DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.85 of 150.00 AH used of 24V (87.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.00 of 100.00 AH used of 10V (85.00% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 138.7 m at 852.6 m, depth 991 m (983 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 122 - - - 2517 - -146.0 -31.83 - 1692 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.6 5 162 roll -0.73 8.57 0.260 2154 237.1 1.15 0.099 3214 - -146.0 -91.32 - 3082 - - - - - - - - - - -
362 44.8 -15.5 51 371 done -0.73 - - 2154 - 1.12 0.035 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
702 93.6 -14.2 102 708 done -0.73 - - 2154 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1037 140.9 -15.2 153 1043 done -0.73 - - 2154 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1376 188.7 -13.8 204 1382 done -0.73 - - 2155 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1713 234.0 -12.8 255 1721 done -0.73 - - 2155 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2041 276.4 -12.5 290 2043 done -0.73 - - 2155 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2357 315.1 -12.1 315 2359 done -0.73 - - 2154 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2675 351.2 -10.7 340 2676 done -0.73 - - 2155 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2990 383.2 -10.0 365 2991 done -0.73 - - 2154 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3305 415.8 -10.6 390 3306 done -0.73 - - 2154 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3622 450.7 -11.3 415 3623 done -0.73 - - 2154 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3938 486.7 -11.6 440 3939 done -0.73 - - 2155 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4246 520.7 -10.6 456 4247 done -0.73 - - 2154 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4554 551.4 -9.7 466 4557 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.065 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4631 558.2 -9.8 468 4636 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4959 590.5 -9.4 479 4960 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5265 618.5 -9.0 489 5266 done -0.73 - - 2150 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5571 646.3 -9.2 499 5572 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5877 675.5 -9.6 509 5878 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6183 706.5 -10.2 519 6184 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6489 736.6 -9.6 529 6490 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6797 766.4 -9.6 539 6798 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7102 795.5 -9.2 549 7103 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7408 824.3 -9.4 559 7409 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7717 852.6 -9.3 569 7718 done -0.73 - - 2150 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8021 881.4 -9.5 579 8024 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8131 891.3 -10.0 582 8136 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8459 926.3 -10.3 593 8460 done -0.73 - - 2145 - - - 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8765 957.4 -10.5 603 8769 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8856 965.2 -11.2 605 8864 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8953 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8953 begin apogee
8960 978.5 -10.7 609 9090 done -0.16 0.62 0.129 2346 330.6 - - 2179 - - 124.85 1.520 2485 - - - - - - - - - - -
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9093 982.1 - 613 9238 roll 0.73 0.82 0.064 2635 352.4 1.20 0.049 1513 - 146.0 135.15 1.461 1889 - - - - - - - - - - -
9423 953.7 13.5 623 9427 done 0.73 - - 2635 - 1.20 0.046 2202 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9743 907.0 14.0 634 9745 done 0.73 - - 2635 - - - 2202 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10051 870.3 12.6 644 10054 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.055 2901 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10187 853.1 12.9 648 10192 done 0.73 - - 2639 - 1.15 0.037 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10522 810.6 12.5 659 10526 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.054 2913 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10612 802.2 12.6 661 10620 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.037 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10928 759.2 12.8 672 10929 done 0.73 - - 2644 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11233 720.9 12.4 682 11234 done 0.73 - - 2644 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11540 684.1 11.9 692 11544 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.054 2909 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11639 672.0 12.0 695 11643 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.038 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11979 632.3 11.7 706 11980 done 0.73 - - 2649 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12286 595.6 12.1 716 12290 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12353 587.2 12.4 718 12357 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.038 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12693 545.0 12.3 729 12694 done 0.73 - - 2654 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12998 507.3 12.3 739 13000 done 0.73 - - 2654 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13314 467.9 12.6 761 13318 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.055 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13424 453.9 13.0 769 13432 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13750 412.1 12.7 795 13751 done 0.73 - - 2659 - - - 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14065 372.0 12.9 820 14068 roll 0.73 - - 2659 - 1.20 0.053 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14196 354.7 12.8 830 14201 done 0.73 0.08 0.159 2640 -237.5 1.12 0.037 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14526 316.1 11.1 856 14527 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14841 282.1 10.4 881 14845 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.055 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15005 265.3 10.6 893 15012 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.038 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15336 233.8 9.0 932 15342 done 0.73 - - 2643 - - - 2200 - 150.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15673 203.1 9.4 983 15682 roll 0.73 - - 2643 - 1.17 0.054 2906 - 150.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15933 177.8 9.8 1022 15940 done 0.73 - - 2647 - 1.12 0.037 2199 - 150.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16272 147.9 8.7 1073 16293 roll 0.75 - - 2647 - 1.17 0.052 2911 - 162.5 12.73 0.963 1821 - - - - - - - - - - -
16366 139.7 8.7 1087 16383 done 0.76 - - 2652 - 1.15 0.037 2197 - 172.9 10.32 0.944 1780 - - - - - - - - - - -
16713 108.8 8.5 1139 16734 done 0.78 - - 2652 - - - 2197 - 189.5 15.75 0.964 1711 - - - - - - - - - - -
17067 75.2 9.8 1192 17074 roll 0.78 - - 2652 - 1.20 0.054 2906 - 189.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17325 49.7 10.0 1231 17334 done 0.78 - - 2657 - 1.15 0.037 2198 - 189.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17664 29.0 4.0 1282 17752 roll 0.93 0.12 0.095 2710 441.7 1.10 0.050 1496 - 312.5 79.15 0.922 1209 - - - - - - - - - - -
17807 16.1 10.9 1303 17816 done 0.93 - - 2709 - 1.20 0.047 2202 - 312.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17921 begin surface coast
17936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17936 begin surface
SM 2.89 - - - - -7.08 7.12 0.045 118 -363.9 0.52 0.056 2514 600.0 315.70 - - 1197 - - - - - - - -