prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 28.17 of 91.80 AH used of 24V (69.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.89 of 61.20 AH used of 10V (77.30% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 467 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 86 | VBD | -1.86 | - | - | 252 | - | - | - | 2131 | - | -69.4 | -63.83 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.5 | -8.8 | 11 | 121 | roll | -1.87 | 13.05 | 0.173 | 2492 | 171.6 | 2.47 | 0.050 | 3556 | 576.9 | -71.7 | -8.85 | - | 2974 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 36.9 | -28.2 | 30 | 208 | done | -1.54 | 0.40 | 0.137 | 2563 | 177.5 | 2.33 | 0.028 | 2156 | -600.9 | -71.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 105.9 | -18.3 | 91 | 553 | roll | -1.45 | 0.12 | 0.135 | 2582 | 158.3 | 2.45 | 0.043 | 742 | -577.1 | -71.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 114.4 | -16.0 | 100 | 607 | done | -1.45 | - | - | 2583 | - | 2.35 | 0.026 | 2159 | 603.0 | -71.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 155.2 | -11.7 | 161 | 953 | roll | -1.52 | - | - | 2583 | - | 2.38 | 0.042 | 3557 | 587.4 | -71.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 163.4 | -12.0 | 173 | 1023 | done | -1.58 | - | - | 2583 | - | 2.35 | 0.027 | 2131 | -606.8 | -71.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 195.0 | -9.7 | 234 | 1368 | roll | -1.67 | 0.17 | 0.050 | 2531 | -305.9 | 2.38 | 0.044 | 755 | -578.2 | -71.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 200.9 | -11.2 | 243 | 1420 | done | -1.67 | - | - | 2532 | - | 2.35 | 0.028 | 2167 | 600.9 | -71.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 238.2 | -10.5 | 304 | 1764 | roll | -1.67 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.045 | 756 | -575.9 | -71.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 242.8 | -11.5 | 311 | 1805 | done | -1.67 | - | - | 2532 | - | 2.30 | 0.028 | 2135 | 599.6 | -71.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 278.1 | -9.6 | 348 | 2137 | roll | -1.67 | - | - | 2532 | - | 2.40 | 0.047 | 757 | -574.2 | -71.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 283.9 | -9.3 | 353 | 2200 | done | -1.67 | - | - | 2532 | - | 2.33 | 0.029 | 2145 | 595.7 | -71.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 315.2 | -10.3 | 383 | 2522 | done | -1.67 | - | - | 2532 | - | - | - | 2146 | - | -71.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 342.0 | -8.5 | 413 | 2840 | done | -1.68 | - | - | 2532 | - | - | - | 2146 | - | -76.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 371.7 | -8.1 | 443 | 3162 | roll | -1.70 | - | - | 2531 | - | 2.45 | 0.050 | 752 | -569.0 | -87.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 381.4 | -9.2 | 451 | 3257 | done | -1.70 | - | - | 2532 | - | 2.33 | 0.031 | 2127 | 590.1 | -87.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 409.8 | -9.1 | 481 | 3583 | roll | -1.70 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.047 | 3549 | 580.4 | -87.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 418.4 | -8.6 | 488 | 3675 | done | -1.70 | - | - | 2532 | - | 2.40 | 0.032 | 2126 | -592.9 | -90.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 449.2 | -10.1 | 519 | 3995 | done | -1.74 | - | - | 2531 | - | - | - | 2123 | - | -90.9 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 478.0 | -9.2 | 549 | 4316 | roll | -1.77 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.049 | 3552 | 571.6 | -90.9 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 484.0 | -9.9 | 554 | 4377 | done | -1.77 | - | - | 2532 | - | 2.42 | 0.034 | 2119 | -592.1 | -90.9 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 513.4 | -9.2 | 578 | 4703 | done | -1.80 | - | - | 2531 | - | - | - | 2117 | - | -90.9 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 529.3 | -2.6 | 593 | 5014 | roll | -2.15 | 0.40 | 0.041 | 2429 | -255.0 | 2.53 | 0.053 | 3543 | 563.6 | -146.0 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 529.2 | 0.7 | 604 | 5274 | done | -1.85 | 0.40 | 0.144 | 2498 | 172.5 | 2.42 | 0.034 | 2119 | -588.4 | -146.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5297 | 529.3 | - | 606 | 5356 | done | -0.34 | 1.70 | 0.120 | 2824 | 191.8 | - | - | 2376 | - | - | 55.50 | 1.011 | 2677 | -5.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | 530.6 | - | 609 | 5489 | roll | 1.99 | 2.33 | 0.055 | 3341 | 221.9 | 2.62 | 0.058 | 972 | -535.9 | 146.0 | 117.45 | 0.965 | 2081 | -5.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 519.2 | 16.3 | 619 | 5585 | done | 1.80 | 0.25 | 0.137 | 3299 | -168.0 | 2.45 | 0.038 | 2366 | 569.0 | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 471.3 | 15.2 | 643 | 5904 | done | 1.71 | 0.12 | 0.145 | 3279 | -166.7 | - | - | 2366 | - | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 428.1 | 13.5 | 673 | 6225 | roll | 1.65 | - | - | 3279 | - | 2.42 | 0.057 | 3729 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 421.4 | 14.9 | 676 | 6272 | done | 1.56 | 0.20 | 0.150 | 3246 | -165.0 | 2.33 | 0.036 | 2374 | -581.5 | 146.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 382.6 | 12.2 | 707 | 6593 | roll | 1.56 | - | - | 3246 | - | 2.50 | 0.054 | 972 | -560.8 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 376.4 | 12.3 | 711 | 6643 | done | 1.56 | - | - | 3246 | - | 2.45 | 0.037 | 2382 | 575.5 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 339.4 | 11.0 | 741 | 6968 | roll | 1.56 | - | - | 3246 | - | 2.38 | 0.056 | 3726 | 564.7 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 333.7 | 13.0 | 745 | 7013 | done | 1.56 | - | - | 3246 | - | 2.33 | 0.036 | 2363 | -585.0 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 299.5 | 9.7 | 776 | 7342 | done | 1.60 | - | - | 3246 | - | - | - | 2360 | - | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 269.6 | 8.9 | 806 | 7663 | roll | 1.65 | - | - | 3246 | - | 2.47 | 0.054 | 961 | -566.4 | 147.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 259.6 | 9.3 | 815 | 7772 | done | 1.65 | - | - | 3246 | - | 2.40 | 0.036 | 2352 | 579.6 | 147.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 229.5 | 9.0 | 866 | 8110 | roll | 1.71 | 0.15 | 0.072 | 3285 | 260.0 | 2.47 | 0.051 | 962 | -562.8 | 147.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 223.8 | 9.5 | 876 | 8168 | done | 1.66 | - | - | 3285 | - | 2.38 | 0.035 | 2341 | 579.4 | 147.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 192.6 | 8.9 | 937 | 8512 | roll | 1.66 | - | - | 3285 | - | 2.42 | 0.051 | 970 | -566.5 | 148.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 178.8 | 9.2 | 964 | 8666 | done | 1.66 | - | - | 3285 | - | 2.30 | 0.035 | 2310 | 582.6 | 148.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 155.8 | 5.3 | 1025 | 9045 | roll | 1.73 | - | - | 3285 | - | 2.45 | 0.050 | 966 | -548.6 | 188.2 | 30.83 | 0.757 | 1909 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 144.2 | 8.1 | 1050 | 9167 | done | 1.74 | - | - | 3285 | - | 2.25 | 0.034 | 2274 | 581.3 | 198.2 | 7.62 | 0.779 | 1870 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 117.0 | 7.2 | 1112 | 9527 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.074 | 3309 | 240.0 | 2.65 | 0.050 | 3726 | 547.9 | 217.9 | 15.40 | 0.725 | 1789 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 106.8 | 7.2 | 1139 | 9683 | done | 1.92 | - | - | 3309 | - | 2.50 | 0.032 | 2255 | -588.4 | 237.6 | 15.43 | 0.709 | 1709 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 81.0 | 8.7 | 1202 | 10030 | roll | 2.03 | 0.15 | 0.063 | 3349 | 266.7 | 2.33 | 0.048 | 969 | -551.9 | 240.9 | 2.60 | 0.717 | 1694 | -5.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 61.7 | 6.6 | 1248 | 10310 | done | 2.07 | - | - | 3349 | - | 2.22 | 0.030 | 2286 | 593.2 | 267.2 | 20.52 | 0.641 | 1588 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 34.0 | 7.0 | 1312 | 10676 | roll | 2.17 | 0.12 | 0.065 | 3380 | 258.3 | 2.38 | 0.044 | 970 | -552.9 | 288.9 | 16.42 | 0.609 | 1498 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 28.4 | 10.9 | 1321 | 10711 | done | 2.17 | - | - | 3380 | - | 2.22 | 0.030 | 2280 | 590.1 | 288.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 252 | - | - | - | 2116 | - | 475.15 | 98.88 | 0.533 | 740 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||