• Previous call tries 1 | • 48.00 of 150.00 AH used of 24V (68.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.48 of 100.00 AH used of 10V (63.52% remains) | |
• Surface angle -79.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 75 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 66 | VBD | -0.91 | - | - | 144 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | -52.30 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.6 | -6.9 | 9 | 104 | roll | -0.91 | 12.05 | 0.264 | 2695 | 211.7 | 2.28 | 0.054 | 900 | -618.4 | -146.0 | -15.32 | - | 3336 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.77 | 26.28 |
263 | 52.9 | -16.5 | 47 | 271 | done | -0.80 | 0.15 | 0.147 | 2740 | 300.0 | 2.28 | 0.047 | 2291 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.83 | - |
571 | 93.0 | -11.1 | 108 | 576 | done | -0.76 | - | - | 2740 | - | - | - | 2291 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
876 | 128.1 | -12.3 | 169 | 881 | done | -0.75 | - | - | 2740 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | 147.1 | -12.0 | 201 | 1163 | done | -0.21 | 0.57 | 0.120 | 2925 | 324.6 | - | - | 1988 | - | - | 119.55 | 0.601 | 2736 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.03 |
1164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1166 | 152.4 | - | 223 | 1295 | roll | 0.91 | 1.02 | 0.065 | 3298 | 365.7 | 2.28 | 0.044 | 608 | -605.3 | 146.0 | 120.35 | 0.588 | 2140 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 24.75 | 23.81 |
1520 | 122.2 | 11.1 | 290 | 1527 | done | 0.82 | 0.10 | 0.155 | 3270 | -280.0 | 2.25 | 0.039 | 2015 | 625.3 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.71 | - |
1826 | 88.0 | 10.3 | 351 | 1832 | roll | 0.76 | - | - | 3279 | - | 2.25 | 0.047 | 598 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2057 | 68.8 | 7.2 | 397 | 2111 | done | 0.79 | - | - | 3279 | - | 2.20 | 0.038 | 2002 | 638.2 | 205.7 | 48.12 | 0.546 | 1897 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.53 |
2410 | 36.1 | 7.5 | 466 | 2458 | done | 0.86 | - | - | 3278 | - | - | - | 2002 | - | 259.0 | 43.05 | 0.526 | 1681 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
2757 | 11.6 | 4.6 | 534 | 2858 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.075 | 3355 | 452.9 | 2.35 | 0.055 | 3399 | 594.5 | 376.9 | 92.80 | 0.516 | 1198 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.15 | 24.28 |
2861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.88 | 9.05 | 0.053 | 145 | -354.7 | 1.77 | 0.037 | 2314 | -613.0 | 378.74 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - |