Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  148 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17001.373 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144537,6333.373,-1302.885,33,1.3,33 TGT_NAME  IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-1257.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  145033,6333.375,-1302.942,12,1.3,12,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.1,7949,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023195 _24V_AH  20.5,27.550
SM_CCo  15705,0.00,0.000,0,0,1340,383.40 _10V_AH  10.0,15.826
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  39706,756
HUMID  2304 CFSIZE  260165632,245280768
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  85 GPS  260907,191407,6332.459,-1300.800,37,0.8,37,-12.2
ALTIM_BOTTOM_PING  600.7,65.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416584.82 SBE_CT67224330.90
Roll_motor12868179.37 SBE_O267719263.76
VBD_pump_during_apogee537105011563.48 WL_BB2F4791051032.50
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210368.67
Iridium_during_connect30160100.63
Iridium_during_xfer133223609.06
Transponder_ping26420226.01
GPS495024.51
TT856919112.83
LPSleep127812279.91
TT8_Active120319238.27
TT8_Sampling113939453.38
TT8_CF839245179.60
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits193712232.49
GPS_charging000.00
Compass77626202.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.53 0.000 2 0.000 0.000 42 2088 3177
102 -1.00 -195.5 5.4 -7.0 4 142 11.70 2.58 -14.55 0.000 4 0.166 0.068 2056 3470 3703
268 -1.00 -195.5 25.4 -10.4 12 276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2064 3704
598 -1.00 -195.5 57.5 -9.5 28 606 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2056 3471 3704
640 -1.00 -195.5 61.7 -9.9 30 648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2074 3704
970 -1.00 -195.5 96.2 -11.1 46 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2074 3704
1299 -1.00 -195.5 134.1 -10.8 62 1307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2056 3471 3704
1342 -1.00 -195.5 138.6 -11.0 64 1349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2072 3704
1670 -1.00 -195.5 168.7 -8.7 80 1680 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2056 677 3704
1712 -1.00 -195.5 172.5 -9.0 82 1722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2056 2072 3704
2042 -1.00 -195.5 196.8 -6.5 98 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2072 3704
2371 -1.00 -195.5 215.1 -5.2 114 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2072 3704
2701 -1.00 -195.5 233.6 -5.3 130 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2072 3704
3031 -1.00 -195.5 254.0 -6.4 146 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2072 3704
3360 -1.00 -195.5 275.3 -6.3 162 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2072 3704
3688 -1.00 -195.5 295.7 -6.3 178 3698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2056 3477 3704
3730 -1.00 -195.5 298.4 -6.4 180 3740 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2076 3704
4062 -1.00 -195.5 318.3 -6.3 196 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2076 3704
4390 -1.00 -195.5 338.5 -6.0 212 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2075 3704
4719 -1.00 -195.5 359.2 -6.5 228 4729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2056 679 3704
4761 -1.00 -195.5 362.1 -7.0 230 4771 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2080 3704
5093 -1.00 -195.5 384.4 -6.8 246 5110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2080 3704
5420 -1.00 -195.5 409.0 -7.7 262 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2080 3704
5751 -1.00 -195.5 434.9 -7.9 278 5759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2056 680 3704
5781 -1.00 -195.5 437.2 -7.4 279 5791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2078 3704
6101 -1.00 -195.5 460.3 -6.7 295 6110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2056 675 3704
6132 -1.00 -195.5 462.4 -6.6 296 6141 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2075 3704
6451 -1.00 -195.5 482.4 -5.9 312 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2074 3704
6782 -1.00 -195.5 500.7 -6.0 328 6790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2056 673 3704
6822 -1.00 -195.5 503.3 -6.4 330 6832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2074 3704
7154 -1.00 -195.5 523.7 -6.2 346 7162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2056 3475 3704
7279 -1.00 -195.5 531.4 -6.2 352 7289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2056 2081 3704
7610 -1.00 -195.5 549.4 -5.7 368 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2081 3704
7939 -1.00 -195.5 573.2 -7.9 384 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2081 3704
8268 -1.00 -195.5 596.5 -6.4 400 8277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2056 675 3704
8299 -1.00 -195.5 598.6 -6.8 401 8309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2056 2081 3704
8619 -1.00 -195.5 618.1 -6.1 417 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2081 3704
8948 -1.00 -195.5 636.2 -5.3 433 8958 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2056 668 3704
8990 -1.00 -195.5 638.5 -5.7 435 8999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2056 2079 3704
9303 -0.33 0.0 656.3 5.8 450 9500 0.70 0.00 183.85 1.050 6 0.075 0.000 2205 1922 2903
9503 1.00 195.5 662.2 0.7 460 9693 1.35 2.83 180.77 1.029 4 0.049 0.067 2499 3331 2106
9938 1.00 195.5 647.7 8.9 481 9946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2499 1941 2106
10266 1.00 195.5 622.3 8.1 497 10276 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2499 3340 2106
10383 1.00 195.5 612.0 8.9 502 10392 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2499 1929 2105
10702 1.00 258.4 589.3 6.2 518 10772 0.00 2.75 56.75 1.027 4 0.000 0.066 2499 528 1849
11017 1.07 359.0 572.0 5.2 533 11118 0.00 2.53 93.12 1.006 6 0.000 0.038 2499 1935 1439
11428 1.20 384.5 546.1 7.3 553 11458 0.20 2.72 22.70 1.002 4 0.047 0.058 2550 3336 1335
11650 1.23 384.5 517.8 13.5 563 11658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2550 1928 1336
11968 1.23 384.5 473.1 14.6 579 11977 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2550 531 1335
12011 1.23 384.5 466.6 16.0 581 12019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2550 1942 1335
12340 1.23 384.5 417.8 14.6 597 12349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2550 530 1335
12392 1.23 384.5 409.8 15.0 599 12402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2550 1936 1335
12711 1.23 384.5 363.6 14.5 615 12721 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2550 531 1335
12754 1.23 384.5 357.1 15.5 617 12763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2550 1940 1336
13085 1.23 384.5 309.6 14.6 633 13093 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2550 530 1337
13125 1.23 384.5 303.7 14.1 635 13135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2550 1942 1337
13457 1.23 384.5 261.0 12.6 651 13465 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2550 531 1338
13487 1.23 384.5 256.8 13.1 652 13496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2550 1944 1338
13806 1.23 384.5 217.5 11.8 668 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 1944 1338
14135 1.23 384.5 178.0 12.4 684 14145 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2550 529 1339
14210 1.23 384.5 168.4 12.8 687 14219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2550 1938 1339
14529 1.23 384.5 129.4 12.2 703 14538 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2550 525 1340
14560 1.23 384.5 125.6 12.2 704 14570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2550 1943 1339
14881 1.23 384.5 86.9 12.4 720 14889 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2550 529 1340
14932 1.23 384.5 80.6 11.9 722 14943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2550 1936 1340
15252 1.23 384.5 43.0 11.0 738 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 1941 1341
15581 1.23 384.5 5.4 12.3 754 15590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2550 531 1341