OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.26 of 147.52 AH used of 24V (80.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.63 of 108.53 AH used of 10V (83.75% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.90, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 7.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.55 - - 117 - - - 2439 - -170.3 -74.47 - 3101 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -8.5 13 124 roll -0.55 7.93 0.230 2081 247.7 2.25 0.055 3826 616.4 -170.3 -10.45 - 3675 -54.9 - - - - - - - 25.36 26.00 26.40
208 51.5 -34.9 33 215 done -0.44 0.15 0.171 2128 313.3 2.03 0.023 2462 -671.9 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
401 94.4 -17.8 70 407 done -0.39 - - 2128 - - - 2461 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - - -
591 127.7 -17.9 107 599 roll -0.34 0.12 0.161 2177 408.3 2.28 0.021 1035 -625.4 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
657 135.1 -7.2 119 666 done -0.38 - - 2166 - 2.45 0.031 2515 604.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.25 -
851 154.7 -10.1 156 858 done -0.38 - - 2166 - - - 2514 - -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1041 172.2 -9.1 193 1047 roll -0.38 - - 2166 - 2.35 0.024 1031 -631.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.36 -
1086 175.9 -7.2 201 1093 done -0.41 - - 2157 - 2.42 0.031 2507 609.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.32 -
1277 193.5 -9.2 238 1283 roll -0.41 - - 2147 - 2.03 0.041 3823 648.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.29 -
1301 195.7 -9.4 242 1308 done -0.41 - - 2148 - 2.05 0.019 2409 -689.8 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.48 -
1492 214.2 -10.4 265 1501 roll -0.40 - - 2147 - 2.10 0.024 1040 -651.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.41 -
1537 218.0 -8.7 269 1544 done -0.41 - - 2138 - 2.33 0.030 2475 615.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.37 -
1846 250.4 -11.4 300 1854 roll -0.40 - - 2128 - 2.05 0.039 3826 659.0 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.35 -
1867 253.1 -12.0 302 1876 done -0.39 - - 2128 - 2.08 0.019 2392 -689.4 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.51 -
2177 290.3 -10.8 333 2181 roll -0.37 - - 2128 - 2.10 0.024 1039 -644.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.44 -
2199 292.7 -10.7 335 2210 done -0.36 0.10 0.099 2159 310.0 2.33 0.031 2467 612.9 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
2510 313.4 -6.3 366 2519 roll -0.37 - - 2149 - 2.05 0.040 3823 661.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.35 -
2552 316.1 -6.3 370 2561 done -0.40 - - 2149 - 2.05 0.018 2395 -696.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.54 -
2863 336.4 -6.8 401 2871 roll -0.41 - - 2149 - 2.08 0.024 1038 -652.4 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
2896 338.6 -7.3 404 2904 done -0.43 - - 2147 - 2.30 0.031 2468 621.7 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.41 -
3206 362.4 -7.3 435 3210 roll -0.44 - - 2137 - 2.08 0.041 3823 651.4 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.35 -
3239 364.9 -7.0 438 3242 done -0.46 - - 2137 - 2.05 0.018 2399 -694.6 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.55 -
3551 388.7 -7.5 469 3559 roll -0.46 - - 2137 - 2.12 0.026 1037 -642.5 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.45 -
3595 391.7 -7.2 473 3602 done -0.48 - - 2133 - 2.33 0.032 2474 616.7 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
3903 414.7 -8.0 504 3912 roll -0.48 - - 2133 - 2.25 0.026 1041 -636.9 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
3935 417.2 -8.1 507 3945 done -0.49 - - 2126 - 2.30 0.031 2457 615.7 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
4245 444.9 -9.1 538 4253 roll -0.49 - - 2116 - 2.10 0.044 3822 650.0 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
4278 447.9 -9.3 541 4285 done -0.49 - - 2116 - 2.10 0.019 2379 -687.1 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.55 -
4588 476.8 -8.7 572 4597 roll -0.48 - - 2105 - 2.33 0.041 3824 620.2 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.32 -
4632 480.6 -8.7 576 4640 done -0.48 - - 2104 - 2.10 0.020 2391 -682.4 -170.3 -0.10 - 3687 -220.0 - - - - - - - - 26.53 25.89
4941 506.9 -8.3 607 4942 done -0.47 - - 2105 - - - 2391 - -170.3 - - 3687 - - - - - - - - - - -
5243 532.7 -8.5 637 5249 done -0.46 - - 2105 - - - 2391 - -170.3 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5553 559.8 -8.7 668 5559 done -0.46 - - 2105 - - - 2391 - -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5863 585.0 -8.3 699 5872 roll -0.46 - - 2095 - 2.35 0.043 3821 608.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.28 -
5895 587.9 -8.1 702 5904 done -0.46 0.10 0.125 2127 320.0 2.10 0.020 2394 -679.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
6206 606.6 -6.2 728 6208 done -0.48 - - 2127 - - - 2394 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6507 626.8 -6.8 743 6512 roll -0.49 - - 2117 - 2.33 0.044 3823 613.3 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.26 -
6539 628.2 -6.9 744 6546 done -0.51 - - 2117 - 2.08 0.019 2394 -687.0 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.53 -
6847 651.1 -7.1 760 6848 done -0.51 - - 2117 - - - 2394 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7147 671.0 -6.3 775 7152 roll -0.52 - - 2108 - 2.30 0.044 3816 618.3 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.24 -
7186 673.5 -6.4 777 7191 done -0.54 - - 2107 - 2.03 0.021 2413 -691.1 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.53 -
7507 695.0 -6.6 793 7512 roll -0.54 - - 2108 - 2.17 0.028 1037 -634.1 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.36 -
7539 696.3 -6.6 794 7546 done -0.54 - - 2099 - 2.35 0.034 2473 611.1 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.30 -
7846 720.2 -7.6 810 7851 roll -0.54 - - 2089 - 2.08 0.044 3820 647.6 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.21 -
7889 723.3 -7.7 812 7893 done -0.54 - - 2089 - 2.08 0.021 2414 -676.0 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
8202 749.9 -8.8 828 8207 roll -0.54 - - 2089 - 2.12 0.027 1044 -646.2 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.34 -
8228 751.7 -8.9 829 8233 done -0.54 - - 2085 - 2.38 0.035 2482 604.2 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.26 -
8537 780.0 -9.1 844 8543 roll -0.53 - - 2086 - 2.30 0.027 1037 -628.3 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.33 -
8564 781.9 -9.1 845 8568 done -0.52 - - 2085 - 2.35 0.035 2475 611.9 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.25 -
8873 808.2 -8.1 860 8878 roll -0.51 - - 2085 - 2.28 0.027 1042 -628.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.31 -
8904 810.0 -8.2 861 8911 done -0.50 - - 2085 - 2.35 0.035 2465 605.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.23 -
9213 835.7 -8.2 877 9218 roll -0.50 - - 2075 - 2.10 0.046 3824 647.1 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.15 -
9246 837.3 -8.1 878 9253 done -0.49 0.12 0.123 2117 350.0 2.10 0.022 2399 -678.6 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
9552 855.7 -5.5 894 9556 roll -0.50 - - 2117 - 2.15 0.028 1041 -631.6 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.29 -
9574 857.0 -5.5 895 9580 done -0.52 - - 2112 - 2.33 0.034 2457 607.7 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.22 -
9895 873.8 -5.1 911 9900 roll -0.54 - - 2102 - 2.12 0.047 3812 639.2 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.10 -
9934 875.9 -5.1 913 9940 done -0.55 - - 2102 - 2.08 0.022 2395 -681.2 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.43 -
10255 894.1 -5.9 929 10256 done -0.56 - - 2102 - - - 2395 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10555 912.3 -6.3 944 10556 done -0.57 - - 2102 - - - 2395 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10855 930.8 -6.1 959 10860 roll -0.58 - - 2092 - 2.33 0.047 3812 608.2 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.07 -
10894 933.3 -6.1 961 10899 done -0.59 - - 2092 - 2.08 0.021 2404 -676.9 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.42 -
11214 953.7 -6.3 977 11220 roll -0.59 - - 2092 - 2.15 0.027 1044 -632.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.27 -
11238 955.1 -6.5 978 11242 done -0.59 - - 2086 - 2.38 0.035 2470 599.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.16 -
11550 976.5 -6.9 994 11556 roll -0.59 - - 2076 - 2.10 0.046 3818 641.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
11578 977.9 -7.0 995 11582 done -0.59 - - 2076 - 2.08 0.022 2408 -677.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.39 -
11723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11723 begin apogee
11730 990.1 -7.8 1002 11900 roll -0.20 0.38 0.099 2206 342.1 0.10 0.073 2474 660.0 - 163.43 1.176 2978 -4.1 0.363 - - - - - - 25.91 24.72 23.84
11901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11901 begin climb
11904 995.5 - 1010 12089 roll 0.55 0.65 0.044 2463 395.4 2.28 0.043 3827 593.4 170.3 173.57 1.168 2280 -4.0 0.359 - - - - - - 24.94 24.89 23.43
12255 932.8 24.2 1027 12263 done 0.46 0.17 0.185 2430 -194.1 2.03 0.022 2500 -653.7 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.06 25.46 -
12562 873.9 17.7 1043 12568 roll 0.41 - - 2442 - 2.35 0.028 1075 -606.4 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - 25.86 -
12665 858.0 15.4 1048 12670 done 0.37 0.17 0.151 2393 -288.2 2.53 0.034 2553 584.2 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
12981 814.5 13.4 1064 12986 roll 0.34 - - 2393 - 1.95 0.043 3828 653.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 25.98 -
13013 811.6 13.6 1065 13020 done 0.31 - - 2403 - 1.92 0.021 2513 -684.9 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.13 -
13320 768.8 12.9 1081 13326 roll 0.27 0.12 0.177 2365 -316.7 2.05 0.042 3821 638.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
13342 766.3 12.8 1082 13346 done 0.24 - - 2375 - 1.92 0.023 2516 -679.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.18 -
13660 733.1 10.2 1098 13662 done 0.23 - - 2375 - - - 2515 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13959 702.8 10.0 1113 13966 roll 0.21 0.12 0.164 2335 -333.3 2.05 0.041 3820 636.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 26.04 26.08 -
14013 699.0 9.7 1115 14021 done 0.20 - - 2344 - 1.90 0.022 2519 -684.7 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.27 -
14320 674.8 7.8 1131 14325 roll 0.21 - - 2357 - 2.35 0.030 1077 -613.6 172.2 - - 2239 - - - - - - - - - 26.17 -
14348 673.2 7.8 1132 14359 done 0.23 - - 2357 - 2.50 0.034 2569 596.8 175.0 - - 2239 - - - - - - - - - 26.14 -
14660 645.0 9.0 1148 14665 roll 0.23 - - 2357 - 1.88 0.044 3823 667.0 175.0 - - 2239 - - - - - - - - - 26.10 -
14683 643.2 9.1 1149 14687 done 0.23 - - 2366 - 1.90 0.021 2520 -685.8 175.0 - - 2238 - - - - - - - - - 26.31 -
14996 613.2 9.1 1165 15001 roll 0.23 - - 2379 - 2.38 0.031 1071 -608.8 175.0 - - 2238 - - - - - - - - - 26.17 -
15035 609.8 8.8 1167 15041 done 0.23 - - 2379 - 2.53 0.034 2556 587.0 175.0 - - 2238 - - - - - - - - - 26.15 -
15348 580.1 9.5 1192 15355 done 0.21 0.12 0.148 2337 -350.0 - - 2555 - 175.0 - - 2238 - - - - - - - - 26.17 - -
15657 560.1 6.2 1223 15726 roll 0.29 0.10 0.091 2424 870.0 2.60 0.031 1069 -571.5 227.6 58.00 0.885 2035 -3.5 0.232 - - 1 - - - 26.52 25.51 24.67
15770 547.6 11.4 1234 15780 done 0.29 0.17 0.121 2371 -311.8 2.55 0.034 2547 579.6 227.6 - - 2023 - - - - - - - - 25.44 25.60 -
16081 520.1 8.9 1265 16089 roll 0.30 - - 2371 - 2.00 0.044 3820 636.5 227.6 - - 2018 - - - - - - - - - 25.82 -
16106 518.0 9.1 1267 16113 done 0.31 - - 2381 - 1.98 0.023 2504 -664.6 227.6 - - 2018 - - - - - - - - - 25.98 -
16414 489.3 9.2 1298 16422 roll 0.31 - - 2393 - 2.33 0.031 1074 -613.7 227.6 - - 2016 - - - - - - - - - 26.01 -
16466 484.7 8.5 1303 16476 done 0.33 - - 2393 - 2.45 0.034 2537 597.1 227.6 - - 2016 - - - - - - - - - 26.01 -
16775 456.8 8.7 1334 16784 roll 0.33 - - 2392 - 2.00 0.043 3820 641.5 227.6 - - 2016 - - - - - - - - - 26.01 -
16847 449.6 10.0 1341 16856 done 0.33 - - 2403 - 1.95 0.021 2508 -672.8 227.6 - - 2015 - - - - - - - - - 26.21 -
17158 417.3 11.2 1372 17166 roll 0.32 - - 2415 - 2.35 0.031 1069 -612.3 227.6 - - 2014 - - - - - - - - - 26.13 -
17180 414.9 11.2 1374 17189 done 0.32 0.08 0.096 2382 -412.5 2.50 0.034 2550 592.4 227.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
17490 386.9 8.6 1405 17491 done 0.33 - - 2383 - - - 2549 - 227.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17794 365.0 6.7 1435 17840 roll 0.39 - - 2395 - 2.53 0.029 1072 -583.8 264.5 35.40 0.768 1885 -3.6 0.182 - - 1 - - - - 25.90 25.08
17864 360.3 6.1 1442 17926 done 0.48 0.08 0.048 2481 1075.0 2.50 0.032 2542 588.0 320.1 54.03 0.775 1664 -4.1 0.199 - - - - - - 25.86 25.89 24.58
18225 293.0 19.2 1478 18234 roll 0.44 0.20 0.155 2419 -310.0 1.95 0.039 3821 655.9 320.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.54 25.81 -
18309 282.0 10.3 1486 18318 done 0.45 - - 2428 - 1.95 0.021 2509 -672.8 320.1 - - 1643 - - - - - - - - - 26.00 -
18618 248.6 10.9 1517 18627 roll 0.45 - - 2441 - 2.38 0.030 1069 -605.0 320.1 - - 1642 - - - - - - - - - 26.04 -
18664 244.4 9.9 1521 18671 done 0.47 - - 2441 - 2.50 0.031 2551 592.8 320.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.04 -
18971 208.7 11.3 1552 18979 roll 0.47 - - 2440 - 1.92 0.040 3823 662.5 320.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.08 -
18996 206.1 11.6 1554 19003 done 0.46 - - 2451 - 1.95 0.021 2494 -681.5 320.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.25 -
19305 167.7 11.8 1610 19312 roll 0.45 0.12 0.154 2422 -241.7 2.33 0.028 1068 -612.0 320.1 - - 1640 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
19320 165.9 12.0 1612 19327 done 0.44 - - 2422 - 2.47 0.030 2545 598.0 320.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.17 -
19512 153.1 6.7 1649 19556 roll 0.52 - - 2432 - 2.50 0.029 1068 -590.8 357.9 33.08 0.643 1504 -4.1 0.103 - - 1 - - - - 25.98 25.25
19574 149.2 5.6 1659 19648 done 0.65 0.15 0.068 2519 580.0 2.47 0.029 2535 593.9 432.1 64.75 0.643 1208 -4.6 0.111 - - - - - - 25.99 25.98 24.75
19834 101.8 18.8 1707 19842 roll 0.62 0.12 0.165 2480 -325.0 1.98 0.036 3825 651.5 432.1 - - 1190 - - - - - - - - 25.64 25.78 -
19880 94.3 12.9 1715 19888 done 0.62 - - 2490 - 2.00 0.021 2490 -667.5 432.1 - - 1190 - - - - - - - - - 25.94 -
20073 75.8 8.8 1752 20080 roll 0.63 - - 2502 - 2.35 0.030 1061 -608.1 432.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.00 -
20088 74.4 8.8 1754 20094 done 0.65 - - 2502 - 2.53 0.028 2556 590.9 432.1 - - 1188 - - - - - - - - - 26.01 -
20278 56.3 9.3 1791 20286 roll 0.67 - - 2514 - 2.50 0.029 1073 -593.2 432.1 - - 1188 - - - - - - - - - 26.09 -
20319 52.6 8.5 1798 20326 done 0.70 - - 2514 - 2.45 0.028 2539 598.4 432.1 - - 1187 - - - - - - - - - 26.12 -
20511 35.5 7.6 1835 20518 roll 0.74 - - 2514 - 1.92 0.038 3825 669.8 440.1 - - 1187 - - - - - - - - - 26.13 -
20542 32.7 9.9 1840 20549 done 0.77 - - 2521 - 1.95 0.020 2479 -690.3 440.1 - - 1187 - - - - - - - - - 26.28 -
20735 17.5 7.2 1877 20755 roll 0.82 - - 2533 - 2.38 0.030 1063 -595.0 460.7 14.43 0.151 1102 -5.9 0.072 - - - - - - - 26.20 25.70
20780 14.7 5.8 1884 20830 done 0.95 0.15 0.074 2606 486.7 2.47 0.028 2553 603.2 528.5 39.70 0.148 821 -7.1 0.074 - - - - - - 26.19 26.21 25.76
20865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20866 begin surface coast
20883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20883 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.63 6.15 0.021 117 -404.7 0.15 0.056 2434 -793.3 526.90 - - 831 - - - - - - - -