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| • Previous call tries 1 | • 22.59 of 91.80 AH used of 24V (75.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.77 of 61.20 AH used of 10V (80.76% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -1.74 | - | - | 75 | - | - | - | 2376 | - | -28.8 | -34.97 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -4.7 | 7 | 76 | roll | -1.74 | 11.40 | 0.192 | 1974 | 166.6 | 3.05 | 0.135 | 951 | -467.2 | -37.9 | -6.72 | - | 2754 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | - | -12.1 | 39 | 276 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.95 | 0.105 | 2381 | 484.7 | -37.9 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | - | -8.7 | 70 | 590 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -37.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | - | -9.1 | 101 | 900 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | - | -8.9 | 132 | 1210 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | - | -8.5 | 163 | 1516 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.03 | 0.136 | 3776 | 460.4 | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | - | -9.4 | 169 | 1576 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.08 | 0.135 | 2372 | -455.8 | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | - | -7.1 | 192 | 1910 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2372 | - | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | - | -6.8 | 208 | 2230 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2372 | - | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | - | -7.5 | 224 | 2550 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2372 | - | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | - | -7.5 | 240 | 2856 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.08 | 0.138 | 951 | -461.4 | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | - | -7.5 | 242 | 2901 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.111 | 2377 | 480.1 | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | - | -7.4 | 258 | 3230 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2377 | - | -37.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | - | -7.1 | 274 | 3550 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2376 | - | -37.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | - | -6.9 | 289 | 3910 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2376 | - | -37.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | - | -6.6 | 298 | 4236 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.13 | 0.141 | 951 | -455.3 | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | - | -7.5 | 299 | 4281 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.114 | 2376 | 475.0 | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | - | -6.4 | 307 | 4630 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2376 | - | -37.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | - | -6.7 | 316 | 4990 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -37.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | - | -6.6 | 325 | 5316 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.13 | 0.140 | 946 | -456.2 | -37.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | - | -7.3 | 325 | 5351 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.111 | 2376 | 481.5 | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | - | -6.4 | 334 | 5710 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2376 | - | -37.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | - | -6.1 | 343 | 6070 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2376 | - | -37.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | - | -5.8 | 352 | 6396 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.142 | 3774 | 458.4 | -39.2 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | - | -6.2 | 353 | 6451 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.141 | 2375 | -458.7 | -39.2 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | - | -5.5 | 361 | 6790 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -42.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | - | -5.6 | 370 | 7150 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -45.7 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | - | -5.6 | 379 | 7510 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -48.7 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | - | -5.4 | 388 | 7870 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -52.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | - | -6.0 | 397 | 8230 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -52.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | - | -6.2 | 406 | 8590 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -52.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | - | -6.1 | 415 | 8950 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -52.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | - | -6.0 | 424 | 9310 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -52.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | - | -6.4 | 433 | 9670 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -52.9 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | - | -6.5 | 442 | 10030 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -52.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | - | -6.3 | 451 | 10390 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -52.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | - | -5.7 | 460 | 10750 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -54.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | - | -5.1 | 469 | 11110 | done | -1.77 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -61.4 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | - | -4.9 | 478 | 11470 | done | -1.77 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -69.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | - | -4.5 | 487 | 11830 | done | -1.78 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -80.2 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | - | -4.3 | 496 | 12190 | done | -1.79 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -92.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | - | -4.3 | 505 | 12550 | done | -1.81 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -105.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | - | -4.2 | 514 | 12876 | roll | -1.82 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.137 | 3774 | 459.0 | -117.9 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | - | -5.4 | 515 | 12931 | done | -1.83 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.133 | 2373 | -467.0 | -122.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | - | -4.3 | 523 | 13270 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | - | -3.9 | 532 | 13630 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13952 | - | -4.1 | 541 | 13956 | roll | -1.84 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.137 | 3773 | 459.0 | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14012 | - | -4.4 | 542 | 14016 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.132 | 2374 | -466.3 | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | - | -4.1 | 551 | 14390 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14712 | - | -3.7 | 560 | 14750 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15072 | - | -3.5 | 569 | 15110 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15432 | - | -3.2 | 578 | 15470 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | - | -3.8 | 587 | 15830 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16152 | - | -3.5 | 596 | 16190 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16512 | - | -3.3 | 605 | 16550 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | - | -3.2 | 614 | 16876 | roll | -1.84 | - | - | 1975 | - | 2.97 | 0.125 | 955 | -477.8 | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16937 | - | -4.1 | 615 | 16941 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | 2.88 | 0.097 | 2377 | 493.8 | -127.1 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17272 | - | 3.6 | 624 | 17311 | done | -0.31 | 1.65 | 0.148 | 2284 | 187.9 | - | - | 2376 | - | - | 33.70 | 1.480 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17312 | - | 2.9 | 625 | 17431 | done | 1.84 | 2.30 | 0.086 | 2759 | 206.5 | - | - | 2376 | - | 127.1 | 109.53 | 1.437 | 2079 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17752 | - | 19.4 | 636 | 17790 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | - | - | 2376 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18112 | - | 18.5 | 645 | 18150 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | - | - | 2376 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18472 | - | 18.4 | 654 | 18510 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | - | - | 2376 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18832 | - | 18.3 | 663 | 18836 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.133 | 3512 | 463.7 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18887 | - | 19.9 | 664 | 18891 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.08 | 0.137 | 2102 | -457.8 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19192 | - | 17.8 | 672 | 19196 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.05 | 0.127 | 3517 | 463.9 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19322 | - | 19.4 | 675 | 19326 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.08 | 0.133 | 2097 | -461.0 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19632 | - | 17.6 | 683 | 19636 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.05 | 0.129 | 3514 | 464.6 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19737 | - | 18.6 | 685 | 19741 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.08 | 0.133 | 2092 | -461.7 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20072 | - | 17.4 | 694 | 20076 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.05 | 0.129 | 3514 | 466.2 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20202 | - | 18.6 | 697 | 20206 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.05 | 0.134 | 2100 | -463.6 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20512 | - | 16.8 | 705 | 20516 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.05 | 0.129 | 3512 | 463.0 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20622 | - | 17.8 | 707 | 20626 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.08 | 0.137 | 2101 | -458.1 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20952 | - | 16.5 | 716 | 20956 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.05 | 0.131 | 3515 | 463.6 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21102 | - | 17.7 | 719 | 21106 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.08 | 0.138 | 2102 | -458.8 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21412 | - | 16.3 | 732 | 21416 | roll | 1.84 | - | - | 2760 | - | 3.05 | 0.132 | 3512 | 462.3 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21522 | - | 16.8 | 737 | 21526 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.08 | 0.140 | 2100 | -458.4 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21832 | - | 16.4 | 753 | 21836 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.08 | 0.135 | 3512 | 458.4 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21972 | - | 18.5 | 760 | 21976 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.08 | 0.139 | 2099 | -458.8 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22282 | - | 14.6 | 784 | 22286 | roll | 1.84 | - | - | 2758 | - | 3.08 | 0.133 | 3511 | 458.4 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22382 | - | 15.9 | 794 | 22386 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.10 | 0.140 | 2095 | -456.8 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22692 | - | 16.1 | 825 | 22696 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.05 | 0.133 | 3511 | 464.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22772 | - | 17.6 | 833 | 22776 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.10 | 0.141 | 2094 | -457.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |