WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.47 of 91.80 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.87 - - 44 - - - 2061 - -127.1 -35.22 - 2014 - - - - - - - - - - -
48 - -3.9 4 97 roll -0.87 13.15 0.202 2226 165.9 2.53 0.079 645 -559.7 -127.1 -28.13 - 2959 -33.6 - - - - - - - - - -
233 - -10.6 22 237 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.059 2044 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
538 - -9.4 63 541 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
843 - -9.1 124 846 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1148 - -9.1 157 1156 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1458 - -7.2 188 1462 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.096 3450 527.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1528 - -7.3 195 1532 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1838 - -6.8 223 1857 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2158 - -7.3 239 2176 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2478 - -7.3 255 2496 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2798 - -6.0 271 2802 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3450 523.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2833 - -6.5 272 2837 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2055 -564.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3138 - -6.4 288 3156 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3458 - -6.3 304 3476 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3778 - -6.4 320 3796 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4138 - -5.6 336 4196 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4498 - -6.0 342 4502 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3450 516.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4543 - -6.8 342 4547 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.065 2052 -566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4858 - -6.0 348 4916 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5218 - -5.9 354 5222 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.103 3452 518.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5253 - -6.4 354 5257 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2047 -562.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5578 - -6.2 360 5636 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5938 - -6.2 366 5996 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6298 - -7.0 372 6302 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.105 3452 516.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6333 - -7.5 372 6337 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2049 -561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6658 - -6.9 378 6716 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7018 - -5.8 384 7076 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7378 - -5.7 390 7382 roll -0.87 - - 2226 - 2.75 0.107 3452 510.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7413 - -6.4 390 7417 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2054 -559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7738 - -5.9 396 7796 done -0.87 - - 2227 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8098 - -5.6 402 8102 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3454 514.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8158 - -6.1 403 8162 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.068 2044 -557.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8518 - -4.4 409 8576 done -0.87 - - 2227 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8878 - -5.0 415 8936 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9238 - -5.5 421 9242 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.107 3447 515.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9278 - -6.1 421 9282 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.070 2053 -557.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9598 - -5.3 427 9656 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9958 - -5.1 433 9962 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.107 3448 516.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10023 - -6.3 434 10027 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 2049 -553.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10378 - -5.7 440 10436 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10738 - -5.7 446 10742 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.106 3448 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10798 - -6.3 447 10802 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 2038 -557.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11158 - -5.5 453 11216 done -0.87 - - 2226 - - - 2038 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11518 - -5.2 459 11522 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.105 3448 518.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11573 - -5.1 459 11577 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 2052 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11878 - -4.6 465 11936 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12238 - -4.7 471 12242 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.106 3448 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12298 - -5.3 472 12302 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 2044 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12658 - -5.0 478 12662 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.103 3448 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12693 - -6.2 478 12697 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.069 2055 -557.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13018 - -5.3 484 13076 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13378 - -5.6 490 13382 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.102 3453 517.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13438 - -6.1 491 13442 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2049 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13798 - -6.0 497 13856 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14158 - -5.9 503 14162 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.098 3449 524.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14218 - -5.2 504 14222 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2044 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14578 - -4.5 510 14582 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.098 3448 525.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14623 - -4.9 510 14627 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2054 -557.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14938 - -4.0 516 14942 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.098 3450 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14973 - -3.7 516 14977 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2058 -556.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15298 - -4.1 522 15356 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15658 - -4.0 528 15662 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3452 522.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15713 - -4.3 528 15717 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2055 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16018 - -4.0 534 16076 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16378 - -4.0 540 16382 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3449 522.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16428 - -4.8 540 16432 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2052 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16738 - -4.2 546 16796 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17099 - 4.6 552 17217 done -0.32 0.60 0.129 2347 201.7 - - 2052 - - 109.65 1.430 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17218 - 3.4 554 17337 done 0.87 1.33 0.117 2608 196.2 - - 2052 - 127.1 109.55 1.397 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17638 - 7.2 561 17642 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.080 544 -538.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17733 - 8.7 562 17737 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1948 550.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18058 - 7.2 568 18116 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18418 - 7.0 574 18422 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 545 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18498 - 6.7 575 18502 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1956 553.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18838 - 7.0 581 18896 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19198 - 7.3 587 19202 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.076 537 -539.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19268 - 8.8 588 19272 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1948 553.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19618 - 7.1 594 19622 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.076 539 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19663 - 8.7 594 19667 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1943 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19978 - 7.0 600 20036 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20338 - 7.3 606 20342 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 544 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20393 - 7.9 606 20397 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1952 556.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20698 - 7.3 612 20702 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 540 -543.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20758 - 7.8 613 20762 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.061 1954 558.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21118 - 6.8 619 21122 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 542 -543.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21163 - 7.9 619 21167 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1951 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21478 - 5.8 625 21487 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 544 -545.3 131.6 2.95 1.387 1903 -4.7 - - - - - - - - - -
21528 - 6.6 625 21532 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.061 1947 554.5 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21838 - 6.4 631 21896 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22198 - 7.0 637 22202 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -543.8 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22283 - 7.8 638 22287 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.061 1954 557.3 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22618 - 6.8 644 22676 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22978 - 6.5 650 22982 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.074 539 -543.8 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23033 - 7.0 650 23037 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.061 1951 558.1 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23338 - 5.8 656 23352 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.074 544 -535.0 138.7 6.00 1.257 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
23398 - 6.3 657 23402 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.061 1943 553.0 138.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23758 - 5.3 663 23817 done 0.89 - - 2610 - - - 1943 - 159.3 17.10 1.180 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
24118 - 5.1 669 24147 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.075 545 -527.5 186.2 21.70 1.153 1680 -5.0 - - - - - - - - - -
24183 - 5.2 670 24207 done 0.94 - - 2610 - 2.53 0.061 1942 552.2 208.7 18.13 1.134 1589 -5.0 - - - - - - - - - -
24538 - 6.4 676 24596 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 208.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24898 - 7.9 682 24902 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.076 543 -538.1 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24953 - 7.3 682 24957 done 0.96 - - 2610 - 2.55 0.062 1952 552.5 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25258 - 8.1 688 25262 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.075 544 -541.5 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25303 - 8.0 688 25307 done 0.96 - - 2610 - 2.55 0.064 1947 550.2 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25618 - 7.8 694 25676 done 0.96 - - 2610 - - - 1947 - 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25978 - 7.5 700 25982 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.074 537 -542.3 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26033 - 8.4 700 26037 done 0.96 - - 2610 - 2.58 0.064 1953 548.8 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26338 - 7.5 706 26396 done 0.96 - - 2610 - - - 1954 - 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26698 - 7.7 712 26702 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.074 544 -542.3 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26758 - 8.4 713 26762 done 0.96 - - 2610 - 2.55 0.064 1952 552.2 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27118 - 7.6 719 27176 done 0.96 - - 2610 - - - 1952 - 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27478 - 7.7 733 27496 done 0.96 - - 2610 - - - 1952 - 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27798 - 7.4 749 27802 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.074 533 -545.8 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27843 - 7.4 751 27847 done 0.96 - - 2610 - 2.55 0.061 1950 555.7 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28158 - 6.8 767 28176 done 0.96 - - 2610 - - - 1950 - 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28478 - 6.7 783 28482 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -544.2 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28488 - 6.6 783 28492 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.060 1944 559.2 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28798 - 7.0 799 28802 roll 0.96 - - 2609 - 2.55 0.072 552 -545.9 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28858 - 8.3 802 28862 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.061 1948 558.4 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29178 - 6.4 818 29196 done 0.96 - - 2610 - - - 1948 - 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29498 - 6.4 841 29506 done 0.96 - - 2610 - - - 1948 - 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29808 - 6.7 872 29812 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -544.2 208.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29853 - 5.2 876 29877 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.060 1955 564.4 231.5 18.13 0.824 1495 -5.0 - - - - - - - - - -
30178 - 6.7 909 30182 roll 0.99 0.10 0.094 2637 270.0 2.58 0.071 544 -546.9 231.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
30238 - 6.0 915 30242 done 0.99 - - 2637 - 2.53 0.061 1951 556.1 231.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
30543 - 4.7 956 30577 roll 0.99 - - 2637 - 2.72 0.100 3354 515.8 269.0 29.00 0.766 1342 -5.3 - - - - - - - - - -
30608 - 5.5 969 30622 done 1.03 - - 2637 - 2.53 0.062 1949 -555.3 282.6 10.18 0.782 1287 -5.4 - - - - - - - - - -
30923 - 5.9 1032 30932 roll 1.04 - - 2637 - 2.53 0.073 547 -554.2 285.7 2.15 0.869 1274 -6.0 - - - - - - - - - -
30963 - 6.6 1040 30967 done 1.05 - - 2637 - 2.47 0.058 1945 566.0 285.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
31273 - 6.0 1090 31277 roll 1.05 - - 2637 - 2.65 0.094 3353 531.3 286.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
31303 - 6.2 1093 31307 done 1.05 - - 2636 - 2.50 0.063 1957 -558.4 286.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
31613 - 4.7 1124 31647 roll 1.05 - - 2637 - 2.63 0.074 547 -536.1 325.7 30.65 0.707 1111 -5.3 - - - - - - - - - -
31683 - 6.6 1131 31687 done 1.09 - - 2637 - 2.53 0.058 1952 555.3 325.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -