LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  148 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -151.04814 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140407,6158.932,-5758.222,28,1.0,28 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  140857,6158.914,-5758.194,13,1.1,13,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.7,2552,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23091,57.03,0.833,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,11.774
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  25962,870
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,22.590

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.74 -28.8 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.97 0.000 2 0.000 0.000 75 2376 2584
52 -1.74 -37.9 -4.7 7 76 11.40 3.05 -6.72 0.000 4 0.192 0.135 1974 951 2754
272 -1.75 -37.9 -12.1 39 276 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.105 1974 2381 2754
582 -1.75 -37.9 -8.7 70 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2752
892 -1.75 -37.9 -9.1 101 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2753
1202 -1.75 -37.9 -8.9 132 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2381 2753
1512 -1.75 -37.9 -8.5 163 1516 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 1974 3776 2753
1572 -1.75 -37.9 -9.4 169 1576 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 1974 2372 2753
1892 -1.75 -37.9 -7.1 192 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2372 2753
2212 -1.75 -37.9 -6.8 208 2230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2372 2753
2532 -1.75 -37.9 -7.5 224 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2372 2753
2852 -1.75 -37.9 -7.5 240 2856 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 1974 951 2753
2897 -1.75 -37.9 -7.5 242 2901 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 1974 2377 2753
3212 -1.75 -37.9 -7.4 258 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2377 2752
3532 -1.75 -37.9 -7.1 274 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2376 2752
3872 -1.75 -37.9 -6.9 289 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2376 2752
4232 -1.75 -37.9 -6.6 298 4236 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 1974 951 2753
4277 -1.75 -37.9 -7.5 299 4281 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1974 2376 2753
4592 -1.75 -37.9 -6.4 307 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2376 2752
4952 -1.75 -37.9 -6.7 316 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
5312 -1.75 -37.9 -6.6 325 5316 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 1974 946 2752
5347 -1.75 -37.9 -7.3 325 5351 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 1974 2376 2753
5672 -1.75 -37.9 -6.4 334 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2376 2753
6032 -1.75 -37.9 -6.1 343 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2376 2752
6392 -1.75 -39.2 -5.8 352 6396 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 1974 3774 2752
6447 -1.75 -39.2 -6.2 353 6451 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 1974 2375 2753
6752 -1.75 -42.6 -5.5 361 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2753
7112 -1.75 -45.7 -5.6 370 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2753
7472 -1.76 -48.7 -5.6 379 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
7832 -1.76 -52.8 -5.4 388 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2753
8192 -1.76 -52.8 -6.0 397 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2752
8552 -1.76 -52.8 -6.2 406 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
8912 -1.76 -52.8 -6.1 415 8950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2753
9272 -1.76 -52.9 -6.0 424 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
9632 -1.76 -52.9 -6.4 433 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2753
9992 -1.76 -52.9 -6.5 442 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2752
10352 -1.76 -52.9 -6.3 451 10390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
10712 -1.76 -54.9 -5.7 460 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
11072 -1.77 -61.4 -5.1 469 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
11432 -1.77 -69.6 -4.9 478 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
11792 -1.78 -80.2 -4.5 487 11830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
12152 -1.79 -92.6 -4.3 496 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
12512 -1.81 -105.1 -4.3 505 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
12872 -1.82 -117.9 -4.2 514 12876 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 1974 3774 2752
12927 -1.83 -122.1 -5.4 515 12931 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 1974 2373 2752
13232 -1.84 -127.1 -4.3 523 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2752
13592 -1.84 -127.1 -3.9 532 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2752
13952 -1.84 -127.1 -4.1 541 13956 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 1974 3773 2752
14012 -1.84 -127.1 -4.4 542 14016 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 1974 2374 2752
14352 -1.84 -127.1 -4.1 551 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2752
14712 -1.84 -127.1 -3.7 560 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
15072 -1.84 -127.1 -3.5 569 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2374 2753
15432 -1.84 -127.1 -3.2 578 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
15792 -1.84 -127.1 -3.8 587 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2752
16152 -1.84 -127.1 -3.5 596 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
16512 -1.84 -127.1 -3.3 605 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2752
16872 -1.84 -127.1 -3.2 614 16876 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 1975 955 2752
16937 -1.84 -127.1 -4.1 615 16941 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1974 2377 2752
17272 -0.31 0.0 3.6 624 17311 1.65 0.00 33.70 1.480 6 0.148 0.000 2284 2376 2598
17312 1.84 127.1 2.9 625 17431 2.30 0.00 109.53 1.437 6 0.086 0.000 2759 2376 2079
17752 1.84 127.1 19.4 636 17790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2376 2080
18112 1.84 127.1 18.5 645 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2376 2080
18472 1.84 127.1 18.4 654 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2376 2080
18832 1.84 127.1 18.3 663 18836 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2759 3512 2080
18887 1.84 127.1 19.9 664 18891 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2759 2102 2080
19192 1.84 127.1 17.8 672 19196 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2759 3517 2080
19322 1.84 127.1 19.4 675 19326 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2759 2097 2080
19632 1.84 127.1 17.6 683 19636 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2759 3514 2080
19737 1.84 127.1 18.6 685 19741 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2759 2092 2080
20072 1.84 127.1 17.4 694 20076 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2759 3514 2080
20202 1.84 127.1 18.6 697 20206 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2759 2100 2080
20512 1.84 127.1 16.8 705 20516 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2759 3512 2080
20622 1.84 127.1 17.8 707 20626 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2759 2101 2080
20952 1.84 127.1 16.5 716 20956 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2759 3515 2080
21102 1.84 127.1 17.7 719 21106 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2759 2102 2080
21412 1.84 127.1 16.3 732 21416 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2760 3512 2080
21522 1.84 127.1 16.8 737 21526 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2759 2100 2080
21832 1.84 127.1 16.4 753 21836 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2759 3512 2080
21972 1.84 127.1 18.5 760 21976 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2759 2099 2080
22282 1.84 127.1 14.6 784 22286 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2758 3511 2080
22382 1.84 127.1 15.9 794 22386 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2759 2095 2080
22692 1.84 127.1 16.1 825 22696 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2759 3511 2081
22772 1.84 127.1 17.6 833 22776 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2759 2094 2081