Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.55 of 91.80 AH used of 24V (69.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.83 of 61.20 AH used of 10V (74.14% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 65.1 m at 600.7 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 42 - - - 2088 - -195.5 -79.53 - 3177 - - - - - - - - - - -
102 5.4 -7.0 4 142 roll -1.00 11.70 0.166 2056 172.1 2.58 0.068 3470 535.7 -195.5 -14.55 - 3703 -36.2 - - - - - - - - - -
268 25.4 -10.4 12 276 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2064 -569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
598 57.5 -9.5 28 606 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.054 3471 545.3 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
640 61.7 -9.9 30 648 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2074 -570.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
970 96.2 -11.1 46 989 done -1.00 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1299 134.1 -10.8 62 1307 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 3471 547.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1342 138.6 -11.0 64 1349 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2072 -571.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1670 168.7 -8.7 80 1680 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.052 677 -551.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1712 172.5 -9.0 82 1722 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2072 569.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2042 196.8 -6.5 98 2061 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2371 215.1 -5.2 114 2390 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2701 233.6 -5.3 130 2720 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3031 254.0 -6.4 146 3049 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3360 275.3 -6.3 162 3378 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3688 295.7 -6.3 178 3698 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.056 3477 551.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3730 298.4 -6.4 180 3740 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2076 -571.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4062 318.3 -6.3 196 4080 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4390 338.5 -6.0 212 4409 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4719 359.2 -6.5 228 4729 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.056 679 -547.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4761 362.1 -7.0 230 4771 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2080 567.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5093 384.4 -6.8 246 5110 done -1.00 - - 2056 - - - 2080 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5420 409.0 -7.7 262 5440 done -1.00 - - 2056 - - - 2080 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5751 434.9 -7.9 278 5759 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.053 680 -542.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5781 437.2 -7.4 279 5791 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2078 566.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6101 460.3 -6.7 295 6110 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.052 675 -543.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6132 462.4 -6.6 296 6141 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2075 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6451 482.4 -5.9 312 6471 done -1.00 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6782 500.7 -6.0 328 6790 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.053 673 -543.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6822 503.3 -6.4 330 6832 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2074 567.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7154 523.7 -6.2 346 7162 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.060 3475 549.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7279 531.4 -6.2 352 7289 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.037 2081 -569.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7610 549.4 -5.7 368 7629 done -1.00 - - 2056 - - - 2081 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7939 573.2 -7.9 384 7958 done -1.00 - - 2056 - - - 2081 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8268 596.5 -6.4 400 8277 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.062 675 -540.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8299 598.6 -6.8 401 8309 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.037 2081 562.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8619 618.1 -6.1 417 8638 done -1.00 - - 2056 - - - 2081 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8948 636.2 -5.3 433 8958 roll -1.00 - - 2056 - 2.62 0.058 668 -539.3 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8990 638.5 -5.7 435 8999 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.039 2079 557.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9303 656.3 5.8 450 9500 done -0.33 0.70 0.075 2205 212.9 - - 1922 - - 183.85 1.050 2903 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9503 662.2 0.7 460 9693 roll 1.00 1.35 0.049 2499 217.8 2.83 0.067 3331 497.9 195.5 180.77 1.029 2106 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9938 647.7 8.9 481 9946 done 1.00 - - 2499 - 2.53 0.042 1941 -549.4 195.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10266 622.3 8.1 497 10276 roll 1.00 - - 2499 - 2.62 0.061 3340 534.0 195.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10383 612.0 8.9 502 10392 done 1.00 - - 2499 - 2.55 0.042 1929 -553.3 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10702 589.3 6.2 518 10772 roll 1.00 - - 2499 - 2.75 0.066 528 -509.5 258.4 56.75 1.027 1849 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
11017 572.0 5.2 533 11118 done 1.07 - - 2499 - 2.53 0.038 1935 556.1 359.0 93.12 1.006 1439 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11428 546.1 7.3 553 11458 roll 1.20 0.20 0.047 2550 255.0 2.72 0.058 3336 515.1 384.5 22.70 1.002 1335 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
11650 517.8 13.5 563 11658 done 1.23 - - 2550 - 2.55 0.041 1928 -552.2 384.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11968 473.1 14.6 579 11977 roll 1.23 - - 2550 - 2.62 0.063 531 -533.2 384.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12011 466.6 16.0 581 12019 done 1.23 - - 2550 - 2.53 0.035 1942 557.7 384.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12340 417.8 14.6 597 12349 roll 1.23 - - 2550 - 2.65 0.059 530 -532.8 384.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12392 409.8 15.0 599 12402 done 1.23 - - 2550 - 2.50 0.034 1936 562.4 384.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12711 363.6 14.5 615 12721 roll 1.23 - - 2550 - 2.62 0.057 531 -536.3 384.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12754 357.1 15.5 617 12763 done 1.23 - - 2550 - 2.50 0.034 1940 563.6 384.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13085 309.6 14.6 633 13093 roll 1.23 - - 2550 - 2.62 0.056 530 -538.2 384.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13125 303.7 14.1 635 13135 done 1.23 - - 2550 - 2.50 0.033 1942 564.8 384.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13457 261.0 12.6 651 13465 roll 1.23 - - 2550 - 2.62 0.056 531 -538.5 384.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13487 256.8 13.1 652 13496 done 1.23 - - 2550 - 2.50 0.033 1944 565.2 384.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13806 217.5 11.8 668 13825 done 1.23 - - 2550 - - - 1944 - 384.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14135 178.0 12.4 684 14145 roll 1.23 - - 2550 - 2.62 0.056 529 -540.1 384.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14210 168.4 12.8 687 14219 done 1.23 - - 2550 - 2.47 0.032 1938 570.4 384.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14529 129.4 12.2 703 14538 roll 1.23 - - 2550 - 2.62 0.056 525 -539.3 384.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14560 125.6 12.2 704 14570 done 1.23 - - 2550 - 2.50 0.032 1943 567.2 384.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14881 86.9 12.4 720 14889 roll 1.23 - - 2550 - 2.62 0.055 529 -539.7 384.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14932 80.6 11.9 722 14943 done 1.23 - - 2550 - 2.47 0.032 1936 569.6 384.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15252 43.0 11.0 738 15272 done 1.23 - - 2550 - - - 1941 - 384.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15581 5.4 12.3 754 15590 roll 1.23 - - 2550 - 2.60 0.056 531 -542.3 384.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -