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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.19 of 150.00 AH used of 24V (75.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.99 of 80.00 AH used of 10V (85.02% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.5 m at 19.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 59 | VBD | -1.40 | - | - | 677 | - | - | - | 2143 | - | -93.5 | -29.17 | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.3 | -4.6 | 6 | 125 | roll | -1.49 | 12.75 | 0.272 | 2012 | 104.7 | 2.83 | 0.065 | 742 | -495.1 | -146.6 | -42.75 | - | 3262 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 15.0 | -17.8 | 26 | 178 | done | -1.34 | 0.22 | 0.173 | 2042 | 136.4 | 2.70 | 0.032 | 2151 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 24.1 | -12.2 | 36 | 247 | done | -1.26 | 0.15 | 0.176 | 2060 | 120.0 | - | - | 2150 | - | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 47.0 | -12.4 | 54 | 438 | done | -1.21 | - | - | 2060 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 71.9 | -13.2 | 72 | 629 | done | -1.16 | 0.17 | 0.175 | 2083 | 135.3 | - | - | 2151 | - | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 103.5 | 11.5 | 97 | 1025 | done | -0.23 | 1.25 | 0.151 | 2289 | 164.8 | - | - | 2417 | - | - | 124.15 | 0.682 | 2664 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | 106.6 | - | 110 | 1159 | done | 1.49 | 2.03 | 0.084 | 2662 | 183.7 | - | - | 2416 | - | 146.6 | 123.62 | 0.663 | 2065 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 32.2 | 17.7 | 153 | 1476 | done | 1.41 | - | - | 2662 | - | - | - | 2416 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 5.1 | 2.4 | 182 | 1756 | roll | 1.59 | 0.12 | 0.064 | 2687 | 208.3 | 3.05 | 0.075 | 1013 | -460.0 | 253.4 | 74.30 | 0.626 | 1630 | -5.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -7.62 | - | - | 682 | - | - | - | 2152 | - | 350.04 | 61.33 | 0.614 | 1236 | -6.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||