 2356 - 575.22 37.08 0.507 495 -6.6 0.003 - - - - - -