prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.62 of 91.80 AH used of 24V (71.00% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.51% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 71.7 m at 350.4 m, depth 422 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 337 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 424 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | -79.18 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.9 | -5.7 | 4 | 125 | roll | -0.97 | 10.55 | 0.133 | 2482 | 195.1 | 2.60 | 0.072 | 3413 | 552.7 | -146.6 | -0.85 | - | 3431 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 47.3 | -14.2 | 16 | 383 | done | -0.78 | 0.22 | 0.087 | 2530 | 218.2 | 2.53 | 0.049 | 1992 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 76.0 | -8.7 | 32 | 704 | roll | -0.70 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.066 | 588 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 83.4 | -9.5 | 35 | 786 | done | -0.62 | 0.15 | 0.087 | 2563 | 220.0 | 2.53 | 0.052 | 2010 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 103.5 | -6.4 | 51 | 1096 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 124.8 | -7.1 | 66 | 1405 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 146.4 | -6.8 | 81 | 1717 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.60 | 0.070 | 595 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 149.1 | -6.5 | 83 | 1757 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.50 | 0.054 | 2001 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 171.4 | -6.5 | 99 | 2087 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 192.1 | -6.7 | 114 | 2395 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 212.8 | -6.6 | 129 | 2705 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 234.1 | -7.0 | 144 | 3014 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 256.2 | -7.0 | 159 | 3323 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 276.3 | -6.4 | 174 | 3636 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.065 | 3406 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 278.8 | -6.1 | 176 | 3677 | done | -0.67 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.054 | 1995 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 298.7 | -6.1 | 192 | 4001 | done | -0.67 | - | - | 2563 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 316.4 | -5.5 | 207 | 4313 | roll | -0.67 | - | - | 2563 | - | 2.58 | 0.065 | 3405 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 319.0 | -6.4 | 209 | 4353 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.055 | 1994 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 338.2 | -5.9 | 225 | 4677 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 356.8 | -6.3 | 240 | 4986 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 375.4 | -6.0 | 255 | 5298 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.60 | 0.068 | 3408 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 379.0 | -6.7 | 257 | 5358 | done | -0.75 | 0.12 | 0.061 | 2529 | -283.3 | 2.55 | 0.059 | 1995 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 402.6 | -7.6 | 273 | 5672 | roll | -0.70 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.074 | 590 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 405.5 | -8.6 | 274 | 5708 | done | -0.64 | 0.15 | 0.091 | 2561 | 213.3 | 2.50 | 0.058 | 1985 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5815 | 412.6 | 6.2 | 280 | 5937 | done | -0.33 | 0.30 | 0.077 | 2625 | 213.3 | - | - | 2257 | - | - | 119.20 | 1.124 | 2832 | -5.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | 417.1 | - | 286 | 6064 | done | 0.97 | 1.30 | 0.060 | 2911 | 220.0 | - | - | 2257 | - | 146.6 | 118.38 | 1.098 | 2234 | -5.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 399.9 | 5.5 | 307 | 6399 | roll | 0.99 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.070 | 845 | -528.8 | 163.3 | 14.80 | 1.013 | 2166 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 395.6 | 6.3 | 310 | 6449 | done | 0.99 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.059 | 2235 | 545.1 | 163.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 377.7 | 5.3 | 326 | 6798 | roll | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.071 | 843 | -521.3 | 187.9 | 21.33 | 1.057 | 2065 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 373.2 | 6.0 | 329 | 6855 | done | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.061 | 2217 | 543.1 | 187.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 356.7 | 4.9 | 345 | 7205 | done | 1.10 | 0.12 | 0.059 | 2947 | 300.0 | - | - | 2217 | - | 228.0 | 33.60 | 1.082 | 1902 | -4.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 332.3 | 7.2 | 362 | 7519 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.089 | 2923 | -200.0 | 2.58 | 0.071 | 842 | -532.9 | 228.0 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 327.9 | 7.4 | 365 | 7581 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.060 | 2223 | 545.8 | 228.0 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 307.2 | 6.2 | 381 | 7909 | roll | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.071 | 839 | -536.4 | 228.0 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 302.7 | 6.8 | 384 | 7975 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.058 | 2198 | 550.2 | 228.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 283.1 | 6.0 | 400 | 8293 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | - | - | 2199 | - | 228.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 264.4 | 5.9 | 415 | 8612 | roll | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.069 | 845 | -531.0 | 233.4 | 5.88 | 0.844 | 1879 | -3.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 259.2 | 6.5 | 418 | 8686 | done | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.45 | 0.057 | 2195 | 551.0 | 233.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 238.5 | 6.7 | 434 | 9000 | roll | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.50 | 0.069 | 842 | -541.2 | 233.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 236.3 | 7.0 | 435 | 9035 | done | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.42 | 0.056 | 2186 | 555.4 | 233.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 216.9 | 6.3 | 451 | 9346 | done | 1.04 | - | - | 2922 | - | - | - | 2186 | - | 233.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 195.7 | 7.1 | 466 | 9657 | roll | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.067 | 840 | -544.9 | 233.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 190.8 | 8.3 | 468 | 9721 | done | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.42 | 0.054 | 2190 | 557.9 | 233.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 171.6 | 5.7 | 484 | 10047 | roll | 1.06 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.066 | 846 | -531.2 | 245.1 | 10.93 | 0.890 | 1830 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10081 | 168.5 | 6.5 | 485 | 10085 | done | 1.06 | - | - | 2922 | - | 2.40 | 0.053 | 2174 | 553.3 | 245.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 148.3 | 7.2 | 500 | 10402 | roll | 1.11 | - | - | 2922 | - | 2.45 | 0.066 | 840 | -544.5 | 245.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 145.4 | 8.8 | 501 | 10437 | done | 1.11 | - | - | 2922 | - | 2.38 | 0.054 | 2163 | 555.9 | 245.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 118.2 | 8.4 | 517 | 10752 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.055 | 2961 | 325.0 | 2.45 | 0.066 | 838 | -540.8 | 245.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 114.5 | 10.2 | 519 | 10793 | done | 1.09 | 0.12 | 0.084 | 2936 | -208.3 | 2.35 | 0.053 | 2163 | 563.8 | 245.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 93.5 | 6.6 | 535 | 11119 | roll | 1.09 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.064 | 3659 | 554.1 | 245.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 91.3 | 8.5 | 536 | 11147 | done | 1.09 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.052 | 2148 | -559.6 | 245.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 67.4 | 8.6 | 551 | 11461 | done | 1.09 | - | - | 2935 | - | - | - | 2148 | - | 245.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 42.1 | 7.1 | 566 | 11769 | done | 1.09 | - | - | 2935 | - | - | - | 2149 | - | 245.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 19.9 | 6.3 | 581 | 12082 | roll | 1.09 | - | - | 2935 | - | 2.35 | 0.066 | 844 | -555.3 | 245.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 17.0 | 7.5 | 582 | 12118 | done | 1.09 | - | - | 2935 | - | 2.35 | 0.052 | 2160 | 560.0 | 245.1 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 425 | - | - | - | 1972 | - | 250.21 | 2.72 | 0.395 | 1811 | -7.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||