HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.66 of 91.80 AH used of 24V (72.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.56 of 61.20 AH used of 10V (81.10% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 46 - - - 2283 - -117.3 -50.92 - 2196 - - - - - - - - - - -
65 - -4.2 5 108 roll -1.17 11.93 0.173 2108 172.8 2.60 0.078 3718 551.9 -117.3 -24.90 - 3026 -33.3 - - - - - - - - - -
209 - -25.0 19 213 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.050 2317 -560.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
514 - -21.3 69 523 done -1.17 - - 2108 - - - 2315 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
834 - -18.5 99 838 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.067 3710 547.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1009 - -16.1 107 1013 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.051 2298 -558.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1314 - -17.5 123 1318 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3709 542.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1419 - -16.1 128 1423 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2304 -555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1754 - -15.0 143 1758 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.076 3709 540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1864 - -16.1 145 1868 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.060 2302 -551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2194 - -16.0 154 2198 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3710 531.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2344 - -14.1 157 2348 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2306 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2674 - -13.4 166 2678 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3707 528.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2779 - -13.5 168 2783 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2303 -540.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3114 - -12.3 177 3118 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 3707 525.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3184 - -12.3 178 3188 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2305 -533.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3514 - -11.8 187 3552 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3874 - -11.7 196 3912 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4234 - -12.2 205 4238 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.099 3706 515.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4349 - -13.1 207 4353 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 2300 -526.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4674 - -12.6 216 4678 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.103 3706 511.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4704 - -14.6 216 4708 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.085 2299 -527.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5034 - -13.3 225 5073 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5394 - -12.5 234 5398 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 3706 506.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5544 - -11.9 237 5548 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 2307 -524.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5874 - -10.7 246 5878 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.107 3705 508.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5919 - -11.5 247 5923 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2303 -519.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6234 - -11.1 255 6273 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6594 - -11.0 264 6598 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.109 3707 505.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6694 - -11.8 266 6698 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2301 -520.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7034 - -10.6 275 7038 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 3706 505.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7079 - -11.6 276 7083 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.089 2296 -522.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7275 - 10.2 281 7393 done -0.31 0.93 0.108 2296 202.2 - - 2296 - - 101.18 1.498 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7394 - 4.5 284 7513 done 1.17 1.58 0.086 2621 205.7 - - 2295 - 117.3 103.60 1.463 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7834 - 7.8 295 7843 roll 1.17 - - 2621 - 2.97 0.109 3752 490.6 122.4 3.88 1.566 2047 -5.2 - - - - - - - - - -
7984 - 9.1 298 7988 done 1.18 - - 2621 - 2.72 0.088 2349 -515.8 122.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8314 - 8.3 307 8318 roll 1.18 - - 2621 - 2.83 0.108 3761 498.9 122.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8394 - 9.0 309 8398 done 1.18 - - 2621 - 2.72 0.087 2349 -519.1 122.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8714 - 8.6 317 8718 roll 1.18 - - 2621 - 2.83 0.109 3758 497.9 122.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8769 - 10.4 318 8773 done 1.18 - - 2621 - 2.70 0.086 2346 -523.0 122.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9074 - 9.5 326 9112 done 1.18 - - 2621 - - - 2346 - 122.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9434 - 9.4 335 9438 roll 1.18 - - 2621 - 2.83 0.109 3761 500.0 122.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9534 - 10.7 337 9538 done 1.18 - - 2621 - 2.67 0.084 2348 -529.2 122.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9874 - 8.2 346 9878 roll 1.18 - - 2621 - 2.80 0.107 3755 502.5 122.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10014 - 8.8 349 10018 done 1.18 - - 2621 - 2.67 0.084 2349 -526.6 122.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10354 - 7.4 358 10373 roll 1.18 - - 2621 - 2.85 0.105 3753 492.6 136.4 10.90 1.465 1991 -4.7 - - - - - - - - - -
10454 - 9.1 360 10458 done 1.20 - - 2621 - 2.70 0.083 2347 -520.7 136.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10794 - 7.6 369 10808 roll 1.20 - - 2621 - 2.80 0.104 3754 502.5 144.9 7.43 1.473 1955 -4.7 - - - - - - - - - -
10879 - 9.5 371 10883 done 1.20 - - 2621 - 2.70 0.083 2347 -521.1 144.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11194 - 8.0 379 11198 roll 1.20 - - 2621 - 2.78 0.105 3754 506.1 145.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11264 - 8.9 380 11268 done 1.21 - - 2621 - 2.67 0.081 2352 -525.1 145.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11594 - 6.2 389 11633 roll 1.21 - - 2621 - 2.85 0.103 3749 490.2 185.0 34.17 1.331 1792 -4.7 - - - - - - - - - -
11769 - 7.4 393 11788 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.080 2348 -528.7 198.5 11.55 1.354 1737 -4.8 - - - - - - - - - -
12114 - 7.4 402 12128 roll 1.26 0.10 0.062 2657 360.0 2.85 0.102 3760 495.4 210.8 10.13 1.355 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
12214 - 12.1 404 12218 done 1.28 - - 2656 - 2.67 0.081 2351 -527.7 210.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12554 - 11.0 413 12592 done 1.28 - - 2657 - - - 2352 - 210.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12914 - 11.1 422 12918 roll 1.28 - - 2657 - 2.80 0.106 942 -503.6 210.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12959 - 10.9 423 12963 done 1.28 - - 2657 - 2.70 0.081 2351 521.9 210.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13274 - 11.4 431 13278 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.102 3768 515.3 210.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13374 - 12.1 433 13378 done 1.28 - - 2657 - 2.65 0.076 2348 -535.8 210.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13714 - 9.1 442 13718 roll 1.28 - - 2656 - 2.78 0.098 3769 511.2 210.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13809 - 9.0 444 13813 done 1.28 - - 2657 - 2.65 0.072 2354 -534.0 210.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14114 - 7.7 452 14153 done 1.28 - - 2657 - - - 2355 - 216.8 4.68 1.272 1662 -4.9 - - - - - - - - - -
14474 - 9.9 461 14478 roll 1.28 - - 2656 - 2.72 0.094 3763 517.6 216.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14509 - 10.5 461 14513 done 1.28 - - 2657 - 2.63 0.071 2352 -536.5 216.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14834 - 9.5 470 14838 roll 1.28 - - 2656 - 2.78 0.098 934 -510.1 216.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14894 - 9.1 471 14898 done 1.28 - - 2657 - 2.70 0.072 2358 527.4 216.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15234 - 9.2 480 15238 roll 1.28 - - 2657 - 2.67 0.094 3763 526.2 216.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15344 - 9.6 484 15348 done 1.28 - - 2657 - 2.60 0.064 2348 -544.2 216.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15654 - 9.6 500 15673 done 1.28 - - 2656 - - - 2348 - 216.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15974 - 7.6 516 15988 roll 1.28 - - 2657 - 2.70 0.086 3761 523.3 225.6 7.20 1.064 1627 -4.9 - - - - - - - - - -
16124 - 8.2 523 16128 done 1.29 - - 2657 - 2.60 0.062 2351 -542.3 225.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16434 - 9.1 539 16438 roll 1.29 - - 2657 - 2.70 0.091 943 -521.5 225.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16474 - 9.6 541 16478 done 1.29 - - 2657 - 2.63 0.064 2352 535.7 225.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16794 - 8.1 557 16798 roll 1.29 - - 2657 - 2.70 0.079 937 -524.1 225.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16829 - 7.7 558 16838 done 1.29 - - 2656 - 2.60 0.061 2347 542.3 231.8 5.40 0.985 1600 -4.8 - - - - - - - - - -
17144 - 7.0 580 17163 done 1.30 - - 2657 - - - 2346 - 254.3 17.85 0.895 1509 -5.1 - - - - - - - - - -
17464 - 7.7 612 17473 roll 1.32 - - 2657 - 2.63 0.077 3752 534.6 259.9 4.32 0.919 1487 -5.1 - - - - - - - - - -
17544 - 8.8 620 17548 done 1.33 - - 2656 - 2.53 0.051 2347 -555.3 259.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17854 - 5.9 651 17893 done 1.33 - - 2656 - - - 2347 - 305.2 36.15 0.799 1302 -5.1 - - - - - - - - - -
18194 - 8.2 705 18198 done 1.38 - - 2657 - - - 2347 - 305.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18499 - 5.7 766 18543 roll 1.38 - - 2657 - 2.67 0.068 3760 529.2 354.7 39.30 0.735 1100 -5.1 - - - - - - - - - -
18609 - 8.7 778 18613 done 1.43 0.10 0.052 2699 420.0 2.53 0.047 2349 -557.7 354.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -