Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.90 of 91.80 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 61.20 AH used of 10V (76.67% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 74.7 m at 676.5 m, depth 751 m (767 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 28 - - - 2224 - -117.3 -39.25 - 2363 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.7 2 116 roll -1.33 12.25 0.137 2315 186.7 2.67 0.081 3616 521.3 -117.3 -23.38 - 3043 -29.1 - - - - - - - - - -
308 26.2 -10.5 13 319 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.038 2205 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
629 56.9 -9.4 29 636 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 3613 527.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
723 66.1 -9.8 33 732 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2217 -565.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1043 95.1 -9.1 49 1062 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1374 124.1 -8.6 65 1380 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.069 3602 528.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1457 131.6 -8.8 69 1464 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.039 2224 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1786 161.0 -9.1 85 1794 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.071 3612 523.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1849 167.1 -9.5 88 1857 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.040 2217 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2179 196.6 -8.9 104 2187 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 524.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2243 202.6 -9.7 107 2250 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2572 233.4 -9.4 123 2580 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.072 3613 522.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2625 238.3 -9.8 125 2634 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2211 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2945 267.5 -8.8 141 2952 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3612 524.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2986 271.1 -8.9 143 2994 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2212 -560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3316 298.2 -8.0 159 3324 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3612 524.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3380 303.9 -9.1 162 3387 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2216 -558.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3709 331.9 -8.6 178 3717 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.076 3615 518.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3774 337.8 -9.3 181 3781 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2222 -557.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4103 366.8 -8.8 197 4110 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.079 3612 514.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4145 370.7 -9.4 199 4152 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.042 2223 -555.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4474 399.8 -8.7 215 4483 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.084 3613 511.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4539 405.5 -9.2 218 4546 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.044 2216 -552.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4867 434.6 -8.7 234 4875 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.091 3615 503.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4931 439.9 -8.3 237 4939 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.046 2212 -550.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5261 466.0 -7.6 253 5268 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.097 3610 499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5303 469.2 -7.9 255 5311 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.050 2221 -544.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5634 495.4 -8.0 271 5641 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.107 3609 487.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5697 500.8 -8.8 274 5704 done -1.33 - - 2315 - 2.60 0.061 2223 -533.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6026 528.8 -8.3 290 6034 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.123 3609 474.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6078 532.9 -8.6 292 6086 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.066 2220 -530.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6397 558.0 -8.3 308 6415 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6727 586.4 -8.2 324 6735 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.121 3609 475.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6802 592.9 -9.1 327 6809 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 2217 -525.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7120 617.5 -6.9 343 7138 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7449 643.2 -8.7 359 7457 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.119 3610 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7587 656.3 -9.3 365 7597 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.068 2218 -525.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7907 682.1 -6.7 381 7924 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8236 705.4 -7.5 397 8253 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8565 730.4 -8.2 413 8583 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8714 742.0 8.1 420 8830 done -0.45 0.93 0.078 2509 208.6 - - 1900 - - 98.35 1.326 2563 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8834 745.3 1.9 426 8939 roll 1.33 1.83 0.061 2900 213.7 2.90 0.105 3290 479.3 117.3 97.50 1.306 2084 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9173 732.8 7.0 442 9182 done 1.33 - - 2900 - 2.70 0.069 1894 -517.0 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9493 720.9 3.5 458 9572 done 1.33 - - 2900 - - - 1894 - 190.2 61.85 1.305 1786 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
9883 691.8 8.4 477 9890 roll 1.42 - - 2900 - 2.88 0.109 493 -486.5 190.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9956 685.4 8.8 480 9967 done 1.42 - - 2900 - 2.67 0.068 1882 520.2 190.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10277 660.1 7.3 496 10293 done 1.42 - - 2899 - - - 1883 - 190.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10605 638.5 6.1 512 10614 roll 1.42 - - 2899 - 2.83 0.095 492 -491.5 194.1 2.45 1.507 1771 -5.3 0.238 - - - - - - - - -
10647 636.0 5.9 514 10666 done 1.42 - - 2900 - 2.70 0.064 1904 523.0 203.1 7.68 1.387 1735 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
10976 614.1 6.8 530 10984 roll 1.43 - - 2900 - 2.83 0.092 490 -499.6 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11042 609.5 7.4 533 11048 done 1.43 - - 2900 - 2.70 0.064 1907 524.8 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11370 584.1 8.2 549 11388 done 1.43 - - 2900 - - - 1907 - 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11699 557.0 7.8 565 11718 done 1.43 - - 2900 - - - 1908 - 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12030 532.2 7.1 581 12036 roll 1.43 - - 2900 - 2.80 0.087 481 -509.6 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12102 526.4 8.1 584 12110 done 1.43 - - 2900 - 2.67 0.058 1909 534.8 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12421 503.0 7.4 600 12429 roll 1.43 - - 2900 - 2.80 0.084 482 -509.6 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12487 498.2 7.8 603 12493 done 1.43 - - 2900 - 2.65 0.054 1904 536.6 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12815 474.1 7.6 619 12832 done 1.43 - - 2900 - - - 1905 - 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13144 447.7 8.1 635 13163 done 1.43 - - 2900 - - - 1905 - 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13475 421.9 7.5 651 13481 roll 1.43 - - 2900 - 2.72 0.073 483 -522.8 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13559 415.3 8.0 655 13566 done 1.43 - - 2900 - 2.60 0.045 1912 549.6 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13890 390.0 7.7 671 13905 done 1.43 - - 2901 - - - 1912 - 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14217 363.8 8.1 687 14235 done 1.43 - - 2900 - - - 1913 - 203.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14546 337.9 7.5 703 14554 roll 1.43 - - 2900 - 2.70 0.065 480 -530.7 203.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14631 331.1 7.9 707 14639 done 1.43 - - 2900 - 2.58 0.041 1917 557.0 203.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14961 307.9 6.9 723 14978 done 1.43 - - 2900 - - - 1917 - 203.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15290 284.0 7.5 739 15298 roll 1.43 - - 2900 - 2.70 0.064 479 -532.6 203.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15343 279.7 8.1 741 15351 done 1.43 - - 2900 - 2.55 0.040 1905 559.2 203.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15662 253.9 8.0 757 15680 done 1.43 - - 2900 - - - 1906 - 203.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15991 226.3 8.2 773 15999 roll 1.43 - - 2900 - 2.65 0.062 486 -535.8 203.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16066 220.0 8.9 776 16073 done 1.43 - - 2900 - 2.55 0.041 1913 559.6 203.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16385 193.6 8.4 792 16402 done 1.43 - - 2900 - - - 1913 - 203.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16714 168.0 7.6 808 16731 done 1.43 - - 2900 - - - 1913 - 203.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17045 143.1 7.5 824 17051 roll 1.43 - - 2900 - 2.65 0.061 486 -538.5 203.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17130 136.4 8.3 828 17136 done 1.43 - - 2900 - 2.50 0.041 1899 565.2 203.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17460 111.1 7.6 844 17477 done 1.43 - - 2900 - - - 1900 - 203.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17790 87.6 7.0 860 17795 roll 1.43 - - 2900 - 2.60 0.061 492 -541.5 203.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17882 79.9 8.2 864 17892 done 1.43 - - 2900 - 2.53 0.039 1910 560.5 203.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18203 58.8 6.9 880 18221 done 1.43 - - 2900 - - - 1910 - 203.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18534 35.6 6.9 896 18549 done 1.43 - - 2900 - - - 1910 - 203.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18862 12.6 7.0 912 18868 roll 1.43 - - 2900 - 2.65 0.058 479 -540.0 203.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -