WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  148 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91565.883 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193730,4719.519,-12733.145,37,1.7,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.071
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -88198.5,130.4,56.1,-48881.9,-1208.0
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  75825.8,-140.9,348.1,-165424.9,808.2
GPS2  194231,4719.528,-12733.147,10,1.7,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,167155,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31957,0.00,0.000,0,0,1107,327.23 _10V_AH  10.0,12.537
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35504,1151
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.470

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 44 2061 2014
48 -0.87 -127.1 -3.9 4 97 13.15 2.53 -28.13 0.000 4 0.202 0.079 2226 645 2959
233 -0.87 -127.1 -10.6 22 237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2044 2960
538 -0.87 -127.1 -9.4 63 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2961
843 -0.87 -127.1 -9.1 124 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2963
1148 -0.87 -127.1 -9.1 157 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2964
1458 -0.87 -127.1 -7.2 188 1462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3450 2964
1528 -0.87 -127.1 -7.3 195 1532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2053 2965
1838 -0.87 -127.1 -6.8 223 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2964
2158 -0.87 -127.1 -7.3 239 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2964
2478 -0.87 -127.1 -7.3 255 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2964
2798 -0.87 -127.1 -6.0 271 2802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3450 2964
2833 -0.87 -127.1 -6.5 272 2837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2055 2964
3138 -0.87 -127.1 -6.4 288 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2962
3458 -0.87 -127.1 -6.3 304 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2963
3778 -0.87 -127.1 -6.4 320 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2963
4138 -0.87 -127.1 -5.6 336 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2962
4498 -0.87 -127.1 -6.0 342 4502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3450 2962
4543 -0.87 -127.1 -6.8 342 4547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2052 2962
4858 -0.87 -127.1 -6.0 348 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2961
5218 -0.87 -127.1 -5.9 354 5222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3452 2960
5253 -0.87 -127.1 -6.4 354 5257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2047 2960
5578 -0.87 -127.1 -6.2 360 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2960
5938 -0.87 -127.1 -6.2 366 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2960
6298 -0.87 -127.1 -7.0 372 6302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3452 2959
6333 -0.87 -127.1 -7.5 372 6337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2049 2959
6658 -0.87 -127.1 -6.9 378 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2958
7018 -0.87 -127.1 -5.8 384 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2958
7378 -0.87 -127.1 -5.7 390 7382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3452 2958
7413 -0.87 -127.1 -6.4 390 7417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2054 2958
7738 -0.87 -127.1 -5.9 396 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2054 2957
8098 -0.87 -127.1 -5.6 402 8102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3454 2957
8158 -0.87 -127.1 -6.1 403 8162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2044 2957
8518 -0.87 -127.1 -4.4 409 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2044 2957
8878 -0.87 -127.1 -5.0 415 8936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2956
9238 -0.87 -127.1 -5.5 421 9242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3447 2956
9278 -0.87 -127.1 -6.1 421 9282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2053 2955
9598 -0.87 -127.1 -5.3 427 9656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2954
9958 -0.87 -127.1 -5.1 433 9962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3448 2955
10023 -0.87 -127.1 -6.3 434 10027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2049 2954
10378 -0.87 -127.1 -5.7 440 10436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2954
10738 -0.87 -127.1 -5.7 446 10742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3448 2954
10798 -0.87 -127.1 -6.3 447 10802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2038 2954
11158 -0.87 -127.1 -5.5 453 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2038 2953
11518 -0.87 -127.1 -5.2 459 11522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3448 2953
11573 -0.87 -127.1 -5.1 459 11577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2052 2954
11878 -0.87 -127.1 -4.6 465 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2953
12238 -0.87 -127.1 -4.7 471 12242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3448 2953
12298 -0.87 -127.1 -5.3 472 12302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2044 2953
12658 -0.87 -127.1 -5.0 478 12662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3448 2953
12693 -0.87 -127.1 -6.2 478 12697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2055 2952
13018 -0.87 -127.1 -5.3 484 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2952
13378 -0.87 -127.1 -5.6 490 13382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3453 2952
13438 -0.87 -127.1 -6.1 491 13442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2049 2952
13798 -0.87 -127.1 -6.0 497 13856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2952
14158 -0.87 -127.1 -5.9 503 14162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2226 3449 2952
14218 -0.87 -127.1 -5.2 504 14222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2044 2952
14578 -0.87 -127.1 -4.5 510 14582 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2226 3448 2952
14623 -0.87 -127.1 -4.9 510 14627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2054 2951
14938 -0.87 -127.1 -4.0 516 14942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2226 3450 2952
14973 -0.87 -127.1 -3.7 516 14977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2058 2952
15298 -0.87 -127.1 -4.1 522 15356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2952
15658 -0.87 -127.1 -4.0 528 15662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3452 2952
15713 -0.87 -127.1 -4.3 528 15717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2055 2951
16018 -0.87 -127.1 -4.0 534 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2951
16378 -0.87 -127.1 -4.0 540 16382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3449 2951
16428 -0.87 -127.1 -4.8 540 16432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2052 2951
16738 -0.87 -127.1 -4.2 546 16796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2951
17099 -0.32 0.0 4.6 552 17217 0.60 0.00 109.65 1.430 6 0.129 0.000 2347 2052 2440
17218 0.87 127.1 3.4 554 17337 1.33 0.00 109.55 1.397 6 0.117 0.000 2608 2052 1920
17638 0.87 127.1 7.2 561 17642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2610 544 1919
17733 0.87 127.1 8.7 562 17737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1948 1919
18058 0.87 127.1 7.2 568 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
18418 0.87 127.1 7.0 574 18422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 545 1918
18498 0.87 127.1 6.7 575 18502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1956 1918
18838 0.87 127.1 7.0 581 18896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
19198 0.87 127.1 7.3 587 19202 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 537 1918
19268 0.87 127.1 8.8 588 19272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1948 1918
19618 0.87 127.1 7.1 594 19622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 539 1918
19663 0.87 127.1 8.7 594 19667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1943 1918
19978 0.87 127.1 7.0 600 20036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1943 1918
20338 0.87 127.1 7.3 606 20342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 544 1917
20393 0.87 127.1 7.9 606 20397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1952 1917
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