OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.69 of 91.80 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.55 of 61.20 AH used of 10V (74.59% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 162 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -1.20 - - 495 - - - 1890 - -146.6 -101.88 - 2699 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -4.0 10 170 roll -1.20 10.50 0.164 2460 187.1 2.42 0.057 3292 579.3 -146.6 -23.35 - 3532 -35.7 - - - - - - - - - -
354 30.2 -10.7 30 361 done -1.20 - - 2460 - 2.33 0.038 1903 -596.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
681 67.6 -11.9 61 686 roll -1.12 0.12 0.114 2485 208.3 2.40 0.054 495 -586.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
735 74.1 -10.8 65 743 done -1.12 - - 2485 - 2.33 0.032 1899 602.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1062 110.5 -11.6 84 1066 roll -1.12 - - 2485 - 2.35 0.045 3294 593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1083 113.0 -11.4 85 1088 done -1.12 - - 2485 - 2.33 0.037 1903 -597.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1410 144.7 -9.0 101 1414 roll -1.18 - - 2484 - 2.40 0.056 499 -585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1432 146.8 -8.8 102 1436 done -1.25 0.12 0.070 2450 -283.3 2.30 0.035 1897 607.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1745 178.4 -9.9 113 1746 done -1.25 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2051 207.3 -9.2 123 2055 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.053 500 -583.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2127 215.0 -9.9 125 2132 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.035 1893 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2452 242.2 -8.1 136 2455 roll -1.25 - - 2449 - 2.38 0.052 500 -585.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2478 244.7 -8.8 136 2485 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.040 1896 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2790 270.5 -8.3 147 2794 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.052 498 -582.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2822 273.6 -9.6 148 2827 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.035 1889 597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3158 302.4 -8.7 159 3162 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.060 496 -580.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3190 305.5 -9.5 159 3194 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.041 1903 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3522 334.3 -8.8 165 3526 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.051 494 -582.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3554 337.5 -10.1 165 3558 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.039 1902 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3886 366.4 -8.7 171 3890 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.056 498 -585.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3918 369.5 -9.5 171 3922 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.036 1902 597.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4255 398.5 -8.6 177 4259 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.058 502 -583.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4332 405.7 -9.3 178 4337 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.040 1894 597.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4687 437.6 -9.1 184 4691 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.055 501 -580.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4713 440.4 -10.0 184 4717 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.035 1893 597.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5051 468.6 -8.2 190 5055 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.057 498 -581.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5088 472.0 -8.9 190 5093 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.041 1889 597.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5415 497.0 -7.7 196 5419 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.060 495 -580.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5486 503.2 -8.6 197 5490 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.038 1900 597.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5846 532.5 -8.2 203 5847 done -1.25 - - 2450 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6149 557.4 -8.1 208 6153 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.058 492 -582.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6169 559.2 -8.2 208 6174 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.038 1897 597.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6513 584.9 -7.5 214 6514 done -1.25 - - 2449 - - - 1899 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6816 607.0 -7.3 219 6820 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.058 502 -582.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6842 609.0 -7.9 219 6846 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.035 1908 603.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7185 635.4 -7.9 225 7189 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.055 502 -581.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7223 638.9 -9.5 225 7227 done -1.25 - - 2449 - 2.33 0.041 1893 597.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7549 666.4 -8.4 231 7551 done -1.25 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7853 689.8 -7.7 236 7857 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.060 502 -580.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7885 692.5 -8.2 236 7889 done -1.25 - - 2450 - 2.33 0.035 1892 596.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8223 716.9 -7.2 242 8224 done -1.30 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8526 738.4 -7.1 247 8530 roll -1.34 - - 2450 - 2.40 0.058 502 -580.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8576 742.4 -7.8 247 8580 done -1.34 - - 2449 - 2.30 0.039 1899 607.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8891 765.5 -7.3 253 8893 done -1.39 0.10 0.080 2422 -270.0 - - 1902 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9193 790.2 -8.2 258 9197 roll -1.39 - - 2422 - 2.42 0.058 498 -580.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9242 794.7 -9.2 258 9246 done -1.34 - - 2422 - 2.33 0.042 1901 602.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9556 821.7 -8.6 264 9560 roll -1.34 - - 2421 - 2.42 0.062 498 -579.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9617 827.6 -9.6 264 9624 done -1.29 0.12 0.119 2446 208.3 2.33 0.042 1901 602.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9927 852.8 -8.2 270 9930 roll -1.33 - - 2445 - 2.42 0.060 496 -580.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9964 856.5 -9.3 270 9969 done -1.33 - - 2446 - 2.35 0.038 1898 596.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10297 883.7 -8.2 276 10298 done -1.37 - - 2446 - - - 1898 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10600 907.5 -7.9 281 10605 roll -1.42 0.12 0.076 2413 -275.0 2.45 0.067 505 -568.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10627 909.9 -10.2 281 10631 done -1.38 - - 2413 - 2.35 0.037 1897 592.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10964 940.2 -9.0 287 10965 done -1.38 - - 2413 - - - 1897 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11267 967.1 -8.9 292 11271 roll -1.38 - - 2413 - 2.53 0.080 502 -551.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11333 973.0 -8.9 293 11338 done -1.32 0.12 0.119 2438 208.3 2.40 0.056 1896 580.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11568 begin apogee
11573 990.5 7.3 297 11703 done -0.33 1.00 0.100 2650 212.0 - - 2099 - - 126.30 1.368 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin climb
11705 993.4 - 299 11842 roll 1.20 1.48 0.069 2986 227.0 2.65 0.086 3508 531.7 146.6 125.00 1.336 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11897 980.9 10.6 302 11902 done 1.02 0.12 0.103 2949 -308.3 2.50 0.061 2116 -556.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12262 950.3 8.2 308 12266 roll 0.96 - - 2949 - 2.58 0.074 680 -556.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12300 946.9 8.4 308 12305 done 0.85 0.17 0.117 2915 -200.0 2.45 0.044 2107 582.4 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12626 924.4 6.8 314 12657 done 0.89 - - 2915 - - - 2107 - 180.1 29.70 1.268 2195 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12929 904.6 6.4 319 12971 done 0.99 0.12 0.076 2946 258.3 - - 2107 - 222.9 39.03 1.263 2022 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13232 879.1 8.5 324 13236 roll 0.99 - - 2946 - 2.50 0.056 683 -569.6 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13269 875.8 9.1 324 13273 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.042 2111 595.0 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13595 847.6 8.7 330 13599 roll 0.99 - - 2946 - 2.50 0.054 680 -572.4 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13621 844.9 9.5 330 13626 done 0.99 - - 2947 - 2.42 0.037 2103 588.0 222.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13964 812.3 9.5 336 13969 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.054 682 -575.3 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14008 807.7 11.5 336 14012 done 0.99 - - 2947 - 2.42 0.040 2106 588.4 222.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14328 777.5 9.4 342 14333 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.058 681 -576.9 222.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14355 775.0 9.6 342 14359 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.035 2100 591.2 222.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14692 743.7 9.3 348 14693 done 0.99 - - 2947 - - - 2102 - 222.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14995 714.5 9.7 353 14999 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.053 676 -577.3 222.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15022 711.6 11.5 353 15026 done 0.99 - - 2947 - 2.40 0.039 2092 590.0 222.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15359 679.1 9.7 359 15360 done 0.99 - - 2947 - - - 2095 - 222.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15662 650.5 9.4 364 15666 roll 0.99 - - 2947 - 2.45 0.056 680 -577.6 222.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15689 647.7 10.4 364 15693 done 0.99 - - 2947 - 2.40 0.041 2101 592.1 222.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16032 615.6 9.3 370 16033 done 0.99 - - 2947 - - - 2102 - 222.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16335 587.9 9.2 375 16339 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.054 673 -578.5 222.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16378 583.7 9.4 375 16382 done 0.99 - - 2946 - 2.40 0.038 2110 598.8 222.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16698 556.5 8.4 381 16699 done 0.99 - - 2946 - - - 2112 - 222.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17001 533.1 7.7 386 17010 done 1.00 - - 2946 - - - 2113 - 231.4 6.90 0.896 1987 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
17305 510.5 7.5 391 17324 roll 1.02 - - 2947 - 2.53 0.058 682 -565.6 246.1 14.27 0.984 1927 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
17369 505.3 8.6 392 17374 done 1.02 - - 2946 - 2.40 0.037 2107 593.8 246.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17734 477.2 7.8 398 17744 roll 1.03 - - 2947 - 2.47 0.051 678 -578.5 250.9 5.38 0.796 1908 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
17777 473.3 8.3 398 17781 done 1.03 - - 2946 - 2.42 0.038 2101 588.0 250.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18097 445.7 8.7 404 18101 roll 1.03 - - 2947 - 2.45 0.051 680 -580.0 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18135 442.1 10.7 404 18139 done 1.03 - - 2947 - 2.40 0.038 2103 592.9 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18462 414.0 8.6 410 18463 done 1.07 - - 2947 - - - 2106 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18765 388.6 8.3 415 18769 roll 1.11 0.10 0.083 2973 260.0 2.45 0.052 681 -581.6 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18819 383.3 9.0 415 18825 done 1.11 - - 2973 - 2.40 0.035 2105 593.3 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19128 354.2 9.4 421 19129 done 1.11 - - 2973 - - - 2108 - 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19431 326.0 9.3 426 19435 roll 1.11 - - 2973 - 2.45 0.051 679 -583.3 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19480 321.0 9.9 426 19485 done 1.11 - - 2972 - 2.38 0.037 2091 593.3 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19796 290.9 9.8 433 19800 roll 1.11 - - 2973 - 2.42 0.053 680 -583.1 250.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19827 287.5 10.5 434 19832 done 1.11 - - 2973 - 2.40 0.039 2104 593.3 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20162 257.1 8.7 445 20167 roll 1.11 - - 2973 - 2.45 0.054 677 -582.4 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20190 254.6 9.3 446 20195 done 1.11 - - 2972 - 2.38 0.040 2103 599.2 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20524 226.7 8.3 457 20528 roll 1.11 - - 2972 - 2.38 0.051 3505 589.1 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20552 224.2 10.7 458 20556 done 1.11 - - 2973 - 2.35 0.032 2080 -606.4 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20885 194.7 8.9 469 20889 roll 1.11 - - 2973 - 2.35 0.057 698 -588.1 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20923 191.1 9.9 470 20927 done 1.11 - - 2973 - 2.35 0.038 2101 597.0 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21253 162.6 8.6 481 21254 done 1.11 - - 2973 - - - 2103 - 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21570 136.2 8.1 494 21574 roll 1.11 - - 2972 - 2.40 0.053 696 -586.2 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21590 134.4 8.7 495 21595 done 1.11 - - 2973 - 2.35 0.043 2094 594.9 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21919 112.8 6.0 511 21974 roll 1.23 0.10 0.083 3000 270.0 2.50 0.054 699 -558.0 306.7 47.90 0.754 1679 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
22007 106.1 9.6 515 22011 done 1.23 - - 2999 - 2.38 0.041 2098 587.8 306.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22334 81.9 7.4 531 22355 roll 1.25 - - 3000 - 2.47 0.057 705 -564.0 322.2 13.27 0.706 1616 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
22383 77.7 7.8 533 22394 done 1.26 - - 3000 - 2.38 0.036 2102 587.0 328.1 6.32 0.618 1593 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
22714 50.4 8.1 564 22718 roll 1.26 - - 3000 - 2.42 0.056 695 -581.4 328.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22742 48.0 8.9 566 22746 done 1.26 - - 3000 - 2.35 0.038 2102 598.7 328.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23067 22.3 6.8 596 23101 roll 1.38 0.12 0.072 3033 275.0 2.47 0.051 3497 564.8 361.0 28.40 0.686 1458 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
23124 17.5 9.8 601 23129 done 1.38 - - 3033 - 2.33 0.035 2102 -598.7 361.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
23309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23309 begin surface coast
23321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23321 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1898 - 400.08 32.67 0.589 1299 -4.8 0.001 - - - - - -