OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.60 of 147.00 AH used of 24V (78.50% remains)
• Previous NAKs 33, Timeouts 2 • 19.72 of 122.20 AH used of 10V (83.86% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 123 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 958
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 134 - - - 2406 - -117.3 -11.88 - 1958 - - - - - - - - - - -
36 3.7 - 1 103 roll -0.67 13.93 0.287 3092 212.3 2.42 0.086 990 -585.1 -117.3 -47.80 - 3356 -29.2 - - - - - - - - - -
316 38.6 -15.2 26 323 done -0.31 0.45 0.169 3211 264.4 2.38 0.062 2429 604.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
642 58.8 -6.4 57 647 roll -0.48 0.15 0.083 3152 -393.3 2.40 0.066 979 -604.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
674 61.1 -7.7 59 681 done -0.48 - - 3152 - 2.35 0.058 2406 607.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
998 83.9 -8.2 88 1002 roll -0.48 - - 3151 - 2.33 0.076 3817 605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1037 87.3 -8.6 90 1041 done -0.48 - - 3152 - 2.28 0.053 2389 -626.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1362 113.2 -7.5 106 1366 roll -0.48 - - 3152 - 2.28 0.067 989 -614.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1389 115.3 -7.5 107 1393 done -0.48 - - 3151 - 2.30 0.059 2398 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1710 140.4 -6.5 123 1714 roll -0.48 - - 3152 - 2.30 0.067 992 -611.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1750 142.8 -6.1 125 1754 done -0.53 - - 3151 - 2.30 0.060 2411 617.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2075 160.8 -5.9 138 2076 done -0.58 - - 3152 - - - 2410 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2381 182.8 -7.3 148 2383 done -0.63 0.12 0.089 3101 -425.0 - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2687 206.5 -7.3 158 2689 done -0.54 0.15 0.155 3141 266.7 - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2993 226.2 -6.3 168 2997 roll -0.54 - - 3141 - 2.33 0.070 989 -609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3042 229.4 -6.9 169 3046 done -0.59 - - 3141 - 2.30 0.063 2405 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3366 249.2 -6.1 180 3367 done -0.59 - - 3141 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3673 269.2 -6.6 190 3676 roll -0.63 - - 3141 - 2.30 0.071 994 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3711 271.8 -6.4 191 3715 done -0.68 0.12 0.088 3094 -391.7 2.28 0.063 2400 616.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4046 297.8 -7.9 202 4048 done -0.59 0.12 0.158 3126 266.7 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4380 320.7 -6.8 208 4381 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4682 340.4 -6.4 213 4683 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4986 360.0 -6.5 218 4987 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5288 379.4 -6.3 223 5292 roll -0.59 - - 3126 - 2.30 0.073 992 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5315 381.3 -6.8 223 5319 done -0.59 - - 3126 - 2.30 0.064 2407 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5652 401.5 -6.0 229 5654 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5956 419.8 -6.0 234 5957 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6259 438.3 -6.1 239 6260 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6562 455.8 -5.8 244 6566 roll -0.59 - - 3127 - 2.33 0.074 991 -608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6611 458.8 -6.4 244 6615 done -0.59 - - 3126 - 2.33 0.065 2397 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6926 474.9 -5.1 250 6927 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7229 489.8 -4.9 255 7231 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7532 505.6 -5.3 260 7536 roll -0.59 - - 3126 - 2.30 0.074 992 -610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7559 507.2 -6.0 260 7563 done -0.59 - - 3126 - 2.33 0.064 2408 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7897 527.2 -6.1 266 7901 roll -0.64 - - 3126 - 2.33 0.074 987 -609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7929 529.5 -6.7 266 7933 done -0.64 - - 3126 - 2.33 0.064 2405 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8261 549.7 -6.0 272 8263 done -0.68 - - 3126 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8565 565.8 -5.2 277 8566 done -0.72 0.12 0.092 3079 -391.7 - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8867 584.1 -6.1 282 8869 done -0.68 - - 3079 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9170 602.6 -6.1 287 9172 done -0.64 0.10 0.110 3106 270.0 - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9474 619.6 -5.6 292 9478 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.074 994 -605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9517 622.4 -6.3 292 9521 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.067 2399 610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9838 640.6 -5.7 298 9839 done -0.64 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10141 658.8 -6.0 303 10142 done -0.64 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10444 677.5 -6.1 308 10445 done -0.64 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10748 696.2 -6.2 313 10749 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11050 714.8 -6.2 318 11054 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.075 989 -605.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11077 716.5 -6.7 318 11081 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.067 2394 603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11414 735.7 -5.7 324 11415 done -0.64 - - 3106 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11718 751.9 -5.3 329 11719 done -0.64 - - 3106 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12021 767.7 -5.2 334 12025 roll -0.64 - - 3102 - 2.38 0.085 3815 597.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12047 769.2 -5.5 334 12052 done -0.64 - - 3102 - 2.30 0.061 2397 -616.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12384 787.6 -5.5 340 12386 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12687 804.0 -5.3 345 12689 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12990 820.5 -5.4 350 12991 done -0.64 - - 3101 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13294 837.1 -5.5 355 13295 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13596 854.2 -5.6 360 13597 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13899 870.2 -5.2 365 13901 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14203 885.5 -5.0 370 14205 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14506 900.2 -4.9 375 14507 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14809 915.9 -5.1 380 14810 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15112 932.2 -5.4 385 15113 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15415 949.1 -5.5 390 15416 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15718 966.2 -5.6 395 15719 done -0.64 - - 3102 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16021 983.6 -5.8 400 16025 roll -0.64 - - 3102 - 2.33 0.078 995 -601.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16061 986.1 -6.6 400 16065 done -0.64 - - 3101 - 2.30 0.067 2401 611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16136 begin apogee
16141 990.7 5.8 402 16245 done -0.22 0.47 0.146 3244 304.3 - - 2202 - - 101.43 1.500 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
16246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16246 begin climb
16248 992.7 - 403 16358 done 0.67 0.90 0.095 3535 323.3 - - 2202 - 117.3 106.20 1.446 2397 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16623 973.4 8.4 410 16628 roll 0.29 0.43 0.182 3427 -251.2 2.47 0.079 786 -573.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16689 969.2 5.5 411 16694 done 0.23 0.12 0.173 3398 -241.7 2.40 0.064 2206 591.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17048 951.2 5.0 417 17050 done 0.23 - - 3398 - - - 2206 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17351 936.6 4.7 422 17362 done 0.24 - - 3398 - - - 2206 - 126.1 8.68 1.272 2361 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
17655 922.5 4.7 427 17668 done 0.26 - - 3398 - - - 2206 - 137.4 11.25 1.327 2315 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
17958 908.2 4.7 432 17970 done 0.27 - - 3399 - - - 2206 - 147.2 10.32 1.308 2274 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
18261 894.2 4.6 437 18276 done 0.34 - - 3398 - - - 2206 - 160.9 12.98 1.342 2219 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
18626 878.1 4.4 443 18648 done 0.43 0.17 0.086 3463 382.4 - - 2206 - 182.4 19.92 1.381 2132 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
18929 857.3 7.0 448 18931 done 0.34 0.12 0.162 3432 -258.3 - - 2206 - 182.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19231 839.4 5.9 453 19232 done 0.34 - - 3432 - - - 2206 - 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19534 821.3 6.0 458 19538 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.079 790 -595.0 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19565 819.3 6.3 458 19570 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.064 2205 602.1 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19898 798.3 6.4 464 19902 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.083 3615 600.0 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19935 795.6 7.1 464 19940 done 0.26 0.12 0.179 3406 -250.0 2.33 0.067 2195 -609.4 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20261 778.2 5.3 470 20262 done 0.33 - - 3406 - - - 2196 - 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20565 762.1 5.3 475 20567 done 0.41 0.12 0.094 3452 383.3 - - 2196 - 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20867 741.8 6.8 480 20872 roll 0.36 - - 3452 - 2.38 0.084 3610 594.1 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20906 738.6 8.0 480 20910 done 0.23 0.22 0.173 3392 -272.7 2.30 0.067 2193 -616.1 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21232 721.9 5.1 486 21237 roll 0.36 0.12 0.097 3437 375.0 2.35 0.081 783 -600.0 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21259 720.3 5.7 486 21263 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.066 2210 612.4 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21596 699.8 6.1 492 21600 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.084 3613 602.1 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21628 697.6 7.1 492 21632 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.067 2196 -616.1 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21960 676.7 6.3 498 21961 done 0.30 - - 3436 - - - 2196 - 182.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22263 655.8 6.9 503 22267 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.082 782 -601.7 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22300 653.3 6.4 503 22305 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.064 2196 606.9 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22627 632.2 6.4 509 22631 roll 0.30 - - 3437 - 2.35 0.081 3616 604.3 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22655 630.3 6.6 509 22660 done 0.25 0.15 0.177 3399 -253.3 2.30 0.066 2196 -617.4 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22987 615.1 4.4 515 23007 done 0.39 0.15 0.091 3453 360.0 - - 2196 - 202.6 17.85 1.239 2049 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
23290 598.3 5.6 520 23291 done 0.39 - - 3453 - - - 2196 - 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23593 582.1 5.3 525 23594 done 0.39 - - 3453 - - - 2196 - 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23896 565.2 5.6 530 23900 roll 0.39 - - 3453 - 2.42 0.084 3614 586.0 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23939 562.1 8.7 530 23944 done 0.31 0.17 0.164 3416 -217.6 2.33 0.066 2190 -611.2 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24260 545.0 5.3 536 24261 done 0.40 - - 3416 - - - 2190 - 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24564 526.9 6.0 541 24566 done 0.50 0.17 0.084 3482 388.2 - - 2191 - 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24866 500.4 8.8 546 24868 done 0.40 0.12 0.163 3451 -258.3 - - 2190 - 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25169 476.7 7.8 551 25173 roll 0.40 - - 3451 - 2.40 0.082 3609 591.2 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25212 473.1 7.8 551 25216 done 0.33 - - 3451 - 2.30 0.066 2192 -616.1 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25532 451.5 6.6 557 25537 roll 0.33 - - 3451 - 2.33 0.081 791 -601.3 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25564 449.4 5.6 557 25569 done 0.33 - - 3451 - 2.30 0.063 2198 611.7 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25897 430.1 5.7 563 25901 roll 0.33 - - 3451 - 2.33 0.082 3609 605.6 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25935 427.5 6.7 563 25940 done 0.27 0.17 0.170 3404 -276.5 2.28 0.065 2198 -618.9 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26256 413.1 4.5 569 26280 roll 0.45 0.15 0.090 3465 406.7 2.40 0.080 790 -586.7 221.6 16.70 1.106 1971 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
26320 409.3 7.0 570 26324 done 0.45 - - 3465 - 2.33 0.064 2208 608.6 221.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26685 385.1 6.6 576 26686 done 0.45 - - 3465 - - - 2208 - 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26988 364.7 6.7 581 26992 roll 0.45 - - 3465 - 2.33 0.082 3607 600.4 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27037 360.6 8.0 581 27041 done 0.39 - - 3465 - 2.30 0.065 2193 -614.8 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27352 336.0 7.9 587 27353 done 0.39 - - 3465 - - - 2194 - 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27655 311.6 8.1 592 27656 done 0.39 - - 3465 - - - 2194 - 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27959 287.0 8.1 599 27963 roll 0.39 - - 3465 - 2.33 0.081 790 -602.6 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27991 284.3 7.5 600 27995 done 0.39 - - 3465 - 2.33 0.063 2202 606.0 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28326 259.1 7.0 611 28327 done 0.39 - - 3465 - - - 2202 - 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28632 238.6 6.7 621 28636 roll 0.39 - - 3465 - 2.35 0.081 3622 604.3 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28664 236.3 8.1 622 28669 done 0.35 0.12 0.173 3433 -266.7 2.33 0.065 2190 -614.6 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28999 217.7 5.6 633 29001 done 0.46 0.10 0.100 3471 380.0 - - 2190 - 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29305 199.7 5.7 643 29310 roll 0.53 - - 3471 - 2.42 0.082 3622 591.7 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29338 197.4 6.6 644 29342 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.065 2190 -614.6 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29673 175.6 6.8 655 29677 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.081 3615 593.8 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29705 172.8 9.0 656 29710 done 0.40 0.12 0.174 3445 -258.3 2.30 0.064 2198 -616.1 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30040 153.0 5.0 667 30041 done 0.48 - - 3445 - - - 2198 - 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30359 136.5 5.4 681 30364 roll 0.59 0.15 0.087 3512 446.7 2.35 0.077 784 -601.7 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30391 134.3 6.4 682 30398 done 0.51 - - 3512 - 2.33 0.063 2200 607.7 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30707 116.9 5.4 698 30712 roll 0.45 0.15 0.159 3467 -300.0 2.33 0.079 3607 603.9 221.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30751 114.8 4.3 700 30778 done 0.48 - - 3467 - 2.28 0.064 2198 -618.0 247.6 22.05 0.928 1866 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
31093 97.0 5.2 717 31098 roll 0.60 0.12 0.094 3513 383.3 2.35 0.077 790 -599.1 247.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
31119 95.4 5.4 718 31123 done 0.60 - - 3513 - 2.33 0.063 2198 604.3 247.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
31443 75.8 5.8 737 31444 done 0.60 - - 3513 - - - 2198 - 247.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
31762 57.2 6.9 767 31766 roll 0.66 - - 3513 - 2.35 0.081 3613 602.1 247.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
31903 49.3 5.6 779 31907 done 0.66 - - 3515 - 2.30 0.064 2196 -616.1 247.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32228 38.8 5.0 809 32232 roll 0.66 - - 3517 - 2.33 0.077 790 -603.4 247.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32257 37.0 6.5 811 32261 done 0.70 - - 3517 - 2.28 0.061 2200 618.4 247.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32582 18.6 6.8 841 32586 roll 0.70 - - 3517 - 2.35 0.075 791 -599.6 247.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
32603 18.0 2.1 842 32694 done 0.89 0.17 0.062 3613 564.7 2.30 0.060 2195 610.4 349.2 81.05 0.834 1451 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
32725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32725 begin surface coast
32767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32767 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.86 10.05 0.080 146 -345.0 - - 2411 - 352.74 - - 1437 - - - - - - - -