DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.43 of 150.00 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.79 of 100.00 AH used of 10V (84.21% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 297 - - - 2788 - -146.0 -87.28 - 3438 - - - - - - - - - - -
106 6.4 -17.5 15 127 roll -0.57 8.30 0.260 2279 238.8 1.95 0.073 3941 591.3 -146.0 -1.60 - 3523 -53.1 - - - - - - - - - -
167 32.8 -28.3 25 174 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.043 2778 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
511 75.7 -11.1 86 518 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.047 1370 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 92.1 -11.0 113 672 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.059 2757 616.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
995 129.0 -11.4 150 999 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.069 3932 612.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1089 140.2 -11.8 158 1097 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.044 2767 -619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1414 172.6 -10.7 189 1418 roll -0.57 - - 2269 - 2.17 0.047 1361 -647.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1454 176.7 -10.3 192 1458 done -0.57 - - 2264 - 2.25 0.058 2762 622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1779 210.8 -10.5 222 1782 roll -0.57 - - 2255 - 1.92 0.069 3930 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1861 220.3 -11.4 229 1870 done -0.57 0.10 0.148 2288 330.0 1.85 0.044 2774 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2188 248.5 -8.5 260 2189 done -0.57 - - 2288 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2507 275.9 -8.7 290 2511 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.047 1363 -650.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2550 280.0 -8.9 293 2558 done -0.57 - - 2287 - 2.25 0.057 2769 624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2875 309.6 -9.1 324 2879 roll -0.57 - - 2282 - 1.88 0.069 3928 616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2921 313.6 -9.3 328 2925 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.044 2768 -633.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3251 341.5 -8.1 359 3252 done -0.57 - - 2282 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3571 366.1 -7.5 389 3572 done -0.57 - - 2282 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3888 390.4 -7.6 419 3892 roll -0.57 - - 2282 - 2.17 0.047 1362 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3929 393.5 -7.8 422 3933 done -0.57 - - 2280 - 2.25 0.057 2772 626.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4253 418.5 -7.7 452 4255 done -0.57 - - 2279 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4574 444.3 -8.0 482 4575 done -0.57 - - 2279 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4891 469.2 -7.5 512 4892 done -0.57 - - 2279 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5210 493.5 -7.4 542 5213 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.068 3933 617.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5248 496.7 -8.4 545 5256 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.044 2764 -631.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5573 522.1 -7.7 576 5574 done -0.57 - - 2273 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5893 546.8 -7.6 606 5894 done -0.57 - - 2273 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6210 571.9 -8.0 636 6212 done -0.57 - - 2273 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6531 598.0 -8.4 666 6534 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.070 3928 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6569 601.5 -8.3 669 6573 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.044 2763 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6904 628.8 -8.1 680 6905 done -0.57 - - 2271 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7211 653.3 -8.1 690 7213 done -0.57 - - 2271 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7517 677.4 -8.0 700 7518 done -0.57 - - 2271 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7823 701.3 -7.9 710 7825 done -0.57 - - 2271 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7915 begin apogee
7919 708.4 7.7 713 8045 roll -0.14 0.45 0.139 2420 331.1 - - 2595 - - 119.32 1.040 2922 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
8046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8046 begin climb
8048 711.8 - 717 8180 roll 0.57 0.70 0.083 2660 342.9 2.35 0.048 1192 -597.0 146.0 124.25 1.019 2327 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
8320 686.8 12.1 725 8324 done 0.57 - - 2660 - 2.40 0.054 2608 590.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8644 644.9 13.0 736 8648 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.050 1184 -611.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8867 617.2 12.1 742 8875 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.054 2612 600.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9187 576.5 12.5 763 9191 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.065 3929 606.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9229 570.0 15.5 766 9237 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.043 2616 -619.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9554 526.4 13.4 797 9556 done 0.57 - - 2673 - - - 2617 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9874 484.4 13.0 827 9878 roll 0.57 - - 2673 - 2.15 0.066 3926 608.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9924 476.5 16.3 831 9929 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.044 2619 -628.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10255 430.0 14.5 862 10256 done 0.57 - - 2681 - - - 2618 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10574 383.9 14.8 892 10578 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.066 3930 610.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10623 375.5 16.2 896 10628 done 0.57 0.12 0.220 2662 -158.3 2.05 0.043 2618 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10948 332.1 13.5 926 10949 done 0.57 - - 2662 - - - 2617 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11267 291.2 12.7 956 11271 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.065 3929 610.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11309 284.7 14.9 959 11317 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.042 2640 -628.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11635 243.2 12.4 990 11638 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.064 3929 613.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11669 238.2 15.5 993 11673 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.042 2643 -643.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11999 197.6 11.9 1024 12003 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.064 3928 611.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12022 194.6 12.9 1026 12026 done 0.57 - - 2674 - 2.03 0.042 2654 -627.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12352 152.8 12.3 1057 12353 done 0.57 - - 2674 - - - 2652 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12672 114.8 11.4 1087 12673 done 0.57 - - 2674 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13000 81.9 9.9 1134 13006 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.049 1190 -641.2 148.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13068 75.7 8.7 1146 13100 done 0.59 - - 2680 - 2.33 0.054 2661 631.3 176.1 22.55 0.653 2203 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
13435 39.0 8.3 1211 13472 roll 0.61 - - 2680 - 2.12 0.065 3926 596.7 212.4 29.45 0.633 2056 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
13573 28.7 8.6 1235 13605 done 0.63 - - 2684 - 1.98 0.041 2674 -632.3 243.3 25.67 0.621 1930 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
13886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13886 begin surface coast
13921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13921 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2782 - 350.04 51.22 0.082 1496 -8.5 0.017 - - - - - -