Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.99 of 91.80 AH used of 24V (76.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.92 of 61.20 AH used of 10V (70.72% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -5.85 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 416 - - - 2335 - -67.0 -66.60 - 3103 - - - - - - - - - - -
93 - -16.4 13 110 roll -2.33 10.10 0.173 2196 176.2 1.83 0.033 1261 -586.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
284 47.3 -20.5 47 291 done -2.22 0.15 0.120 2224 186.7 1.70 0.024 2316 620.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
629 105.2 -15.1 108 636 roll -2.16 - - 2224 - 1.80 0.041 3368 584.4 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
823 134.4 -13.8 142 830 done -2.10 0.10 0.111 2247 230.0 1.73 0.024 2308 -612.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1168 174.0 -10.9 203 1174 roll -2.10 - - 2247 - 1.67 0.037 1302 -602.4 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1370 195.1 -10.4 239 1376 done -2.10 - - 2247 - 1.67 0.026 2329 615.0 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1712 228.6 -10.3 300 1719 roll -2.10 - - 2247 - 1.77 0.044 3357 580.8 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1845 241.8 -9.9 323 1851 done -2.10 - - 2247 - 1.67 0.027 2319 -621.6 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2179 274.7 -9.6 362 2182 roll -2.10 - - 2247 - 1.83 0.045 3371 574.9 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2347 291.6 -10.1 377 2351 done -2.10 - - 2247 - 1.67 0.028 2344 -615.0 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2679 323.2 -9.6 408 2682 roll -2.13 - - 2247 - 1.77 0.048 3364 576.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2802 335.6 -9.8 419 2806 done -2.13 - - 2247 - 1.67 0.029 2347 -609.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3133 366.3 -9.5 450 3134 done -2.15 - - 2247 - - - 2346 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3452 395.4 -9.4 480 3456 roll -2.19 - - 2247 - 1.77 0.051 3359 572.3 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3530 403.0 -9.6 487 3534 done -2.19 - - 2247 - 1.73 0.032 2334 -592.5 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3862 434.1 -9.1 518 3863 done -2.22 - - 2247 - - - 2333 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4179 463.2 -9.1 548 4181 done -2.25 0.12 0.069 2214 -275.0 - - 2334 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4498 494.6 -9.6 578 4502 roll -2.25 - - 2214 - 1.90 0.065 1277 -556.3 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4557 500.3 -10.2 583 4560 done -2.25 - - 2214 - 1.80 0.041 2324 581.7 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4880 531.7 -9.9 599 4883 roll -2.25 - - 2214 - 1.88 0.064 3376 559.6 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5063 550.5 -9.7 607 5068 done -2.25 - - 2214 - 1.80 0.041 2356 -566.7 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5393 580.9 -9.2 623 5396 roll -2.25 - - 2214 - 1.98 0.074 1271 -548.0 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5465 587.8 -9.7 626 5469 done -2.25 - - 2214 - 1.92 0.058 2331 552.1 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5791 617.5 -9.3 642 5795 roll -2.25 - - 2214 - 2.00 0.090 3378 523.5 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5874 625.3 -9.7 645 5880 done -2.25 - - 2214 - 1.95 0.067 2340 -532.3 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6189 654.1 -9.3 661 6190 done -2.25 - - 2214 - - - 2339 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6499 681.6 -8.9 676 6500 done -2.25 - - 2214 - - - 2330 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6808 708.8 -9.0 691 6812 roll -2.25 - - 2214 - 1.90 0.055 3390 557.9 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6909 718.1 -9.3 695 6913 done -2.25 - - 2214 - 1.83 0.032 2304 -593.4 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7230 747.5 -9.0 711 7231 done -2.25 - - 2213 - - - 2304 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7538 773.7 -8.5 726 7542 roll -2.25 - - 2214 - 1.95 0.057 3383 553.3 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7702 788.3 -9.4 733 7706 done -2.25 - - 2214 - 1.75 0.033 2346 -592.6 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8028 816.6 -9.1 749 8029 done -2.25 - - 2214 - - - 2341 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8338 844.1 -8.8 764 8339 done -2.28 - - 2214 - - - 2341 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8649 871.6 -8.9 779 8650 done -2.30 - - 2214 - - - 2341 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8956 898.5 -8.4 794 8957 done -2.32 - - 2214 - - - 2341 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9266 925.7 -8.8 809 9267 done -2.34 - - 2214 - - - 2340 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9575 951.5 -8.5 824 9577 done -2.36 - - 2214 - - - 2340 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9884 978.2 -8.3 839 9888 roll -2.39 0.12 0.077 2183 -258.3 1.90 0.055 1283 -556.3 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9989 988.0 -8.9 843 9995 done -2.39 - - 2183 - 1.85 0.036 2348 575.7 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10015 begin apogee
10020 990.4 9.2 845 10078 done -0.51 2.00 0.105 2597 207.0 - - 1954 - - 53.75 1.440 2825 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10079 begin climb
10081 992.0 - 848 10147 done 2.33 2.80 0.067 3224 223.9 - - 1953 - 67.0 60.12 1.407 2551 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10453 971.7 6.4 866 10475 roll 2.31 - - 3224 - 1.95 0.067 917 -531.3 84.0 15.95 1.338 2482 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
10671 955.0 7.6 875 10681 done 2.25 0.08 0.110 3200 -300.0 1.80 0.032 1949 573.3 88.5 5.38 1.050 2464 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
11009 929.2 8.2 892 11013 roll 2.22 - - 3200 - 1.90 0.059 912 -545.8 88.5 - - 2463 - - - - - - - - - - -
11110 921.0 7.7 896 11121 done 2.18 - - 3200 - 1.75 0.031 1919 575.4 91.6 4.55 0.960 2451 -2.6 0.269 - - - - - - - - -
11430 895.6 7.6 912 11440 roll 2.16 - - 3199 - 1.90 0.048 3009 573.7 96.0 5.62 1.073 2432 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
11485 891.3 8.0 914 11492 done 2.12 0.15 0.115 3172 -180.0 1.90 0.038 1913 -576.8 96.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11800 869.0 7.0 930 11813 done 2.14 - - 3172 - - - 1913 - 106.5 10.93 1.269 2390 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
12109 843.6 8.2 945 12110 done 2.14 - - 3172 - - - 1913 - 106.5 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12418 818.3 8.1 960 12422 roll 2.14 - - 3172 - 1.83 0.064 904 -551.4 106.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12467 814.3 8.5 962 12471 done 2.14 - - 3172 - 1.77 0.032 1930 579.7 106.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12795 789.0 8.0 978 12796 done 2.14 - - 3172 - - - 1930 - 106.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13104 765.5 7.3 993 13113 done 2.15 - - 3172 - - - 1930 - 114.4 8.20 1.158 2358 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
13412 741.0 8.0 1008 13416 roll 2.15 - - 3172 - 1.88 0.049 3008 573.4 114.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13502 733.5 8.0 1012 13506 done 2.15 - - 3172 - 1.90 0.040 1910 -577.9 114.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13834 708.2 6.9 1028 13850 roll 2.17 - - 3172 - 2.05 0.048 3016 539.5 126.0 11.52 1.197 2311 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
13906 702.7 7.5 1030 13918 done 2.18 - - 3172 - 1.95 0.038 1912 -566.2 131.4 6.68 1.057 2289 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
14226 675.7 9.1 1046 14229 roll 2.18 - - 3172 - 1.92 0.048 3016 575.0 131.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14293 669.6 9.2 1049 14297 done 2.18 - - 3172 - 1.90 0.038 1919 -577.4 131.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14625 641.1 8.2 1065 14626 done 2.18 - - 3172 - - - 1919 - 131.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14934 615.5 8.2 1080 14935 done 2.18 - - 3172 - - - 1919 - 131.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15243 590.2 8.2 1095 15244 done 2.18 - - 3172 - - - 1919 - 131.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15553 564.9 7.8 1110 15554 done 2.19 - - 3172 - - - 1919 - 133.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15862 542.1 7.1 1125 15875 done 2.20 - - 3172 - - - 1919 - 142.9 11.30 1.088 2242 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
16171 517.7 8.0 1140 16172 done 2.20 - - 3172 - - - 1919 - 142.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16484 492.0 8.9 1159 16488 roll 2.20 - - 3172 - 1.92 0.047 3016 571.4 142.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16578 483.2 9.3 1167 16585 done 2.20 - - 3172 - 1.90 0.036 1926 -573.7 142.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16906 455.2 9.1 1198 16910 roll 2.20 - - 3172 - 1.83 0.064 908 -556.3 142.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17040 442.8 8.2 1210 17045 done 2.20 - - 3172 - 1.75 0.031 1926 581.7 142.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17370 415.5 8.0 1241 17374 roll 2.20 - - 3172 - 1.83 0.058 909 -555.7 143.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17442 409.7 7.9 1247 17448 done 2.20 - - 3172 - 1.73 0.030 1913 580.3 143.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17771 385.8 6.7 1278 17792 roll 2.25 0.12 0.074 3205 275.0 1.90 0.057 906 -530.0 156.9 13.27 1.003 2185 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
17815 382.0 8.0 1282 17819 done 2.22 - - 3205 - 1.70 0.030 1902 585.9 156.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18146 355.9 8.1 1313 18150 roll 2.22 - - 3205 - 1.92 0.048 3013 578.6 156.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18236 348.3 8.5 1321 18239 done 2.22 - - 3205 - 1.90 0.037 1907 -582.1 156.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18568 322.1 8.5 1352 18569 done 2.22 - - 3205 - - - 1908 - 156.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18884 295.4 8.4 1382 18885 done 2.22 - - 3205 - - - 1907 - 156.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19203 270.6 7.1 1412 19218 roll 2.24 - - 3205 - 1.98 0.044 3020 562.1 166.7 10.10 0.886 2144 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
19376 257.3 7.0 1427 19391 done 2.26 - - 3205 - 1.90 0.034 1907 -585.8 177.0 10.23 0.871 2103 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
19723 228.7 8.5 1480 19729 roll 2.26 - - 3205 - 1.95 0.041 3017 569.2 177.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19808 221.7 8.1 1495 19814 done 2.26 - - 3205 - 1.85 0.031 1924 -590.8 177.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20153 195.6 7.6 1556 20165 roll 2.27 - - 3205 - 1.90 0.040 3018 575.8 181.6 5.70 0.710 2083 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
20420 176.6 7.2 1603 20433 done 2.28 - - 3205 - 1.77 0.031 1964 -595.5 189.6 8.35 0.776 2051 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
20774 152.6 4.9 1665 20807 roll 2.36 - - 3205 - 1.95 0.054 916 -537.4 222.6 28.33 0.831 1917 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
20954 140.0 6.6 1697 20976 done 2.42 0.15 0.060 3248 286.7 1.75 0.026 1974 604.6 237.3 13.40 0.777 1857 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
21318 113.5 6.3 1761 21340 roll 2.48 - - 3248 - 1.90 0.046 916 -556.8 254.9 15.82 0.759 1783 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
21450 103.4 8.7 1784 21457 done 2.50 - - 3247 - 1.77 0.025 1980 601.1 254.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21795 77.6 6.6 1845 21817 roll 2.57 - - 3248 - 1.95 0.045 909 -549.2 270.1 13.57 0.711 1724 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
21841 74.5 6.9 1853 21859 done 2.63 0.15 0.058 3292 293.3 1.70 0.024 1956 615.9 282.0 10.88 0.677 1675 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
22198 49.1 6.3 1916 22220 roll 2.69 - - 3292 - 1.75 0.035 2989 590.3 300.0 16.30 0.681 1601 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
22446 29.5 7.9 1960 22452 done 2.71 - - 3292 - 1.75 0.026 1941 -598.9 300.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22790 4.1 6.9 2021 22807 roll 2.77 - - 3292 - 1.83 0.044 916 -560.1 312.6 11.90 0.615 1550 -4.2 0.003 - - - - - - - - -
22822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22822 begin surface coast
22858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22858 begin surface
SM -6.06 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2319 - 500.17 112.90 0.630 786 -6.8 -0.007 - - - - - -