GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.57 of 91.80 AH used of 24V (72.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.80 of 61.20 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 365.01 (SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 67 VBD -1.17 - - 293 - - - 2082 - -121.7 -47.47 - 2723 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -7.1 5 101 roll -1.17 11.43 0.168 2249 171.1 2.55 0.061 3496 554.5 -121.7 -10.45 - 3260 -51.4 - - - - - - - - - -
328 45.3 -14.7 30 334 done -1.17 - - 2249 - 2.45 0.038 2090 -573.9 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
644 92.4 -15.5 48 653 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.054 3495 562.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
730 104.7 -13.6 52 734 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.040 2092 -579.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1047 144.2 -13.3 68 1055 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.058 682 -528.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1077 148.4 -14.4 69 1087 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.036 2094 547.3 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1388 181.0 -10.1 78 1429 done -1.17 - - 2249 - - - 2094 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1749 225.0 -11.9 87 1789 done -1.17 - - 2249 - - - 2094 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2109 262.0 -9.9 96 2118 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.056 682 -528.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2160 267.3 -10.2 97 2169 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2089 551.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2471 300.6 -10.9 105 2549 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2871 344.1 -10.9 110 2880 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.056 680 -527.7 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2932 350.6 -10.5 110 2941 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.038 2089 546.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3273 383.5 -9.6 115 3351 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3673 420.0 -9.2 120 3682 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.057 683 -530.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3708 423.1 -9.0 120 3717 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.039 2092 546.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4075 456.2 -9.1 125 4083 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.067 3494 554.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4125 461.4 -11.2 125 4129 done -1.17 - - 2249 - 2.45 0.045 2088 -573.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4476 495.7 -9.8 130 4485 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.060 684 -529.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4506 498.8 -10.7 130 4515 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.041 2088 544.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4879 533.8 -9.3 135 4957 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5279 570.2 -9.1 140 5288 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.060 684 -525.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5315 573.3 -9.3 140 5324 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.041 2086 543.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5683 605.6 -8.8 145 5761 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6083 640.7 -8.9 150 6161 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6483 675.6 -8.7 155 6561 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6883 712.0 -9.1 160 6892 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 685 -518.9 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6919 715.2 -9.5 160 6928 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2088 539.6 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7286 749.0 -9.2 165 7295 roll -1.17 - - 2249 - 2.58 0.075 3497 546.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7343 754.7 -10.6 165 7347 done -1.17 - - 2249 - 2.45 0.049 2092 -573.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7689 784.9 -8.7 170 7698 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.067 681 -522.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7765 791.1 -8.7 170 7770 done -1.17 - - 2249 - 2.62 0.044 2085 535.9 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8091 815.2 -7.4 175 8099 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 678 -521.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8131 818.2 -8.0 175 8140 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2087 541.9 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8494 846.7 -7.9 180 8502 roll -1.17 - - 2249 - 2.58 0.073 3498 546.9 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8586 855.5 -10.0 181 8590 done -1.17 - - 2249 - 2.45 0.047 2087 -575.9 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8899 884.9 -9.4 185 8977 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9299 919.7 -8.7 190 9308 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.066 683 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9331 922.4 -9.3 190 9340 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2094 542.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9703 952.7 -8.2 195 9711 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 683 -522.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9761 957.4 -9.8 195 9769 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.045 2088 540.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10106 984.8 -7.9 200 10185 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10348 1003.2 7.7 203 10506 done -0.31 0.98 0.104 2441 195.9 - - 2087 - - 107.72 1.393 2760 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10508 1006.0 4.8 205 10669 done 1.17 1.52 0.081 2764 212.5 - - 2087 - 121.7 102.57 1.380 2263 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10990 970.5 8.4 211 10998 roll 1.17 - - 2764 - 2.62 0.068 3518 546.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11067 963.5 8.9 211 11071 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2108 -570.9 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11393 936.6 8.2 216 11471 done 1.17 - - 2764 - - - 2109 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11793 902.7 8.4 221 11871 done 1.17 - - 2765 - - - 2109 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12193 867.0 8.9 226 12202 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.065 3515 551.4 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12218 864.8 9.5 226 12222 done 1.17 - - 2764 - 2.45 0.044 2108 -574.3 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12599 833.2 8.2 231 12608 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.065 3517 552.5 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12660 827.9 8.8 231 12664 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.045 2105 -571.7 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13002 802.8 7.3 236 13021 roll 1.17 - - 2764 - 2.60 0.064 3514 541.9 136.3 10.93 1.294 2203 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
13080 796.3 8.7 236 13085 done 1.18 - - 2764 - 2.50 0.046 2117 -558.8 136.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13406 771.9 7.5 241 13420 roll 1.18 - - 2764 - 2.62 0.064 3507 530.5 146.9 7.95 1.302 2161 -5.3 0.328 - - - - - - - - -
13466 767.2 9.2 241 13470 done 1.19 - - 2764 - 2.47 0.045 2106 -567.2 146.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13807 742.7 7.2 246 13832 roll 1.19 - - 2764 - 2.78 0.064 700 -505.8 165.7 15.25 1.269 2083 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
13848 739.4 8.5 246 13856 done 1.21 - - 2764 - 2.62 0.041 2112 538.9 165.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14210 708.1 8.6 251 14219 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.068 3517 551.0 165.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14232 706.0 9.5 251 14236 done 1.21 - - 2764 - 2.47 0.047 2107 -570.9 165.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14615 669.8 9.5 256 14693 done 1.21 - - 2764 - - - 2107 - 165.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15015 635.8 8.3 261 15093 done 1.21 - - 2765 - - - 2107 - 165.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15415 602.8 8.3 266 15494 done 1.21 - - 2764 - - - 2107 - 165.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15816 565.5 9.4 271 15894 done 1.21 - - 2764 - - - 2107 - 165.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16216 527.5 9.4 276 16295 done 1.21 - - 2764 - - - 2106 - 165.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16617 495.2 7.8 281 16695 done 1.21 - - 2764 - - - 2107 - 169.3 2.45 1.267 2069 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
17017 470.5 6.0 286 17096 done 1.22 - - 2762 - - - 2106 - 215.3 36.90 1.091 1881 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
17418 438.8 8.2 291 17426 roll 1.27 - - 2764 - 2.67 0.062 700 -526.6 215.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17434 437.3 8.5 291 17443 done 1.27 - - 2764 - 2.58 0.038 2113 547.7 215.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17820 403.8 8.7 296 17829 roll 1.27 - - 2764 - 2.67 0.059 699 -529.6 215.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17866 399.4 9.9 296 17874 done 1.27 - - 2764 - 2.58 0.038 2109 546.5 215.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18222 367.0 9.1 301 18230 roll 1.27 - - 2764 - 2.67 0.058 698 -528.5 215.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18262 362.9 11.2 301 18271 done 1.27 - - 2764 - 2.58 0.038 2110 547.3 215.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18625 330.3 9.0 306 18633 roll 1.27 - - 2764 - 2.67 0.058 699 -528.5 215.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18671 326.1 8.0 306 18680 done 1.27 - - 2765 - 2.55 0.038 2108 552.5 216.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19028 297.1 8.1 311 19036 roll 1.27 - - 2764 - 2.67 0.058 698 -528.1 216.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19078 293.1 9.0 312 19087 done 1.27 - - 2764 - 2.58 0.038 2110 547.3 216.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19389 269.4 7.6 320 19404 roll 1.27 - - 2764 - 2.75 0.056 703 -511.6 225.5 7.78 1.002 1840 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
19414 267.4 9.4 320 19424 done 1.28 0.12 0.060 2795 258.3 2.58 0.037 2110 545.3 225.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19753 233.8 10.5 329 19791 done 1.28 - - 2795 - - - 2110 - 225.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20113 199.5 9.6 338 20122 roll 1.28 - - 2794 - 2.47 0.059 3508 566.0 225.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20148 195.9 10.7 338 20153 done 1.28 - - 2795 - 2.42 0.041 2104 -580.2 225.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20477 165.4 9.2 347 20513 done 1.28 - - 2795 - - - 2104 - 225.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20817 132.4 9.9 359 20826 roll 1.28 - - 2795 - 2.50 0.057 3508 561.6 225.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20894 124.6 9.7 362 20901 done 1.28 - - 2794 - 2.42 0.041 2118 -574.4 225.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21201 104.5 5.3 378 21262 done 1.28 - - 2795 - - - 2118 - 287.2 47.72 0.820 1588 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
21562 74.9 8.4 396 21571 roll 1.35 - - 2795 - 2.70 0.058 698 -525.9 287.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21633 68.7 9.2 399 21642 done 1.35 - - 2795 - 2.55 0.035 2110 553.7 287.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21947 42.9 8.4 419 21958 roll 1.35 - - 2795 - 2.67 0.057 701 -527.7 287.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22019 36.6 6.9 425 22046 done 1.35 - - 2795 - 2.58 0.037 2096 540.7 312.1 18.75 0.789 1486 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
22351 9.9 6.8 458 22382 done 1.37 - - 2795 - - - 2095 - 340.2 20.58 0.774 1373 -5.5 0.007 - - - - - - - - -