OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  148 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20802.447 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134140,4956.885,-14503.415,123,1.9,124,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  33 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.154,0.088
_SM_DEPTHo  3.78 KALMAN_X  43717.2,150.4,-123.1,-59817.7,-1195.6
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  116470.3,-273.2,-594.7,-131530.5,3053.1
GPS2  135305,4956.940,-14503.247,15,2.1,34,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.8,24464,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.016316 XPDR_PINGS  958
SM_CCo  32845,0.00,0.000,0,0,1437,352.74 _24V_AH  22.8,31.604
SM_GC  3.67,10.05,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,146,2411,1437,-9.86,0.31,352.74 _10V_AH  10.6,19.720
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14503.49,160198,131358 DATA_FILE_SIZE  50672,858
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183563,0
HUMID  2101 CFSIZE  260165632,247185408
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  221008,230237,4959.287,-14459.386,38,1.2,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30286197.52 SBE_CT65524358.93
Roll_motor18285357.59 SBE_O264219278.20
VBD_pump_during_apogee408150013970.48 WL_BB2F14581053492.55
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88533666.35
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init49103115.33 nil000.00
Iridium_during_connect59160216.35 nil000.00
Iridium_during_xfer3832231951.89
Transponder_ping2394202293.45
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355019.03
TT8178019373.68
LPSleep281612653.75
TT8_Active56019117.71
TT8_Sampling225339950.64
TT8_CF876845373.14
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits166012211.24
GPS_charging000.00
Compass22258188.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.88 0.000 2 0.000 0.000 134 2406 1958
36 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 103 13.93 2.42 -47.80 0.000 4 0.287 0.086 3092 990 3356
316 -0.31 -117.3 38.6 -15.2 26 323 0.45 2.38 0.00 0.000 6 0.169 0.062 3211 2429 3358
642 -0.48 -117.3 58.8 -6.4 57 647 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.083 0.066 3152 979 3360
674 -0.48 -117.3 61.1 -7.7 59 681 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3152 2406 3359
998 -0.48 -117.3 83.9 -8.2 88 1002 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3151 3817 3360
1037 -0.48 -117.3 87.3 -8.6 90 1041 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3152 2389 3361
1362 -0.48 -117.3 113.2 -7.5 106 1366 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3152 989 3361
1389 -0.48 -117.3 115.3 -7.5 107 1393 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3151 2398 3361
1710 -0.48 -117.3 140.4 -6.5 123 1714 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3152 992 3361
1750 -0.53 -117.3 142.8 -6.1 125 1754 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3151 2411 3361
2075 -0.58 -117.3 160.8 -5.9 138 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2410 3361
2381 -0.63 -117.3 182.8 -7.3 148 2383 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3101 2410 3360
2687 -0.54 -117.3 206.5 -7.3 158 2689 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 3141 2410 3360
2993 -0.54 -117.3 226.2 -6.3 168 2997 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3141 989 3360
3042 -0.59 -117.3 229.4 -6.9 169 3046 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3141 2405 3360
3366 -0.59 -117.3 249.2 -6.1 180 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2405 3359
3673 -0.63 -117.3 269.2 -6.6 190 3676 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 994 3359
3711 -0.68 -117.3 271.8 -6.4 191 3715 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.088 0.063 3094 2400 3358
4046 -0.59 -117.3 297.8 -7.9 202 4048 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 3126 2400 3358
4380 -0.59 -117.3 320.7 -6.8 208 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3358
4682 -0.59 -117.3 340.4 -6.4 213 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3357
4986 -0.59 -117.3 360.0 -6.5 218 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3357
5288 -0.59 -117.3 379.4 -6.3 223 5292 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3126 992 3357
5315 -0.59 -117.3 381.3 -6.8 223 5319 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2407 3356
5652 -0.59 -117.3 401.5 -6.0 229 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3356
5956 -0.59 -117.3 419.8 -6.0 234 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3356
6259 -0.59 -117.3 438.3 -6.1 239 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2408 3356
6562 -0.59 -117.3 455.8 -5.8 244 6566 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3127 991 3355
6611 -0.59 -117.3 458.8 -6.4 244 6615 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3126 2397 3355
6926 -0.59 -117.3 474.9 -5.1 250 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3355
7229 -0.59 -117.3 489.8 -4.9 255 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3355
7532 -0.59 -117.3 505.6 -5.3 260 7536 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3126 992 3355
7559 -0.59 -117.3 507.2 -6.0 260 7563 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2408 3355
7897 -0.64 -117.3 527.2 -6.1 266 7901 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3126 987 3354
7929 -0.64 -117.3 529.5 -6.7 266 7933 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2405 3354
8261 -0.68 -117.3 549.7 -6.0 272 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3354
8565 -0.72 -117.3 565.8 -5.2 277 8566 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3079 2405 3353
8867 -0.68 -117.3 584.1 -6.1 282 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2405 3353
9170 -0.64 -117.3 602.6 -6.1 287 9172 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 3106 2405 3353
9474 -0.64 -117.3 619.6 -5.6 292 9478 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3106 994 3353
9517 -0.64 -117.3 622.4 -6.3 292 9521 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2399 3353
9838 -0.64 -117.3 640.6 -5.7 298 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3353
10141 -0.64 -117.3 658.8 -6.0 303 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3353
10444 -0.64 -117.3 677.5 -6.1 308 10445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3353
10748 -0.64 -117.3 696.2 -6.2 313 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3352
11050 -0.64 -117.3 714.8 -6.2 318 11054 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3106 989 3352
11077 -0.64 -117.3 716.5 -6.7 318 11081 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2394 3352
11414 -0.64 -117.3 735.7 -5.7 324 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2394 3352
11718 -0.64 -117.3 751.9 -5.3 329 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2394 3352
12021 -0.64 -117.3 767.7 -5.2 334 12025 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3102 3815 3352
12047 -0.64 -117.3 769.2 -5.5 334 12052 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3102 2397 3351
12384 -0.64 -117.3 787.6 -5.5 340 12386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2397 3351
12687 -0.64 -117.3 804.0 -5.3 345 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2397 3351
12990 -0.64 -117.3 820.5 -5.4 350 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2397 3351
13294 -0.64 -117.3 837.1 -5.5 355 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2397 3351
13596 -0.64 -117.3 854.2 -5.6 360 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2397 3351
13899 -0.64 -117.3 870.2 -5.2 365 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2397 3351
14203 -0.64 -117.3 885.5 -5.0 370 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2397 3351
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state 32767 begin surface