WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.25 of 91.80 AH used of 24V (70.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.87 of 61.20 AH used of 10V (72.43% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 31 - - - 2572 - -117.3 -50.20 - 2053 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.9 5 137 roll -1.28 11.32 0.124 2216 193.0 2.03 0.092 3621 516.7 -117.3 -33.45 - 2952 -26.9 - - - - - - - - - -
278 26.2 -13.4 22 285 done -1.12 0.12 0.081 2253 308.3 1.92 0.042 2529 -568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
616 59.0 -8.9 71 622 roll -1.08 - - 2253 - 2.45 0.052 1161 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
675 64.3 -8.8 81 681 done -1.08 - - 2253 - 2.47 0.042 2555 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1017 94.4 -8.6 128 1020 roll -1.08 - - 2254 - 2.00 0.076 3627 536.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1067 99.3 -9.3 132 1073 done -1.08 - - 2254 - 1.90 0.043 2550 -566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1396 127.2 -7.9 163 1402 done -1.08 - - 2253 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1732 152.3 -7.5 194 1733 done -1.08 - - 2253 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2042 177.0 -8.0 209 2046 roll -1.08 - - 2253 - 2.50 0.052 1153 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2173 187.5 -8.1 215 2177 done -1.13 - - 2253 - 2.47 0.044 2553 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2501 211.3 -7.0 231 2505 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.051 1156 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2580 217.1 -7.0 234 2586 done -1.22 - - 2254 - 2.47 0.044 2556 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2897 239.8 -7.3 250 2899 done -1.27 0.15 0.068 2220 -226.7 - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3207 265.2 -8.2 265 3212 roll -1.27 - - 2219 - 2.53 0.052 1149 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3264 270.1 -8.6 267 3270 done -1.27 - - 2219 - 2.47 0.045 2553 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3580 296.0 -8.1 283 3584 roll -1.27 - - 2219 - 2.53 0.053 1148 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3654 302.0 -8.0 286 3658 done -1.27 - - 2219 - 2.50 0.047 2556 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4011 328.6 -7.4 292 4015 roll -1.27 - - 2219 - 2.53 0.055 1156 -553.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4089 334.6 -7.0 293 4093 done -1.27 - - 2219 - 2.47 0.048 2549 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4440 358.3 -6.7 299 4441 done -1.27 - - 2219 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4742 378.2 -6.6 304 4746 roll -1.27 - - 2219 - 2.55 0.062 1152 -547.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4814 383.1 -6.5 305 4819 done -1.27 - - 2219 - 2.53 0.054 2554 554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5170 406.2 -6.5 311 5174 roll -1.27 - - 2219 - 2.58 0.066 1156 -541.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5237 410.9 -6.8 312 5241 done -1.27 - - 2219 - 2.53 0.057 2554 552.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5597 435.3 -6.9 318 5601 roll -1.27 - - 2219 - 2.60 0.072 1157 -537.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5675 441.2 -8.1 319 5680 done -1.27 - - 2219 - 2.55 0.063 2546 544.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6024 468.0 -7.8 325 6025 done -1.27 - - 2219 - - - 2547 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6328 491.6 -7.7 330 6333 roll -1.27 - - 2219 - 2.65 0.087 1165 -521.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6401 497.5 -7.3 331 6406 done -1.27 - - 2219 - 2.62 0.080 2548 527.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6756 524.3 -7.6 337 6761 roll -1.27 - - 2219 - 2.70 0.096 1165 -512.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6845 531.5 -8.0 338 6850 done -1.27 - - 2219 - 2.65 0.084 2550 522.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7184 557.8 -7.9 344 7185 done -1.27 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7488 580.7 -7.5 349 7489 done -1.27 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7790 601.7 -6.9 354 7795 roll -1.27 - - 2219 - 2.67 0.088 1160 -521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7829 604.6 -7.4 354 7834 done -1.27 - - 2219 - 2.62 0.077 2552 531.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8152 626.4 -6.8 360 8153 done -1.27 - - 2219 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8454 647.4 -7.0 365 8455 done -1.27 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8757 669.6 -7.4 370 8758 done -1.27 - - 2219 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9060 691.5 -7.2 375 9064 roll -1.27 - - 2219 - 2.65 0.085 1164 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9138 697.5 -7.5 376 9143 done -1.27 - - 2219 - 2.62 0.077 2556 531.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9487 722.0 -7.0 382 9491 roll -1.27 - - 2219 - 2.67 0.085 1157 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9537 725.7 -7.4 382 9541 done -1.27 - - 2219 - 2.60 0.075 2549 535.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9847 747.7 -7.2 387 9851 roll -1.27 - - 2219 - 2.65 0.085 1164 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9892 751.2 -7.4 387 9896 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.076 2556 531.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10207 774.4 -7.4 393 10208 done -1.27 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10510 795.7 -7.0 398 10514 roll -1.27 - - 2219 - 2.65 0.084 1160 -526.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10577 800.6 -7.5 399 10581 done -1.27 - - 2219 - 2.62 0.075 2554 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10937 824.9 -6.8 405 10938 done -1.27 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11240 844.0 -6.3 410 11241 done -1.27 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11543 861.2 -5.6 415 11548 roll -1.27 - - 2219 - 2.65 0.084 1162 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11611 864.9 -5.0 416 11615 done -1.27 - - 2219 - 2.60 0.075 2552 534.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11971 883.9 -5.3 422 11972 done -1.27 - - 2219 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12277 901.4 -5.8 427 12278 done -1.27 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12577 920.8 -6.5 432 12582 roll -1.27 - - 2219 - 2.65 0.084 1160 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12628 924.4 -6.9 432 12632 done -1.27 - - 2219 - 2.62 0.074 2557 533.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12938 945.8 -6.9 437 12939 done -1.27 - - 2219 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13241 966.3 -6.8 442 13242 done -1.27 - - 2219 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13546 986.1 -6.5 447 13547 done -1.27 - - 2219 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13601 begin apogee
13610 990.1 6.5 448 13716 done -0.45 0.85 0.077 2398 210.6 - - 2017 - - 102.78 1.460 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13717 begin climb
13720 992.0 - 449 13835 roll 1.28 1.73 0.058 2781 221.4 2.92 0.103 590 -488.7 117.3 104.68 1.418 1993 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13854 990.8 5.2 452 13880 done 1.06 0.25 0.125 2736 -180.0 2.67 0.061 2010 531.8 139.1 20.42 1.315 1906 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
14213 964.4 7.7 458 14219 roll 0.93 0.15 0.107 2705 -206.7 2.78 0.097 3412 504.3 139.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14315 956.5 7.9 459 14321 done 0.84 0.12 0.121 2683 -183.3 2.62 0.059 1998 -539.7 139.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14642 933.8 7.0 465 14647 roll 0.84 - - 2683 - 2.80 0.093 3412 505.0 139.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14738 926.7 7.2 466 14742 done 0.79 - - 2683 - 2.62 0.059 1998 -539.7 139.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15070 903.2 7.1 472 15074 roll 0.79 - - 2683 - 2.78 0.092 3411 508.3 139.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15193 894.2 6.9 473 15200 done 0.74 0.12 0.138 2662 -175.0 2.62 0.059 1990 -542.4 139.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15503 875.2 6.1 479 15508 roll 0.74 - - 2662 - 2.80 0.091 3417 509.6 139.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15593 869.9 5.5 480 15612 done 0.76 - - 2662 - 2.60 0.058 1999 -545.4 153.0 14.15 1.289 1849 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
15935 851.7 5.3 486 15959 roll 0.78 - - 2662 - 2.83 0.091 3411 498.9 172.0 18.65 1.304 1771 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
16051 845.4 6.3 487 16055 done 0.78 - - 2662 - 2.60 0.058 2001 -542.3 172.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16366 829.0 5.2 493 16396 roll 0.86 0.12 0.064 2694 266.7 2.85 0.090 3408 493.7 194.4 22.33 1.299 1680 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
16502 820.4 7.1 495 16506 done 0.86 - - 2694 - 2.60 0.058 2001 -541.2 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16867 797.2 6.3 501 16872 roll 0.86 - - 2694 - 2.78 0.091 3415 508.6 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16945 791.7 6.3 502 16950 done 0.86 - - 2694 - 2.60 0.057 2001 -543.8 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17295 769.6 6.3 508 17300 roll 0.86 - - 2694 - 2.75 0.089 3410 512.4 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17384 763.4 7.6 509 17389 done 0.86 - - 2694 - 2.60 0.057 1996 -543.8 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17722 740.3 7.0 515 17726 roll 0.86 - - 2694 - 2.75 0.089 3410 514.2 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17795 734.8 7.6 516 17799 done 0.86 - - 2694 - 2.60 0.057 1996 -543.8 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18149 709.1 7.3 522 18154 roll 0.86 - - 2694 - 2.75 0.088 3410 514.2 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18239 701.9 8.4 523 18244 done 0.86 - - 2694 - 2.60 0.057 1991 -545.8 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18577 677.0 7.4 529 18581 roll 0.86 - - 2694 - 2.75 0.088 3409 515.6 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18649 671.6 8.0 530 18654 done 0.86 - - 2694 - 2.58 0.056 1997 -547.3 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19004 647.4 6.7 536 19008 roll 0.86 - - 2695 - 2.75 0.089 3410 513.8 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19110 639.9 6.9 537 19114 done 0.86 - - 2694 - 2.60 0.057 1990 -546.2 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19431 619.3 6.4 543 19435 roll 0.86 - - 2694 - 2.75 0.087 3410 516.4 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19503 614.3 7.2 544 19508 done 0.86 - - 2694 - 2.58 0.055 1999 -546.9 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19858 592.0 6.3 550 19863 roll 0.86 - - 2694 - 2.75 0.088 3417 515.6 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19943 586.3 6.4 551 19947 done 0.86 - - 2694 - 2.60 0.055 1989 -549.2 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20286 564.0 6.5 557 20291 roll 0.86 - - 2694 - 2.75 0.086 3415 518.5 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20375 557.5 7.5 558 20380 done 0.86 - - 2695 - 2.58 0.054 2001 -548.1 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20713 534.8 6.7 564 20718 roll 0.86 - - 2694 - 2.72 0.084 3417 520.6 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20792 529.1 6.5 565 20797 done 0.86 - - 2694 - 2.58 0.052 1997 -550.4 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21142 505.9 6.6 571 21146 roll 0.86 - - 2694 - 2.70 0.081 3411 523.7 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21265 497.3 6.5 572 21271 done 0.86 - - 2694 - 2.55 0.051 2000 -553.3 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21575 477.3 6.5 578 21579 roll 0.86 - - 2694 - 2.67 0.078 3412 528.8 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21642 472.8 6.9 579 21646 done 0.86 - - 2694 - 2.55 0.049 1998 -554.5 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22002 448.9 6.7 585 22006 roll 0.86 - - 2694 - 2.65 0.075 3412 533.6 194.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22064 444.7 6.8 586 22069 done 0.86 - - 2694 - 2.55 0.048 1990 -557.6 194.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22431 422.2 6.0 592 22435 roll 0.86 - - 2694 - 2.67 0.073 3413 533.0 194.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22531 415.8 6.8 593 22536 done 0.86 - - 2694 - 2.53 0.047 1999 -558.9 194.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22859 396.6 5.9 599 22869 roll 0.86 - - 2694 - 2.67 0.069 3417 531.1 197.7 5.25 0.839 1666 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
22948 391.1 5.4 600 22969 done 0.88 - - 2694 - 2.55 0.044 1988 -560.4 213.1 15.50 1.016 1604 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
23286 369.0 6.7 606 23290 roll 0.93 - - 2694 - 2.67 0.070 3416 534.8 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23364 363.5 6.3 607 23369 done 0.93 - - 2694 - 2.53 0.044 1998 -560.5 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23714 341.0 6.4 613 23718 roll 0.98 - - 2694 - 2.65 0.067 3419 536.2 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23777 336.6 6.8 614 23781 done 0.98 - - 2694 - 2.53 0.043 1999 -561.3 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24143 312.3 6.6 620 24148 roll 1.03 0.12 0.061 2729 291.7 2.62 0.065 3415 540.5 213.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
24227 305.8 6.4 621 24232 done 1.03 - - 2728 - 2.50 0.042 1998 -566.8 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24556 281.9 7.4 634 24560 roll 1.03 - - 2728 - 2.62 0.067 3415 540.8 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24634 275.7 6.8 637 24640 done 1.03 - - 2728 - 2.47 0.042 2000 -572.9 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24951 253.7 6.8 653 24955 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.065 3418 541.2 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25023 248.4 7.7 656 25028 done 1.03 - - 2728 - 2.50 0.041 2000 -567.2 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25342 226.7 6.7 671 25343 done 1.03 - - 2728 - - - 2000 - 213.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25650 207.2 5.9 686 25654 roll 1.03 - - 2728 - 2.60 0.064 3415 544.2 214.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25795 197.9 6.0 692 25802 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 1997 -567.2 214.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26112 177.5 6.7 708 26113 done 1.03 - - 2729 - - - 1997 - 214.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26423 157.8 6.2 723 26424 done 1.03 - - 2728 - - - 1997 - 214.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26736 139.3 6.0 746 26747 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.062 3411 533.6 215.3 3.97 0.615 1595 -2.3 0.054 - - - - - - - - -
26795 135.8 5.2 751 26821 done 1.06 - - 2729 - 2.50 0.039 1989 -568.8 238.4 21.12 0.853 1501 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
27143 116.2 4.7 783 27179 roll 1.15 - - 2728 - 2.65 0.071 603 -523.0 273.1 30.83 0.841 1358 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
27204 112.7 5.3 788 27228 done 1.26 0.20 0.061 2773 225.0 2.50 0.039 2016 565.2 291.7 16.90 0.799 1283 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
27546 88.0 7.5 820 27550 roll 1.26 - - 2773 - 2.55 0.065 3408 545.9 291.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
27591 84.4 7.4 823 27597 done 1.26 - - 2773 - 2.47 0.039 1998 -570.9 291.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
27933 59.3 7.2 879 27939 roll 1.26 - - 2773 - 2.60 0.063 3407 541.9 291.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
28020 52.4 7.7 894 28027 done 1.26 - - 2773 - 2.45 0.039 2002 -573.5 291.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
28357 28.4 7.3 940 28361 roll 1.26 - - 2773 - 2.55 0.062 3397 547.1 291.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
28402 24.7 7.9 943 28408 done 1.26 - - 2773 - 2.45 0.038 1997 -571.4 291.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
28729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28729 begin surface coast
28758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28758 begin surface
SM 2.06 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2554 - 350.04 49.33 0.746 1045 -4.8 0.001 - - - - - -