SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.87 of 350.00 AH used of 24V (82.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.58 - - 147 - - - 1656 - -97.3 -12.05 - 1834 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 132 roll -0.58 11.27 0.362 2697 226.3 1.62 0.139 765 -550.0 -97.3 -75.12 - 3385 -20.6 - - - - - - - 14.38 14.53 14.82
145 1.2 -0.4 11 152 done -0.73 0.12 0.137 2640 -475.0 1.55 0.081 1650 571.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.52 -
452 37.0 -13.2 42 457 roll -0.62 0.15 0.262 2681 273.3 1.67 0.129 758 -534.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.53 -
686 59.6 -8.4 65 692 done -0.56 0.12 0.269 2704 191.7 1.58 0.087 1655 567.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
1000 80.9 -7.6 96 1005 roll -0.56 - - 2705 - 1.65 0.135 766 -538.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.54 -
1203 97.1 -8.3 116 1208 done -0.54 - - 2701 - 1.55 0.089 1651 571.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
1516 119.7 -6.3 147 1521 roll -0.54 - - 2702 - 1.67 0.141 765 -530.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
1610 125.9 -6.5 156 1615 done -0.52 - - 2701 - 1.58 0.093 1647 558.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
1923 143.4 -5.6 187 1928 roll -0.52 - - 2704 - 1.60 0.111 2538 556.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1990 147.0 -5.9 193 1997 done -0.54 - - 2704 - 1.65 0.122 1647 -540.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
2297 165.6 -5.6 224 2302 roll -0.54 - - 2701 - 1.67 0.145 772 -524.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
2350 168.9 -6.4 229 2355 done -0.54 - - 2701 - 1.55 0.096 1649 565.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2663 186.1 -6.0 260 2664 done -0.54 - - 2701 - - - 1649 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2963 204.4 -6.1 290 2968 roll -0.54 - - 2701 - 1.67 0.145 765 -529.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
3015 207.9 -6.8 295 3020 done -0.54 - - 2701 - 1.58 0.094 1656 563.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
3328 229.9 -8.1 326 3333 roll -0.56 - - 2701 - 1.67 0.142 764 -534.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.55 -
3414 237.0 -8.8 334 3422 done -0.56 - - 2701 - 1.58 0.094 1655 563.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.68 -
3722 261.9 -7.5 355 3727 roll -0.58 - - 2701 - 1.67 0.142 758 -537.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.63 -
3846 270.8 -7.4 359 3851 done -0.58 - - 2701 - 1.58 0.095 1652 565.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.71 -
4181 291.4 -5.9 370 4182 done -0.59 - - 2699 - - - 1652 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4479 308.5 -5.6 380 4480 done -0.62 - - 2701 - - - 1652 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4779 324.3 -5.2 390 4784 roll -0.64 - - 2701 - 1.58 0.115 2532 557.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.70 -
4873 329.0 -5.1 393 4878 done -0.67 - - 2701 - 1.65 0.123 1649 -535.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.63 -
5207 348.3 -6.1 404 5208 done -0.69 0.10 0.160 2657 -440.0 - - 1649 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 14.84 - -
5507 372.9 -8.5 414 5512 roll -0.67 - - 2657 - 1.65 0.143 765 -535.8 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.66 -
5558 376.1 -8.8 415 5563 done -0.64 - - 2653 - 1.58 0.095 1658 565.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
5872 405.2 -8.4 426 5877 roll -0.62 0.12 0.263 2689 300.0 1.67 0.139 759 -538.3 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
5935 410.2 -8.0 428 5940 done -0.60 - - 2688 - 1.55 0.096 1650 574.8 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.73 -
6269 429.9 -5.4 439 6270 done -0.60 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6569 444.6 -4.8 449 6574 roll -0.62 - - 2688 - 1.67 0.145 756 -535.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.60 -
6656 447.9 -5.0 451 6663 done -0.62 - - 2688 - 1.60 0.098 1658 563.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.73 -
6962 465.4 -5.5 462 6967 roll -0.62 - - 2688 - 1.67 0.146 767 -533.5 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.63 -
7014 467.3 -5.6 463 7019 done -0.62 - - 2688 - 1.58 0.099 1651 559.5 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.72 -
7328 486.6 -5.9 474 7330 done -0.63 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7628 505.2 -6.5 484 7629 done -0.65 - - 2688 - - - 1652 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7927 526.1 -7.2 494 7928 done -0.67 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8228 547.3 -7.1 504 8229 done -0.69 - - 2688 - - - 1652 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8528 566.9 -6.2 514 8533 roll -0.71 - - 2688 - 1.67 0.147 763 -532.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.61 -
8614 570.8 -6.1 516 8622 done -0.71 - - 2687 - 1.60 0.101 1644 550.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
8922 588.8 -5.3 527 8924 done -0.73 - - 2687 - - - 1644 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9221 604.8 -5.4 537 9227 roll -0.75 0.12 0.151 2632 -458.3 1.67 0.145 758 -530.5 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.61 -
9288 609.6 -6.4 539 9293 done -0.75 - - 2632 - 1.60 0.103 1649 556.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
9617 633.6 -7.2 550 9619 done -0.71 0.12 0.272 2661 241.7 - - 1649 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.56 - -
9916 651.4 -5.9 560 9918 done -0.71 - - 2661 - - - 1649 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10216 669.9 -6.4 570 10221 roll -0.71 - - 2661 - 1.62 0.122 2537 548.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
10293 673.9 -6.6 572 10299 done -0.71 - - 2661 - 1.65 0.119 1646 -540.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
10612 697.6 -7.3 583 10613 done -0.71 - - 2661 - - - 1647 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10911 719.0 -7.0 593 10916 roll -0.71 - - 2661 - 1.65 0.137 765 -534.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.61 -
10988 723.5 -7.0 595 10993 done -0.71 - - 2661 - 1.60 0.096 1648 551.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.65 -
11305 745.3 -6.2 606 11306 done -0.71 - - 2661 - - - 1648 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11606 764.4 -6.6 616 11611 roll -0.71 - - 2661 - 1.65 0.142 765 -535.2 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.60 -
11702 771.4 -7.3 619 11708 done -0.71 - - 2661 - 1.60 0.098 1658 558.1 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.66 -
12032 796.9 -7.8 630 12037 roll -0.71 - - 2661 - 1.62 0.120 2543 546.3 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.63 -
12074 799.3 -7.7 631 12079 done -0.71 - - 2661 - 1.67 0.122 1648 -535.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.64 -
12398 825.6 -7.8 642 12404 roll -0.71 - - 2661 - 1.65 0.125 2531 535.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.62 -
12445 828.3 -7.7 643 12450 done -0.71 - - 2661 - 1.65 0.119 1642 -538.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.62 -
12762 852.4 -7.0 654 12767 roll -0.71 - - 2661 - 1.62 0.135 762 -543.2 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.59 -
12880 859.0 -7.2 657 12887 done -0.71 - - 2661 - 1.60 0.096 1654 557.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.64 -
13185 878.6 -5.4 668 13191 roll -0.71 - - 2661 - 1.62 0.119 2538 545.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.61 -
13258 882.0 -5.2 670 13263 done -0.71 - - 2661 - 1.62 0.117 1650 -548.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.62 -
13582 898.5 -4.9 681 13583 done -0.71 - - 2661 - - - 1649 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13881 914.7 -5.5 691 13886 roll -0.71 - - 2661 - 1.65 0.133 762 -537.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.57 -
13974 920.6 -6.1 694 13980 done -0.71 - - 2655 - 1.62 0.097 1652 549.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.60 -
14309 943.5 -7.1 705 14311 done -0.71 - - 2655 - - - 1652 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14607 964.8 -7.0 715 14612 roll -0.71 - - 2655 - 1.67 0.135 757 -535.9 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.56 -
14684 969.4 -7.1 717 14689 done -0.71 - - 2653 - 1.62 0.096 1659 556.8 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.63 -
15000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15001 begin apogee
15006 991.1 -6.1 728 15133 done -0.19 0.57 0.210 2821 294.7 - - 1477 - - 119.82 1.636 2989 -3.0 0.333 - - - - - - 14.51 - 13.58
15134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15134 begin climb
15136 993.9 - 732 15245 roll 0.58 0.77 0.129 3077 332.5 1.75 0.147 601 -500.6 97.3 97.57 1.876 2585 -4.1 0.402 - - - - - - 14.19 14.00 13.38
15313 991.7 2.6 738 15399 done 0.56 - - 3078 - 1.65 0.094 1483 534.5 179.0 80.28 1.857 2259 -4.1 0.397 - - - - - - - 14.26 13.42
15699 961.2 8.4 751 15704 roll 0.54 - - 3078 - 1.62 0.117 2370 547.5 179.0 - - 2243 - - - - - - - - - 14.48 -
15747 958.5 8.4 752 15752 done 0.51 - - 3084 - 1.67 0.132 1482 -531.7 179.0 - - 2242 - - - - - - - - - 14.47 -
16065 930.2 8.6 763 16071 roll 0.48 0.12 0.295 3051 -275.0 1.62 0.116 2366 545.7 179.0 - - 2241 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
16113 927.7 8.2 764 16119 done 0.46 - - 3058 - 1.70 0.132 1476 -523.5 179.0 - - 2240 - - - - - - - - - 14.56 -
16432 902.4 7.7 775 16437 roll 0.46 - - 3057 - 1.62 0.116 2365 548.8 179.0 - - 2240 - - - - - - - - - 14.61 -
16495 897.5 7.7 777 16500 done 0.46 - - 3064 - 1.67 0.131 1481 -529.3 179.0 - - 2239 - - - - - - - - - 14.59 -
16829 873.9 6.9 788 16834 roll 0.46 - - 3064 - 1.62 0.117 2369 548.1 179.0 - - 2239 - - - - - - - - - 14.61 -
16900 869.5 6.7 790 16906 done 0.46 0.10 0.252 3042 -220.0 1.70 0.130 1484 -520.6 179.0 - - 2236 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
17226 850.1 5.6 801 17244 roll 0.46 - - 3042 - 1.62 0.111 2370 546.9 192.0 12.00 1.694 2200 -3.0 0.276 - - - - - - - 14.70 14.01
17407 840.2 5.4 807 17430 done 0.47 - - 3048 - 1.70 0.129 1472 -528.2 208.3 17.50 1.730 2140 -3.4 0.305 - - - - - - - 14.58 13.95
17739 822.0 5.6 818 17758 roll 0.50 - - 3048 - 1.62 0.109 2364 550.6 219.9 12.57 1.674 2085 -4.4 0.393 - - - - - - - 14.60 13.95
17822 818.2 5.9 820 17828 done 0.52 - - 3055 - 1.70 0.129 1482 -518.8 225.8 1.25 0.170 2067 -14.4 12.687 - - - - - - - 14.50 14.54
18138 797.1 6.6 831 18143 roll 0.52 - - 3054 - 1.62 0.110 2363 543.8 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.59 -
18290 786.5 6.9 836 18295 done 0.52 - - 3061 - 1.67 0.127 1476 -531.1 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.57 -
18624 760.9 8.1 847 18629 roll 0.52 - - 3061 - 1.60 0.109 2363 554.4 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.62 -
18725 753.4 8.0 850 18730 done 0.52 - - 3067 - 1.67 0.127 1474 -532.3 225.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.60 -
19050 728.2 7.3 861 19051 done 0.52 - - 3067 - - - 1475 - 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19348 709.0 6.2 871 19353 roll 0.52 - - 3068 - 1.60 0.109 2364 555.6 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.63 -
19450 702.9 6.6 874 19455 done 0.52 - - 3074 - 1.70 0.126 1478 -521.2 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.57 -
19774 681.5 6.5 885 19775 done 0.52 - - 3074 - - - 1478 - 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20073 661.0 7.1 895 20078 roll 0.52 - - 3074 - 1.62 0.105 2364 546.9 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.62 -
20185 654.0 7.4 898 20190 done 0.52 - - 3080 - 1.67 0.123 1473 -533.5 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.59 -
20498 628.6 7.7 909 20503 roll 0.52 - - 3080 - 1.60 0.106 2364 556.9 225.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.62 -
20616 621.5 7.7 912 20623 done 0.52 - - 3086 - 1.67 0.124 1473 -533.5 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.59 -
20922 596.3 7.5 923 20924 done 0.50 0.12 0.294 3058 -233.3 - - 1473 - 225.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.44 - -
21220 576.8 6.4 933 21226 roll 0.50 - - 3058 - 1.60 0.104 2364 556.9 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.62 -
21297 572.6 6.6 935 21303 done 0.50 - - 3064 - 1.65 0.122 1480 -535.8 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.59 -
21617 549.7 7.1 946 21622 roll 0.50 - - 3063 - 1.60 0.106 2367 554.4 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.61 -
21743 540.4 7.6 950 21748 done 0.50 - - 3070 - 1.67 0.122 1476 -533.5 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.58 -
22073 517.2 6.6 961 22078 roll 0.50 - - 3070 - 1.62 0.103 2367 550.0 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.62 -
22216 509.0 6.6 965 22221 done 0.50 - - 3077 - 1.67 0.122 1476 -533.5 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.58 -
22529 486.4 6.9 976 22534 roll 0.50 - - 3077 - 1.62 0.103 2368 550.6 225.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.61 -
22658 477.3 7.4 980 22664 done 0.50 0.12 0.275 3055 -183.3 1.65 0.119 1476 -540.6 225.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.45 14.58 -
22988 454.6 6.7 991 22989 done 0.52 - - 3054 - - - 1476 - 225.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23287 434.2 6.7 1001 23292 roll 0.55 - - 3055 - 1.60 0.099 2365 555.6 225.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.62 -
23433 426.2 6.5 1005 23441 done 0.57 - - 3061 - 1.65 0.118 1479 -537.0 225.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.58 -
23740 403.6 7.1 1016 23746 roll 0.59 - - 3061 - 1.60 0.101 2366 554.4 225.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.61 -
23827 398.9 7.3 1018 23835 done 0.60 - - 3067 - 1.67 0.119 1483 -528.7 225.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.55 -
24133 374.5 7.5 1029 24138 roll 0.60 - - 3067 - 1.60 0.098 2366 551.9 225.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.62 -
24295 362.3 8.0 1034 24300 done 0.60 - - 3074 - 1.65 0.117 1479 -537.6 225.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.59 -
24619 335.1 8.3 1045 24624 roll 0.60 - - 3074 - 1.58 0.098 2364 560.1 225.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.62 -
24736 327.7 8.0 1048 24744 done 0.60 - - 3080 - 1.65 0.117 1479 -536.4 225.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.58 -
25042 304.2 6.6 1059 25047 roll 0.60 - - 3081 - 1.60 0.100 2373 558.8 225.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.61 -
25195 294.6 6.3 1064 25200 done 0.60 - - 3087 - 1.67 0.119 1476 -537.1 225.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.58 -
25529 272.0 7.3 1075 25535 roll 0.60 - - 3087 - 1.58 0.095 2364 562.0 225.8 1.20 0.187 2068 -7.5 1.997 - - - - - - - 14.64 14.57
25617 266.7 7.8 1077 25623 done 0.60 - - 3094 - 1.67 0.129 1481 -528.7 225.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.55 -
25923 240.7 7.4 1096 25926 done 0.60 - - 3094 - - - 1481 - 225.8 1.30 0.181 2068 -6.2 1.498 - - - - - - - - 14.57
26223 216.9 7.2 1126 26229 roll 0.60 - - 3101 - 1.65 0.131 592 -538.8 225.8 1.15 0.187 2069 - - - - - - - - - 14.48 14.53
26258 214.3 7.9 1129 26264 done 0.59 - - 3100 - 1.58 0.076 1483 563.9 225.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.59 -
26574 191.0 7.8 1160 26580 roll 0.57 - - 3100 - 1.65 0.106 2367 535.8 225.8 1.52 0.178 2067 -5.3 1.034 - - - - - - - 14.58 14.54
26781 173.6 8.6 1180 26788 done 0.55 0.15 0.245 3069 -206.7 1.70 0.129 1471 -527.1 225.8 1.55 0.174 2068 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.54
27096 150.2 7.1 1211 27102 roll 0.57 - - 3069 - 1.67 0.105 2361 532.9 225.8 1.65 0.171 2068 - - - - - - - - - 14.57 14.49
27191 143.1 7.5 1220 27197 done 0.60 - - 3076 - 1.67 0.128 1478 -528.7 225.8 1.62 0.176 2067 - - - - - - - - - 14.50 14.52
27505 120.5 7.3 1251 27512 roll 0.60 - - 3076 - 1.60 0.102 2361 551.9 225.8 1.85 0.168 2068 - - - - - - - - - 14.56 14.49
27703 107.8 5.6 1270 27725 done 0.62 - - 3082 - 1.67 0.127 1479 -528.1 236.9 16.83 0.952 2024 -2.6 0.054 - - - - - - - 14.50 14.19
28024 90.0 5.2 1302 28041 done 0.66 - - 3082 - - - 1479 - 257.8 10.95 0.352 1945 -7.2 0.338 - - - - - - - - 14.35
28344 73.2 5.7 1334 28358 roll 0.70 - - 3082 - 1.65 0.100 2361 534.5 268.6 8.82 0.295 1896 -5.6 0.252 - - - - - - - 14.58 14.35
28400 69.5 6.3 1339 28412 done 0.73 0.12 0.140 3137 458.3 1.67 0.126 1476 -529.9 268.6 2.10 0.175 1898 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.45
28711 45.2 8.4 1370 28718 roll 0.73 - - 3137 - 1.65 0.099 2360 535.8 268.6 2.35 0.161 1895 -1.3 0.066 - - - - - - - 14.53 14.43
28797 37.9 8.5 1378 28803 done 0.71 - - 3143 - 1.67 0.125 1485 -524.0 268.6 1.52 0.165 1896 - - - - - - - - - 14.50 14.48
29113 14.0 8.5 1409 29124 roll 0.69 - - 3144 - 1.62 0.099 2366 543.8 268.6 2.58 0.160 1895 - - - - - - - - - 14.57 14.52
29220 4.1 10.1 1419 29229 done 0.67 0.17 0.236 3106 -223.5 1.65 0.124 1475 -540.0 268.6 1.70 0.161 1892 -1.8 0.008 - - - - - - 14.45 14.50 14.52
29235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29235 begin surface coast
29266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29267 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.53 8.40 0.070 142 -352.9 0.35 0.106 1663 537.1 350.04 40.50 0.125 1561 -8.2 0.019 - - - - - -